হ্যালো সেখানে!
আমাদের Arduino পোষা খাদ্য বিতরণ নির্দেশিকা ম্যানুয়াল স্বাগতম.
আমরা ড্যান এবং টম, আমরা কার্ডিফ, সাউথ ওয়েলসের মেট্রোপলিটান ইউনিভার্সিটিতে পণ্য ডিজাইনের ছাত্র এবং মূল্যায়ন ব্রিফিংয়ের অংশ হিসাবে কোডিং, ইলেকট্রনিক প্রোটোটাইপ এবং যন্ত্রপাতি সম্পর্কে আমাদের প্রাথমিক বোঝার প্রদর্শনের জন্য আমাদের এই চ্যালেঞ্জ দেওয়া হয়েছে। . .
এখানে আপনার প্রয়োজনীয় বৈদ্যুতিক উপাদানগুলি সারওয়ানো বা মেগাএলসিডি স্ক্রিন 12x2 l298n মোটর ড্রাইভ মডিউল 32 31 রিয়েল টাইম ক্লক মডিউল-
040 রোটারি নন-কোডেড ব্রেড বোর্ড 5v ব্রেড বোর্ড পাওয়ার জাম্পার কেবল (
নারী-পুরুষের ভালো মিশেল)
বিভিন্ন রঙের ইনসুলেটেড ট্রান্সফরমার (220 এবং 10k ওহম)
সুইচ বোতাম 3 ledshweigh টর্ক, কম গতির বৈদ্যুতিক টুল ঢালাই তারের কাট মেটাল/উড চিপ কাটার টুলের জন্য লেজার কাটিং মেশিন (বা সমতুল্য)
আল্টিমেকার 3D প্রিন্টার (বা সমতুল্য)
অথবা 3 মিমি পুরু এক্রাইলিক 1 টুকরা 6 মিমি পুরু MDF4 দৈর্ঘ্য M10 থ্রেডেড ধাতব রড 3D মিলিং প্রক্রিয়াকরণ উপাদান 4 টুকরা (প্রত্যেকটি প্রায় 140 মিমি)
8 M10 Washers8 M10 প্যাকেজ (
বা অন্তরক টেপ)
আরডুইনো মাউন্ট করার জন্য M3 নাট এবং বোল্ট এবং 4টি ধাতব বিয়ারিং (
আমরা 26 বাইরের ব্যাস এবং 10 মিমি ভিতরের ব্যাস ব্যবহার করেছি)
10 মিমি রড আঠালো (
অন্যান্য ব্র্যান্ড বা আঠালো উপযুক্ত হোক বা না হোক আমরা গরিলা আঠা ব্যবহার করি)
পুরো কাজটি সঠিকভাবে করার জন্য আমরা বিভিন্ন উপাদান তৈরি করেছি
খাদ্য সংরক্ষণের বাক্স এবং ফানেল-
বিতরণ সংস্থা-বেস এবং চুট
ইন্টারফেস অ্যাসেম্বলি ফুড স্টোরেজ বক্স এবং ফানেল এই অ্যাসেম্বলির অংশগুলি 3 মিমি অ্যাক্রিলিক থেকে কাটা হয় এবং সমস্ত অংশ আঙ্গুলের জয়েন্টগুলি ব্যবহার করে একত্রিত করা হয়।
এপিলগ লেজার কাটিং মেশিন ব্যবহার করে সমস্ত অংশ কাটা হয় এবং ভেক্টর ফাইলটি Corel Draw x7 ব্যবহার করে তৈরি করা হয়।
এক্রাইলিক একটি খাদ্য নিরাপত্তা উপাদান যা লেজারে কাটা সহজ এবং এটি একটি উপযুক্ত খাদ্য সংরক্ষণের উপাদান।
এই বিভাগটি বিভিন্ন উপকরণ দিয়ে হাতে তৈরি করা যেতে পারে, তবে নিরাপদ খাদ্য সঞ্চয় নিশ্চিত করার জন্য উপকরণগুলি সঠিকভাবে সম্পন্ন হয়েছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। [
সেট-টপ বক্সের ছবি]
খাদ্য সরবরাহকারী সমাবেশের এই অংশটি এক্রাইলিক পাইপ দিয়ে তৈরি (50 মিমি এবং 30 মিমি)
দুটি 3D প্রিন্টেড স্ক্রু পার্টস, 6 মিমি মিড-ফাইবার প্লেট, মেটাল বিয়ারিং এবং মেটাল রড।
নিচের \"মাঝারি ফাইবার প্লেট বন্ধনী\" নামক Dxf ফাইল থেকে প্রধান মাঝারি ফাইবার প্লেট বন্ধনীটি কেটে নিন। dxf\"।
50 মিমি পাইপ কাটা, 140 মিমি, ড্রিল 30 মিমি গর্ত 40 মিমি একটি পাইপের শেষ এবং 30 মিমি পাইপের জন্য উপযুক্ত শীর্ষ (
চিত্রে দেখানো হিসাবে বেলো)।
এটি উপযুক্ত করার জন্য আপনাকে ড্রেমেল ব্যবহার করে কিছু উপাদান পিষতে হতে পারে।
