ඒයි මේ!
අපගේ Arduino pet food dispenser උපදෙස් අත්පොත වෙත සාදරයෙන් පිළිගනිමු.
අපි ඩෑන් සහ ටොම්, අපි සවුත් වේල්ස්හි කාඩිෆ් හි මෙට්රොපොලිටන් විශ්ව විද්යාලයේ නිෂ්පාදන සැලසුම් සිසුන් වන අතර, ඇගයීම් සංක්ෂිප්තයේ කොටසක් ලෙස අපට මෙම අභියෝගය ලබා දී ඇත්තේ, කේතීකරණය, ඉලෙක්ට්රොනික මූලාකෘති සහ යන්ත්ර සූත්ර පිළිබඳ අපගේ මූලික අවබෝධය ප්රදර්ශනය කිරීමට ය. . .
මෙන්න ඔබට අවශ්ය sarawauno හෝ MegaLCD තිරය 12x2 l298n මෝටර් ඩ්රයිව් මොඩියුලය 32 31 රියල් ටයිම් ඔරලෝසු මොඩියුලය-
040 භමණ-කේත නොකළ පාන් පුවරුව 5v පාන් පුවරුව බල ජම්පර් කේබල් (
පිරිමි සහ ගැහැණු හොඳ මිශ්රණයක්)
විවිධ වර්ණවල පරිවරණය කළ ට්රාන්ස්ෆෝමර් (ඕම් 220 සහ 10k)
ස්විච් බොත්තම 3 ledshweigh ව්යවර්ථය, අඩු වේග විදුලි මෙවලම් සඳහා ලේසර් කැපුම් යන්ත්රය වෙල්ඩින් වයර් කැපූ ලෝහ/දැව චිප් කැපුම් මෙවලම (හෝ ඊට සමාන)
Ultimaker 3D මුද්රකය (හෝ ඊට සමාන)
හෝ 3mm ඝන ඇක්රිලික් 1 කෑල්ලක් 6mm ඝන MDF4 දිග M10 නූල් සහිත ලෝහ සැරයටිය 3D ඇඹරුම් සැකසුම් ද්රව්ය කෑලි 4 (ආසන්න වශයෙන්. 140mm බැගින්)
8 M10 Washers8 M10 පැකේජය (
හෝ පරිවාරක පටි)
Arduino සහ එකලස් කිරීම් සඳහා M3 ගෙඩි සහ බෝල්ට් 4 ලෝහ ෙබයාරිං (
අපි 26 පිටත විෂ්කම්භය සහ 10mm අභ්යන්තර විෂ්කම්භය භාවිතා කළා)
10mm රොඩ් ඇලවුම් (
අපි Gorilla Glue භාවිතා කරන්නේ වෙනත් වෙළඳ නාම හෝ අලවන ද්රව්ය සුදුසු වුවත් නැතත්)
සම්පූර්ණ කාර්යය නිවැරදිව සිදු කිරීම සඳහා අපි විවිධ සංරචක කිහිපයක් සාදා ඇත
ආහාර ගබඩා පෙට්ටිය සහ පුනීලය-
බෙදාහැරීමේ නියෝජිතායතනය-පදනම සහ චූට්
අතුරු මුහුණත එකලස් කිරීමේ ආහාර ගබඩා පෙට්ටිය සහ පුනීල මෙම එකලස් කිරීමේ කොටස් සියල්ලම 3mm ඇක්රිලික් වලින් කපා ඇති අතර සියලුම කොටස් ඇඟිලි සන්ධි භාවිතයෙන් එකට එකලස් කර ඇත.
කොටස් සියල්ල Epilog ලේසර් කැපුම් යන්ත්රය භාවිතයෙන් කපා ඇති අතර දෛශික ගොනුව Corel Draw x7 භාවිතයෙන් සංවර්ධනය කර ඇත.
ඇක්රිලික් යනු ලේසර් කැපීමට පහසු ආහාර සුරක්ෂිත ද්රව්යයක් වන අතර එය සුදුසු ආහාර සංරක්ෂණ ද්රව්යයකි.
මෙම කොටස විවිධ ද්රව්ය සමඟ අතින් සාදා ගත හැකි නමුත්, ආරක්ෂිත ආහාර ගබඩා කිරීම සහතික කිරීම සඳහා කරුණාකර ද්රව්ය නිසි ලෙස සම්පුර්ණ කර ඇති බවට වග බලා ගන්න. [
සෙට්-ටොප් පෙට්ටියේ පින්තූරය]
ආහාර බෙදාහරින්නා එකලස් කිරීමේ මෙම කොටස ඇක්රිලික් පයිප්පවලින් (මි.මී. 50 සහ 30) සාදා ඇත.
