Kif inti!
Merħba għall-manwal tal-istruzzjoni tad-dispenser tal-ikel għall-annimali domestiċi Arduino tagħna.
Aħna Dan u Tom, aħna studenti tad-disinn tal-prodott fl-Università Metropolitana f'Cardiff, South Wales, u bħala parti mill-briefing tal-valutazzjoni ningħataw din l-isfida, biex nuru l-fehim bażiku tagħna tal-kodifikazzjoni, prototipi elettroniċi u makkinarju. . .
Hawn huma l-komponenti elettriċi li għandek bżonn sarawauno jew skrin MegaLCD 12x2 l298n modulu tas-sewqan tal-mutur 32 31 modulu tal-arloġġ f'ħin reali-
040 bord tal-ħobż li jdur mhux kodifikat 5v kejbil tal-jumper tal-qawwa tal-bord tal-ħobż (
Taħlita tajba ta’ irġiel u nisa)
Transformers iżolati ta 'kuluri differenti (220 u 10k ohms)
Aqleb buttuna 3 ledshweigh torque, magna tal-qtugħ bil-lejżer għal għodda elettrika b'veloċità baxxa tal-wajer tal-iwweldjar maqtugħ tal-metall/għodda tal-qtugħ taċ-ċippa tal-injam (jew ekwivalenti)
Printer 3D Ultimaker (jew ekwivalenti)
Jew 3mm oħxon akriliku 1 biċċa 6mm oħxon MDF4 tul M10 bil-kamin virga tal-metall 3D tħin materjal ta 'pproċessar 4 biċċiet (Mad. 140mm kull wieħed)
8 M10 Washers8 Pakkett M10 (
Jew tejp iżolanti)
Skorfini u boltijiet M3 għall-immuntar ta' Arduino u assemblaġġi 4 berings tal-metall (
Aħna użajna 26 dijametru ta 'barra u 10mm dijametru ta' ġewwa)
10mm RodAdhesive (
Aħna nużaw il-Gorilla Glue kemm jekk marki jew adeżivi oħra huma adattati jew le)
Għamilna diversi komponenti differenti biex ix-xogħol kollu jaħdem sew
Kaxxa tal-ħażna tal-ikel u lembut-
Distribuzzjoni Aġenzija-Bażi u Chute
Kaxxa tal-ħażna tal-ikel tal-assemblaġġ tal-interface u l-lembut il-partijiet ta 'din l-assemblaġġ huma kollha maqtugħin minn akriliku ta' 3mm u l-partijiet kollha huma mmuntati flimkien bl-użu ta 'ġonot tas-swaba'.
Il-partijiet huma kollha maqtugħa bl-użu tal-magna tal-qtugħ Epilog Laser u l-fajl tal-vettur huwa żviluppat bl-użu tal-Corel Draw x7.
L-akriliku huwa materjal ta 'sikurezza tal-ikel li huwa faċli biex jinqata' bil-lejżer u huwa materjal adattat għall-preservazzjoni tal-ikel.
Din it-taqsima tista 'ssir bl-idejn b'materjali differenti, iżda jekk jogħġbok kun żgur li l-materjali huma mimlija kif suppost biex tiżgura ħażna sigura tal-ikel. [
Stampa tas-set-top box]
Din il-parti tal-assemblaġġ tad-dispenser tal-ikel hija magħmula minn pajpijiet akriliċi (50mm u 30mm)
Żewġ partijiet tal-kamin stampati 3D, pjanċi tan-nofs tal-fibra ta '6mm, berings tal-metall u vireg tal-metall.
Aqta 'l-parentesi prinċipali tal-pjanċa tal-fibra medja mill-fajl Dxf imsejjaħ \"bracket tal-pjanċa tal-fibra medja\" hawn taħt. dxf\".
Aqta 'pajp ta' 50mm, 140mm, drill toqba ta '30mm 40mm tarf ta' pajp wieħed u ta 'fuq adattat għal pajp ta' 30mm (
Minfaħ kif muri fil-figura).
Jista 'jkollok bżonn itħan xi materjal billi tuża Dremel biex tagħmilha tajba.
Il-parti tal-kamin hija stampata 3D u mbagħad konnessa mill-ġdid, minħabba l-limitazzjonijiet tal-kapaċità tal-istampar 3D fuq l-istampatur Ultimaker.
B'mod ġenerali, il-ħin tal-istampar għandu jkun 12-
Skont is-settings li tagħżel, 14-il siegħa għal kull parti. Aħna użajna 0.
Żennuna ta '4mm, il-kwalità tal-istampar hija normali, l-ebda struttura ta' appoġġ mhi meħtieġa.
Installa żewġ vireg tal-metall jew tubi tal-metall twal 30mm fuq il-bearing.
Meta l-istampar 3D ikun lest, agħfas dawn il-bearings fil-partijiet tal-kamin u jista 'jkollok tiffajlja xi materjali meta nipprintjaw il-partijiet biex niżguraw li jkunu tajbin.
