Apa khabar di sana!
Selamat datang ke manual arahan dispenser makanan haiwan kesayangan Arduino kami.
Kami adalah Dan dan Tom, kami ialah pelajar reka bentuk produk di Universiti Metropolitan di Cardiff, Wales Selatan, dan sebagai sebahagian daripada taklimat penilaian kami diberi cabaran ini, untuk menunjukkan pemahaman asas kami tentang pengekodan, prototaip elektronik dan mesin. . .
Berikut adalah komponen elektrik yang anda perlukan sarawauno atau skrin MegaLCD 12x2 l298n modul pemacu motor 32 31 modul jam masa nyata-
040 papan roti tidak berkod putar 5v papan roti kabel pelompat kuasa (
Campuran lelaki dan wanita yang baik)
Transformer terlindung warna yang berbeza (220 dan 10k ohm)
Butang suis 3 tork ledshweigh, mesin pemotong laser untuk alat elektrik berkelajuan rendah alat kimpalan dawai potong logam/kayu (atau setara)
Pencetak 3D Ultimaker (atau setara)
Atau akrilik tebal 3mm 1 keping 6mm tebal MDF4 panjang M10 rod logam berulir Bahan pemprosesan pengilangan 3D 4 keping (Anggaran 140mm setiap satu)
8 Pakej Pencuci M108 M10 (
Atau pita penebat)
Nat dan bolt M3 untuk memasang Arduino dan memasang 4 galas logam (
Kami menggunakan 26 diameter luar dan diameter dalam 10mm)
Pelekat Rod 10mm (
Kami menggunakan Gorilla Glue sama ada jenama atau pelekat lain sesuai atau tidak)
Kami telah membuat beberapa komponen berbeza untuk menjadikan keseluruhannya berfungsi dengan baik
Kotak penyimpanan makanan dan corong-
Pangkalan Agensi Pengedaran dan Chute
Kotak penyimpanan makanan pemasangan antara muka dan corong bahagian pemasangan ini semuanya dipotong daripada akrilik 3mm dan semua bahagian dipasang bersama menggunakan sambungan jari.
Bahagian semuanya dipotong menggunakan mesin pemotong Laser Epilog dan fail vektor dibangunkan menggunakan Corel Draw x7.
Akrilik adalah bahan keselamatan makanan yang mudah dipotong laser dan merupakan bahan pengawetan makanan yang sesuai.
Bahagian ini boleh dibuat dengan tangan dengan bahan yang berbeza, tetapi sila pastikan bahan tersebut disiapkan dengan betul untuk memastikan penyimpanan makanan yang selamat. [
Gambar kotak set atas]
Bahagian pemasangan dispenser makanan ini diperbuat daripada paip akrilik (50mm dan 30mm)
Dua bahagian skru bercetak 3D, plat pertengahan gentian 6mm, galas logam dan rod logam.
Potong kurungan plat gentian sederhana utama daripada fail Dxf yang dipanggil \"kurung plat gentian sederhana\" di bawah. dxf\".
Potong paip 50mm, 140mm, gerudi lubang 30mm 40mm hujung satu paip dan bahagian atas sesuai untuk paip 30mm (
Belos seperti yang ditunjukkan dalam rajah).
Anda mungkin perlu mengisar beberapa bahan menggunakan Dremel untuk menjadikannya sesuai.
Bahagian skru dicetak 3D dan kemudian disambungkan semula, disebabkan oleh pengehadan keupayaan pencetakan 3D pada pencetak Ultimaker.
Secara keseluruhannya, masa cetakan hendaklah 12-
Bergantung pada tetapan yang anda pilih, 14 jam setiap bahagian. Kami menggunakan 0.
Muncung 4mm, kualiti percetakan adalah normal, tiada struktur sokongan diperlukan.
Pasang dua batang logam atau tiub logam sepanjang 30mm pada galas.
Apabila cetakan 3D selesai, tekan galas ini ke dalam bahagian skru dan anda mungkin perlu memfailkan beberapa bahan apabila kami mencetak bahagian tersebut untuk memastikan kesesuaian yang ketat.