ත්රිමාණ මුද්රිත ඉස්කුරුප්පු කොටස් දෙකක්, මිලිමීටර් 6 මැද තන්තු තහඩු, ලෝහ ෙබයාරිං සහ ලෝහ දඬු.
පහත \"මධ්යම තන්තු තහඩු වරහන\" ලෙස හඳුන්වන Dxf ගොනුවෙන් ප්රධාන මධ්යම තන්තු තහඩු වරහන කපා දමන්න. dxf\".
මිලිමීටර් 50 පයිප්ප, 140 මි.මී., එක් පයිප්පයක මිලිමීටර් 30 සිදුරු 40 මි.මී. සරඹ සහ ඉහළට මිලිමීටර් 30 පයිප්පයට සුදුසු ය.
රූපයේ දැක්වෙන පරිදි සීනුව).
ඔබට ගැලපෙන පරිදි Dremel භාවිතයෙන් යම් ද්රව්යයක් ඇඹරීමට අවශ්ය විය හැක.
Ultimaker මුද්රණ යන්ත්රයේ ඇති ත්රිමාණ මුද්රණ හැකියාවේ සීමාවන් හේතුවෙන් ඉස්කුරුප්පු කොටස ත්රිමාණ මුද්රණය කර නැවත සම්බන්ධ කර ඇත.
සමස්තයක් වශයෙන්, මුද්රණ කාලය 12- විය යුතුය.
ඔබ තෝරා ගන්නා සැකසුම් අනුව, කොටසකට පැය 14ක්. අපි 0 භාවිතා කළා.
4mm තුණ්ඩය, මුද්රණ ගුණාත්මකභාවය සාමාන්ය වේ, ආධාරක ව්යුහයක් අවශ්ය නොවේ.
ෙබයාරිං මත මිලිමීටර් 30ක් දිග ෙලෝහ ෙපොලු ෙදකක් ෙහෝ ෙලෝහ නල සවි කරන්න.
ත්රිමාණ මුද්රණය සම්පූර්ණ වූ විට, මෙම ෙබයාරිං ඉස්කුරුප්පු කොටස්වලට ඔබන්න, අපි කොටස් තදින් ගැලපීම සහතික කිරීම සඳහා මුද්රණය කරන විට ඔබට සමහර ද්රව්ය ගොනු කිරීමට සිදුවනු ඇත.
රූපයේ දැක්වෙන පරිදි, නළය මත ඉස්කුරුප්පු ඇණ ලිස්සා, වරහන මත නළය ලිස්සා, පසුව ඇක්සලය අවසන් වරහන තුළට තල්ලු කරන්න.
ඔබ සතු සතාගේ ප්රමාණය අනුව වෙන් කරන ලද ආහාර ප්රමාණය වෙනස් කළ හැකි බව මෙම සැකසුම සහතික කරයි.
ෙබයාරිං චලනය වන කොටස්වල ඝර්ෂණය අඩු කරයි, එමගින් මෝටර් රථයේ බර අඩු කරයි.
ඉස්කුරුප්පු දෙකක් භාවිතා කිරීමෙන්, ආහාර ප්රමාණය පාලනය කිරීම වඩාත් පහසු වනු ඇත, එකක් අර්ධ භ්රමණය වන ස්ථානයක සවි කර ඇති අතර අනෙක් සම්පූර්ණයෙන්ම භ්රමණය වන ස්ථානයෙන් අදහස් කරන්නේ ආහාර නිරන්තරයෙන් ඩිස්පෙන්සරයෙන් පිටතට ගලා යන බවයි.
අපගේ ඉස්කුරුප්පු කොටස් මත සම්පූර්ණ භ්රමණයන් 3ක් කිරීමට අපි තෝරා ගත්තෙමු (
සම්පූර්ණ \"නූල් \")
මෙය ඔබේ සුරතලාට අධික ලෙස හෝ අඩුවෙන් පෝෂණය නොවන බව සහතික කිරීම සඳහා කුඩා ආහාර ප්රමාණයක් මැනීමට ඉඩ සලසයි. [
ඔබට පවතින පහසුකම් තිබේ නම්, ඔබට CNC ඉස්කුරුප්පු කොටස් එක කැබැල්ලකට ඇඹරීමට හැකිය, කෙසේ වෙතත්, අපි මධ්යම ඝනත්ව මාදිලි තහඩු දෙකක් අඹරා 3D මුද්රණය කිරීමට පසුව තෝරා ගනිමු, මන්ද ආකෘති පුවරුවට විශාල නිමාවක් අවශ්ය වේ (
වැලි දැමීමේ මුද්රාව)
ආහාර ස්පර්ශ කිරීම ආරක්ෂිත බව තහවුරු කර ගැනීමට).
