Pozdravljeni!
Dobrodošli v našem priročniku z navodili za razdeljevanje hrane za hišne živali Arduino.
Sva Dan in Tom, sva študenta oblikovanja izdelkov na Metropolitanski univerzi v Cardiffu v Južnem Walesu in kot del ocenjevalnega sestanka sva dobila ta izziv, da pokaževa naše osnovno razumevanje kodiranja, elektronskih prototipov in strojev. . .
Tukaj so električne komponente, ki jih potrebujete sarawauno ali MegaLCD zaslon 12x2 l298n modul motornega pogona 32 31 modul ure realnega časa-
040 rotacijska nekodirana krušna plošča 5v napajalni premostitveni kabel (
Dobra kombinacija moških in žensk)
Izolirani transformatorji različnih barv (220 in 10k ohmov)
Preklopni gumb 3 ledshweigh navor, laserski rezalni stroj za nizko hitrostno električno orodje, orodje za rezanje kovine/lesnih sekancev z varilno žico (ali enakovredno)
3D tiskalnik Ultimaker (ali enakovreden)
Ali 3 mm debel akril 1 kos 6 mm debel MDF4 dolžine M10 kovinska palica z navojem 3D rezkanje materiala za obdelavo 4 kosi (pribl. 140 mm vsak)
8 M10 podložk 8 M10 paket (
ali izolacijski trak)
M3 matice in vijaki za pritrditev Arduina in sklopov 4 kovinski ležaji (
Uporabili smo 26 zunanji premer in 10 mm notranji premer)
10 mm paličasto lepilo (
Uporabljamo lepilo Gorilla Glue, ne glede na to, ali so druge znamke ali lepila primerna ali ne)
Izdelali smo več različnih komponent, da bo celota pravilno delovala
Škatla za shranjevanje hrane in lijak-
Distribucijska agencija - baza in žleb
Vmesniški sklop Škatla za shranjevanje hrane in lijak Vsi deli tega sklopa so izrezani iz 3 mm akrila in vsi deli so sestavljeni skupaj s prstnimi spoji.
Vsi deli so izrezani z laserskim rezalnim strojem Epilog, vektorska datoteka pa je razvita s Corel Draw x7.
Akril je material za varno hrano, ki ga je enostavno rezati z laserjem in je primeren material za konzerviranje hrane.
Ta razdelek je mogoče izdelati ročno z različnimi materiali, vendar se prepričajte, da so materiali pravilno izpolnjeni, da zagotovite varno shranjevanje hrane. [
Slika televizijskega sprejemnika]
Ta del sklopa avtomata za hrano je izdelan iz akrilnih cevi (50 mm in 30 mm)
Dva 3D natisnjena dela vijaka, 6 mm plošče iz srednjih vlaken, kovinski ležaji in kovinske palice.
Izrežite glavni nosilec srednje vlaknaste plošče iz datoteke Dxf, imenovane \"srednji nosilec plošče\". dxf\".
Odrežite 50 mm cev, 140 mm, izvrtajte 30 mm luknjo, 40 mm konec ene cevi in vrh, primeren za 30 mm cev (
Meh, kot je prikazano na sliki).
Morda boste morali nekaj materiala zdrobiti z Dremelom, da bo ustrezal.
Zaradi omejitev zmogljivosti 3D-tiskanja na tiskalniku Ultimaker je vijačni del 3D-natisnjen in nato ponovno povezan.
Na splošno mora biti čas tiskanja 12-
Odvisno od nastavitev, ki jih izberete, 14 ur na del. Uporabili smo 0.
4 mm šoba, kakovost tiskanja je normalna, podporna struktura ni potrebna.
Na ležaj namestite dve kovinski palici ali kovinski cevi dolžine 30 mm.
Ko je 3D-tiskanje končano, pritisnite te ležaje v dele vijakov in morda boste morali napiliti nekaj materialov, ko natisnemo dele, da zagotovimo tesno prileganje.
Kot je prikazano na sliki, potisnite vijak čez cev, potisnite cev čez nosilec in nato potisnite os v končni nosilec.
Ta nastavitev zagotavlja, da je količina dodeljene hrane nastavljiva glede na velikost živali, ki jo imate.
Ležaj zmanjša trenje na gibljivih delih in tako zmanjša obremenitev motorja.
Z uporabo dveh vijakov bo veliko lažje nadzorovati količino hrane, eden je nameščen v pol vrtljivem položaju, drugi v polno vrtljivem položaju pa pomeni, da hrana neprestano teče iz podajalnika.
Odločili smo se, da naredimo 3 polne rotacije naših delov vijaka (
3 polne \"teme\")
Ker to omogoča merjenje majhne količine hrane, da zagotovite, da vaš ljubljenček ni preveč ali premalo hranjen. [
Če imate na voljo zmogljivosti, lahko CNC rezkate dele vijakov v en kos, vendar mi zbrusimo dve modelni plošči srednje gostote in se odločimo za 3D-tiskanje pozneje, ker modelna plošča potrebuje veliko dodelave (
Brusilno tesnilo)
Da se prepričate, da se je varno dotikati hrane).
Dno in žleb sta precej ravna, podobna škatli za shranjevanje hrane in lijaku na sprednji strani tega dela.
Prenesite datoteko DXF z oznako \"Osnova in žleb. dxf\".
Sklop vmesnika je sestavljen iz 4 lasersko rezanih akrilnih kosov, od katerih je vsak sestavljen z vijačno palico M10 in matico, kot sta h. . . [
Slika vmesnika]
Po tem lahko namestite rotacijski kodirnik, LCD in LED. . .
Po montaži sklopa podajalnika (del MDF)
, Simulirajte ga v sestavljeno dno in odsek žleba ter izrežite režo v vsaki 50 mm cevi, tako da lahko hrana pade v žleb za zbiranje in pripravo za zdrs neposredno v skledo vašega hišnega ljubljenčka!
Spodaj si lahko ogledate Fritzingov diagram vezja, ki ga uporabljamo.
Glede na ets, ki jih uporabljate (
Vem, da obstaja veliko različnih različic RTC in modulov motornega pogona)
Uporabite lahko različne knjižnice.
To je koda za arduino.
Ta koda preveri čas in ga primerja z alarmom in če se ujemata, obrne motor in potisne hrano ven.
Da bi izračunali, kako dolgo naj se vrti motor, smo izračunali, koliko hrane se sprosti na vsak obrat.
Vijak se razvalja v krogu 10 g, kar traja 11 sekund za vsak obrat.
Torej 2 vijaka vsakih 11 sekund potisneta 20 g.
Preučevali smo velikost porcij pasje hrane in ugotovili, da kuža potrebuje približno 50 gramov hrane, srednje velik pes 140 gramov, velik pes pa približno 260 gramov.
To pomeni, da se vijaki za majhen del zavrtijo 27-krat.
5 sekund, srednji del se vrti približno 77 sekund, glavnina pa približno 141 sekund.
Glede na hrano, ki jo uporabljate, boste morda želeli to spremeniti.
Običajno najdete pravi del na hrbtni strani paketa.
Ne pozabite, da je časovna lestvica v arduino IDE izražena v milisekundah. ((
Priporočena velikost)/20)
* 11 = čas, v katerem naj zobnik odpre knjižnice, ki jih uporabljamo, lahko najdete na spletni strani arduino, imenujejo se čas. h, DS1307RTC. h.
Druga dva sta bila nameščena v Arduino IDE.