Kif muri fil-figura, żżerżaq il-kamin fuq il-pajp, żżerżaq il-pajp fuq il-parentesi, u mbagħad żżerżaq il-fus fil-parentesi tat-tarf.
Dan l-issettjar jiżgura li l-ammont ta’ ikel allokat ikun aġġustabbli, skont id-daqs tal-annimal li jkollok.
Il-bearing inaqqas il-frizzjoni fuq il-partijiet li jiċċaqilqu, u b'hekk inaqqas it-tagħbija fuq il-mutur.
Bl-użu ta 'żewġ viti, il-kwantità ta' l-ikel tkun ferm aktar faċli biex tikkontrolla, waħda immuntata f'pożizzjoni semi-rotazzjoni u l-pożizzjoni l-oħra li ddur bis-sħiħ tfisser li l-ikel kontinwament joħroġ mid-dispenser.
Aħna għażilna li nagħmlu 3 rotazzjonijiet sħaħ fuq il-partijiet tal-kamin tagħna (
3 \"ħjut\") sħaħ
Peress li dan jippermetti li titkejjel ammont żgħir ta 'ikel biex jiġi żgurat li l-pet tiegħek ma jkunx mitmugħ żejjed jew mitmugħ biżżejjed. [
Jekk għandek il-faċilitajiet disponibbli, tista 'tħin CNC il-partijiet tal-kamin f'biċċa waħda, madankollu, aħna itħan żewġ pjanċi tal-mudell ta' densità medja u nagħżlu li nagħmlu stampar 3D aktar tard, minħabba li l-bord tal-mudell jeħtieġ ħafna finitura (
Siġill tax-xkatlar)
Biex tiżgura li huwa sigur li tmiss l-ikel).
Il-bażi u ċ-ċote huma pjuttost dritti, simili għall-kaxxa tal-ħażna tal-ikel u l-lembut fuq quddiem ta 'din it-taqsima.
Niżżel il-fajl DXF bit-tikketta \"Base and chute. dxf\".
L-assemblaġġ ta 'l-interface jikkonsisti minn 4 biċċiet akriliċi maqtugħin bil-lejżer, li kull wieħed minnhom huwa mibni bl-użu tal-bar tal-kamin M10 u l-iskorfina kif hsown. . . [
stampa tal-interface]
Wara dan, l-encoder li jdur, LCD u led jistgħu jiġu installati. . .
Wara l-immuntar tal-assemblaġġ tad-dispenser (parti MDF)
, Issimulaha fis-sezzjoni tal-bażi u ċ-ċolu immuntata u aqta 'slot f'kull tubu ta' 50mm sabiex l-ikel ikun jista 'jaqa' fil-ċotot biex jiġbor u jipprepara biex jiżżerżaq direttament fl-iskutella tal-pet tiegħek!
Hawn taħt, tista 'tara d-dijagramma Fritzing taċ-ċirkwit li nużaw.
Skont l-ets li qed tuża (
Naf li hemm ħafna verżjonijiet differenti ta 'RTC u moduli ta' sewqan bil-mutur)
Tista 'tuża libreriji differenti.
Dan huwa l-kodiċi għal arduino.
Dan il-kodiċi jiċċekkja l-ħin u jqabbel mal-allarm u jekk jaqblu jdawwar il-mutur u jimbotta l-ikel 'il barra.
Sabiex nikkalkulaw kemm għandu jdur il-mutur, ikkalkulejna kemm se jiġi rilaxxat ikel kull dawra.
Kamin jittella 'f'ċirku ta' 10g, li jieħu 11-il sekonda għal kull dawra.
Allura 2 viti imbotta 20g kull 11-il sekonda.
Studjajna d-daqs tal-porzjon tal-ikel tal-klieb u sibna li puppy jeħtieġ madwar 50 gramma ta 'ikel, kelb ta' daqs medju jeħtieġ 140 gramma, u kelb kbir jeħtieġ madwar 260 gramma.
Dan ifisser li l-viti jduru 27 darba għal parti żgħira.
5 sekondi, il-parti medja dawriet għal madwar 77 sekonda, u l-maġġoranza dawriet għal madwar 141 sekonda.
Skont l-ikel li tuża, tista 'tkun trid tibdel dan.
Normalment tista 'ssib il-parti t-tajba fuq in-naħa ta' wara tal-pakkett.
Żomm f'moħħok li l-iskala tal-ħin fl-IDE arduino hija f'millisekondi. ((
Daqs rakkomandat)/20)
* 11 = it-tul ta 'żmien cog għandu jiftaħ il-libreriji li nużaw jistgħu jinstabu kollha fuq il-websajt arduino, huma msejħa ħin. h, DS1307RTC. h.
It-tnejn l-oħra ġew installati fl-IDE Arduino.
