Bonjou la!
Byenveni nan Arduino manyèl enstriksyon dispansè manje bèt kay nou an.
Nou se Dan ak Tom, nou se etidyan konsepsyon pwodwi nan Inivèsite Metwopoliten nan Cardiff, South Wales, e nan kad brèf evalyasyon an, nou resevwa defi sa a, pou nou demontre konpreyansyon debaz nou sou kodaj, pwototip elektwonik, ak machin. . .
Men konpozan elektrik ou bezwen sarawauno oswa MegaLCD ekran 12x2 l298n motè kondwi modil 32 31 modil revèy tan reyèl-
040 Rotary tablo pen ki pa kode 5v tablo pen pouvwa kavalye kab (
Bon melanj de gason ak fanm)
Transformateur izole nan diferan koulè (220 ak 10k ohm)
Bouton bouton 3 ledshweigh koupl, lazè koupe machin pou ba vitès elektrik zouti soude fil koupe metal / bwa chip koupe zouti (oswa ekivalan)
Enprimant 3D Ultimaker (oswa ekivalan)
Oswa 3mm epè Acrylic 1 moso 6mm epè MDF4 longè M10 fil metal baton 3D fraisage pwosesis materyèl 4 moso (Apeprè 140mm chak)
8 M10 rondelles8 M10 pake (
Oswa tep izolasyon)
M3 nwa ak boulon pou aliye Arduino ak asanble 4 bi metal (
Nou itilize 26 dyamèt ekstèn ak 10mm dyamèt enteryè)
10mm RodAdhesive (
Nou itilize Gorilla Glue si lòt mak oswa adezif yo apwopriye oswa ou pa)
Nou te fè plizyè konpozan diferan pou fè tout travay la byen
Bwat depo manje ak antonwa-
Distribisyon Ajans-Baz ak Chute
Bwat depo manje asanble entèfas ak antonwa pati yo nan asanble sa a yo tout koupe soti nan Acrylic 3mm ak tout pati yo reyini ansanm lè l sèvi avèk jwenti dwèt.
Tout pati yo koupe lè l sèvi avèk machin nan koupe Epilog Lazè epi yo devlope dosye vektè a lè l sèvi avèk Corel Draw x7 la.
Acrylic se yon materyèl sekirite manje ki fasil koupe lazè epi li se yon materyèl konsèvasyon manje apwopriye.
Seksyon sa a ka fèt alamen ak diferan materyèl, men tanpri asire w ke materyèl yo byen ranpli pou asire depo manje an sekirite. [
Foto bwat set-top]
Pati sa a nan asanble dispansè manje a fèt ak tiyo Acrylic (50mm ak 30mm)
De pati vis enprime 3D, plak mitan fib 6mm, BEARINGS metal ak baton metal.
Koupe bracket plak medyòm fib prensipal la nan dosye Dxf ki rele \"bracket plak fib mwayen \" anba a. dxf\".
Koupe 50mm tiyo, 140mm, fè egzèsis 30mm twou 40mm fen yon sèl tiyo ak tèt apwopriye pou 30mm tiyo (
Bellows jan yo montre nan figi a).
Ou ka bezwen moulen kèk materyèl lè l sèvi avèk Dremel pou fè li anfòm.
Pati vis la enprime 3D epi konekte ankò, akòz limit kapasite enprime 3D sou enprimant Ultimaker la.
An jeneral, tan enprime a ta dwe 12-
Tou depan de anviwònman ou chwazi a, 14 èdtan pou chak pati. Nou itilize yon 0.
4mm bouch, bon jan kalite enprime se nòmal, pa gen okenn estrikti sipò obligatwa.
Enstale de baton metal oswa tib metal 30mm longè sou kote yo pote a.
Lè enprime 3D a fini, peze BEARINGS sa yo nan pati vis yo epi ou ka oblije ranpli kèk materyèl lè nou enprime pati yo pou asire yon anfòm sere.
Jan yo montre nan figi a, glise vis la sou tiyo a, glise tiyo a sou bracket la, ak Lè sa a, glise aks la nan bracket la fen.
Anviwònman sa a asire ke kantite manje ki resevwa lajan se reglabl, tou depann de gwosè bèt ou genyen an.
Portant la diminye friksyon sou pati k ap deplase yo, kidonk diminye chaj la sou motè a.
Lè w itilize de vis, kantite manje a pral pi fasil pou kontwole, youn monte nan yon pozisyon semi-wotasyon ak lòt pozisyon an konplètman wotasyon vle di ke manje a toujou ap koule soti nan dispansè a.
Nou te chwazi fè 3 wotasyon konplè sou pati vis nou yo (
3 plen \"fils\")
Kòm sa a pèmèt yo mezire yon ti kantite manje asire ke bèt kay ou a pa twòp oswa underfed. [
Si ou gen enstalasyon ki disponib, ou ka CNC moulen pati vis yo nan yon sèl pyès, sepandan, nou moulen de plak modèl dansite mwayen epi chwazi fè enprime 3D pita, paske tablo modèl la bezwen anpil fini (
Ponçage sele)
Pou asire w ke li an sekirite pou manyen manje).
Baz la ak chute yo byen dwat, menm jan ak bwat depo manje ak antonwa nan devan seksyon sa a.
Telechaje fichye DXF ki make \"Base and chute. dxf\".
Asanble a koòdone konsiste de 4 moso Acrylic koupe lazè, chak nan yo ki konstwi lè l sèvi avèk ba a vis M10 ak nwa kòm hsown. . . [
Foto entèfas]
Apre sa, ankode rotary, LCD ak dirije ka enstale. . .
Apre rasanble asanble dispansè a (pati MDF)
, Simile li nan baz la reyini ak seksyon chute epi koupe yon plas nan chak tib 50mm pou ke manje a ka tonbe nan chute a kolekte epi prepare glise dirèkteman nan bòl bèt kay ou!
Anba a, ou ka wè dyagram Fritzing sikwi nou itilize a.
Dapre ets w ap itilize yo (
Mwen konnen gen anpil vèsyon diferan nan RTC ak modil kondwi motè)
Ou ka itilize bibliyotèk diferan.
Sa a se kòd pou arduino.
Kòd sa a tcheke tan an epi konpare li ak alam la epi si yo matche ak li vire motè a epi pouse manje a deyò.
Yo nan lòd yo kalkile konbyen tan motè a ta dwe vire, nou kalkile konbyen manje yo pral lage chak vire.
Yon vis woule soti nan yon sèk 10g, ki pran 11 segonn pou chak vire.
Se konsa, 2 vis pouse 20g chak 11 segonn.
Nou etidye gwosè pòsyon nan manje chen epi nou jwenn ke yon ti chen bezwen apeprè 50 gram manje, yon chen gwosè mwayen bezwen 140 gram, ak yon chen gwo bezwen apeprè 260 gram.
Sa vle di ke vis yo vire 27 fwa pou yon ti pati.
5 segonn, pati mwayen an vire pou apeprè 77 segonn, ak majorite a vire pou apeprè 141 segonn.
Tou depan de manje ou itilize a, ou ka vle chanje sa.
Anjeneral ou ka jwenn bon pati sou do pakè a.
Kenbe nan tèt ou ke echèl tan an nan arduino IDE se nan milisgond. ((
Gwosè rekòmande)/20)
* 11 = longè tan cog ta dwe louvri bibliyotèk nou itilize yo tout ka jwenn sou sit entènèt arduino yo, yo rele yo tan. h, DS1307RTC. h.
De lòt yo te enstale nan IDE Arduino.