මෙම කොටසේ ඉදිරිපස ඇති ආහාර ගබඩා පෙට්ටිය සහ පුනීලයට සමාන පදනම සහ චුට්ටය තරමක් සෘජු ය.
\"Base and chute. dxf\" ලෙස ලේබල් කර ඇති DXF ගොනුව බාගන්න.
අතුරුමුහුණත එකලස් කිරීම ලේසර් කැපූ ඇක්රිලික් කැබලි 4 කින් සමන්විත වන අතර, ඒ සෑම එකක්ම M10 ඉස්කුරුප්පු තීරුව සහ නට් භාවිතා කරමින් ඉදිකර ඇත. . . [
අතුරු මුහුණත පින්තූරය]
ඊට පසු, භ්රමක කේතනය, LCD සහ led ස්ථාපනය කළ හැකිය. . .
ඩිස්පෙන්සර් එකලස් එකලස් කිරීමෙන් පසු (MDF කොටස)
, එකලස් කරන ලද පාදම සහ චුට් කොටසට එය අනුකරණය කර සෑම මිලිමීටර් 50 නලයක් තුළම තව් එකක් කපන්න, එවිට ආහාර එකතු කිරීමට සහ ඔබේ සුරතල් බඳුනට කෙලින්ම ලිස්සා යාමට සූදානම් වීමට චුට්ටයට වැටේ!
පහතින්, අපි භාවිතා කරන පරිපථයේ Fritzing රූප සටහන ඔබට දැක ගත හැකිය.
ඔබ භාවිතා කරන ets අනුව (
RTC සහ මෝටර් ඩ්රයිව් මොඩියුලවල විවිධ සංස්කරණ ඇති බව මම දනිමි)
ඔබට විවිධ පුස්තකාල භාවිතා කළ හැකිය.
arduino සඳහා කේතය මෙයයි.
මෙම කේතය වේලාව පරීක්ෂා කර එය අනතුරු ඇඟවීමට සංසන්දනය කර ඒවා ගැලපේ නම් එය මෝටරය කරකවා ආහාර පිටතට තල්ලු කරයි.
මෝටරය කොපමණ වේලාවක් හැරවිය යුතුද යන්න ගණනය කිරීම සඳහා, සෑම වාරයකටම කොපමණ ආහාර මුදා හරිනු ඇත්දැයි අපි ගණනය කළෙමු.
එක් එක් හැරීම සඳහා තත්පර 11 ක් ගත වන ග්රෑම් 10 ක රවුමක ඉස්කුරුප්පුවක් පෙරළනු ලැබේ.
එබැවින් සෑම තත්පර 11 කට වරක් ඉස්කුරුප්පු 2 ක් ග්රෑම් 20 ක් තල්ලු කරයි.
අපි බලු ආහාරවල ප්රමාණය අධ්යයනය කළ අතර බලු පැටියෙකුට ආහාර ග්රෑම් 50 ක් පමණ අවශ්ය වන අතර මධ්යම ප්රමාණයේ බල්ලෙකුට ග්රෑම් 140 ක් සහ විශාල බල්ලෙකුට ග්රෑම් 260 ක් පමණ අවශ්ය බව සොයා ගත්තා.
මෙයින් අදහස් කරන්නේ කුඩා කොටස සඳහා ඉස්කුරුප්පු 27 වතාවක් හැරෙන බවයි.
තත්පර 5 ක්, මධ්යම කොටස තත්පර 77 ක් පමණ හැරෙන අතර බහුතරය තත්පර 141 ක් පමණ හැරේ.
ඔබ භාවිතා කරන ආහාර මත පදනම්ව, ඔබට එය වෙනස් කිරීමට අවශ්ය විය හැකිය.
සාමාන්යයෙන් පැකේජයේ පිටුපස ඇති නිවැරදි කොටස සොයාගත හැකිය.
arduino IDE හි කාල පරාසය මිලි තත්පර වලින් බව මතක තබා ගන්න. ((
නිර්දේශිත ප්රමාණය)/20)
* 11 = අපි භාවිතා කරන පුස්තකාල විවෘත කළ යුතු කාල සීමාව arduino වෙබ් අඩවියෙන් සොයාගත හැකිය, ඒවා කාලය ලෙස හැඳින්වේ. h, DS1307RTC. h.
අනිත් දෙක Arduino IDE එකේ Install කරලා තියෙන්නේ.