Seperti yang ditunjukkan dalam rajah, luncurkan skru ke atas paip, luncurkan paip ke atas pendakap, dan kemudian luncurkan gandar ke dalam pendakap hujung.
Tetapan ini memastikan bahawa jumlah makanan yang diperuntukkan boleh dilaraskan, bergantung pada saiz haiwan yang anda miliki.
Galas mengurangkan geseran pada bahagian yang bergerak, sekali gus mengurangkan beban pada motor.
Dengan menggunakan dua skru, kuantiti makanan akan lebih mudah dikawal, satu dipasang dalam kedudukan separuh berputar dan satu lagi kedudukan berputar sepenuhnya bermakna makanan sentiasa mengalir keluar dari dispenser.
Kami memilih untuk membuat 3 putaran penuh pada bahagian skru kami (
3 \"benang \") penuh
Oleh kerana ini membolehkan untuk mengukur sedikit makanan untuk memastikan haiwan kesayangan anda tidak terlalu banyak atau kurang makan. [
Jika anda mempunyai kemudahan yang tersedia, anda boleh mengisar bahagian skru CNC menjadi satu bahagian, namun, kami mengisar dua plat model ketumpatan sederhana dan memilih untuk melakukan pencetakan 3D kemudian, kerana papan model memerlukan banyak kemasan (
Meterai pengamplasan)
Untuk memastikan selamat untuk menyentuh makanan).
Tapak dan pelongsor agak lurus, serupa dengan kotak penyimpanan makanan dan corong di hadapan bahagian ini.
Muat turun fail DXF berlabel \"Base and chute. dxf\".
Pemasangan antara muka terdiri daripada 4 kepingan akrilik potongan laser, setiap satunya dibina menggunakan bar skru M10 dan nat seperti yang disemai. . . [
Gambar antara muka]
Selepas itu, pengekod berputar, LCD dan led boleh dipasang. . .
Selepas memasang pemasangan dispenser (bahagian MDF)
, Simulasikan ke dalam bahagian pangkalan dan pelongsor yang dipasang dan potong slot dalam setiap tiub 50mm supaya makanan boleh jatuh ke dalam pelongsor untuk dikumpulkan dan bersedia untuk meluncur terus ke dalam mangkuk haiwan kesayangan anda!
Di bawah, anda boleh melihat gambarajah Fritzing litar yang kami gunakan.
Mengikut ets yang anda gunakan (
Saya tahu terdapat banyak versi RTC dan modul pemacu motor)
Anda boleh menggunakan perpustakaan yang berbeza.
Ini adalah kod untuk arduino.
Kod ini menyemak masa dan membandingkannya dengan penggera dan jika ia sepadan, ia menghidupkan motor dan menolak makanan keluar.
Untuk mengira berapa lama motor perlu berputar, kami mengira berapa banyak makanan yang akan dikeluarkan setiap pusingan.
Skru dilancarkan dalam bulatan 10g, yang mengambil masa 11 saat untuk setiap pusingan.
Jadi 2 skru menolak 20g setiap 11 saat.
Kami mengkaji saiz bahagian makanan anjing dan mendapati bahawa seekor anak anjing memerlukan kira-kira 50 gram makanan, seekor anjing bersaiz sederhana memerlukan 140 gram, dan seekor anjing besar memerlukan kira-kira 260 gram.
Ini bermakna bahawa skru berputar 27 kali untuk bahagian kecil.
5 saat, bahagian sederhana berputar selama kira-kira 77 saat, dan majoriti berputar selama kira-kira 141 saat.
Bergantung pada makanan yang anda gunakan, anda mungkin mahu mengubahnya.
Anda biasanya boleh mencari bahagian yang betul di belakang bungkusan.
Perlu diingat bahawa skala masa dalam arduino IDE adalah dalam milisaat. ((
Saiz yang disyorkan)/20)
* 11 = tempoh masa cog harus membuka perpustakaan yang kami gunakan semuanya boleh didapati di laman web arduino, ia dipanggil masa. h, DS1307RTC. h.
Dua lagi telah dipasang di Arduino IDE.