আলটিমেকার প্রিন্টারে 3D প্রিন্টিং ক্ষমতার সীমাবদ্ধতার কারণে স্ক্রু অংশটি 3D মুদ্রিত এবং তারপর আবার সংযুক্ত করা হয়।
সামগ্রিকভাবে, মুদ্রণের সময় 12 হতে হবে-
আপনার চয়ন করা সেটিংসের উপর নির্ভর করে, প্রতি অংশে 14 ঘন্টা। আমরা একটি 0 ব্যবহার করেছি।
4 মিমি অগ্রভাগ, মুদ্রণের মান স্বাভাবিক, কোন সমর্থন কাঠামো প্রয়োজন হয় না।
বিয়ারিং-এ 30 মিমি লম্বা দুটি ধাতব রড বা ধাতব টিউব ইনস্টল করুন।
3D প্রিন্টিং সম্পূর্ণ হলে, এই বিয়ারিংগুলিকে স্ক্রু অংশগুলিতে টিপুন এবং যখন আমরা একটি শক্ত ফিট নিশ্চিত করতে অংশগুলি মুদ্রণ করি তখন আপনাকে কিছু উপকরণ ফাইল করতে হতে পারে।
চিত্রে দেখানো হিসাবে, পাইপের উপর স্ক্রুটি স্লাইড করুন, বন্ধনীটির উপর পাইপটি স্লাইড করুন এবং তারপরে অক্ষটিকে শেষ বন্ধনীতে স্লাইড করুন।
এই সেটিং নিশ্চিত করে যে আপনার কাছে থাকা প্রাণীর আকারের উপর নির্ভর করে বরাদ্দকৃত খাবারের পরিমাণ সামঞ্জস্যযোগ্য।
ভারবহন চলমান অংশগুলির ঘর্ষণকে হ্রাস করে, এইভাবে মোটরের উপর লোড হ্রাস করে।
দুটি স্ক্রু ব্যবহার করে, খাদ্যের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করা অনেক সহজ হবে, একটি আধা-ঘূর্ণায়মান অবস্থানে মাউন্ট করা হয় এবং অন্যটি সম্পূর্ণরূপে ঘূর্ণায়মান অবস্থানের অর্থ হল খাবারটি ক্রমাগত ডিসপেনসার থেকে প্রবাহিত হচ্ছে।
আমরা আমাদের স্ক্রু অংশগুলিতে 3টি সম্পূর্ণ ঘূর্ণন করতে বেছে নিয়েছি (
3টি সম্পূর্ণ \"থ্রেড\")
যেহেতু এটি আপনার পোষা প্রাণীকে অতিরিক্ত খাওয়ানো বা কম খাওয়ানো হয় না তা নিশ্চিত করতে অল্প পরিমাণে খাবার পরিমাপ করতে দেয়। [
যদি আপনার কাছে সুযোগ-সুবিধা থাকে, আপনি স্ক্রু যন্ত্রাংশগুলিকে এক টুকরোতে সিএনসি মিল করতে পারেন, তবে, আমরা দুটি মাঝারি ঘনত্বের মডেল প্লেট পিষে পরে 3D প্রিন্টিং করতে বেছে নিই, কারণ মডেল বোর্ডের অনেক ফিনিশিং প্রয়োজন (
স্যান্ডিং সিল)
খাবার স্পর্শ করা নিরাপদ তা নিশ্চিত করতে)।
এই অংশের সামনের দিকের খাদ্য সঞ্চয় বাক্স এবং ফানেলের মতো বেস এবং চুট বেশ সোজা।
\"বেস এবং চুট। dxf\" লেবেলযুক্ত DXF ফাইলটি ডাউনলোড করুন।
ইন্টারফেস সমাবেশে 4টি লেজার কাটা এক্রাইলিক টুকরো থাকে, যার প্রতিটি তৈরি করা হয় M10 স্ক্রু বার এবং বাদাম ব্যবহার করে hsown হিসাবে। . . [
ইন্টারফেস ছবি]
এর পরে, ঘূর্ণমান এনকোডার, এলসিডি এবং নেতৃত্বে ইনস্টল করা যেতে পারে। . .
ডিসপেনসার সমাবেশ একত্রিত করার পরে (MDF অংশ)
, এটিকে একত্রিত বেস এবং চুট বিভাগে অনুকরণ করুন এবং প্রতিটি 50 মিমি টিউবে একটি স্লট কাটুন যাতে খাবার সংগ্রহ করতে এবং সরাসরি আপনার পোষা বাটিতে স্লাইড করার জন্য প্রস্তুত করার জন্য ছুটে পড়তে পারে!
নীচে, আপনি আমরা যে সার্কিট ব্যবহার করি তার ফ্রিটজিং ডায়াগ্রাম দেখতে পারেন।
ET অনুযায়ী আপনি ব্যবহার করছেন (
আমি জানি RTC এবং মোটর ড্রাইভ মডিউলগুলির বিভিন্ন সংস্করণ রয়েছে)
আপনি বিভিন্ন লাইব্রেরি ব্যবহার করতে পারেন।
এটি আরডুইনোর কোড।
এই কোডটি সময় পরীক্ষা করে এবং এটিকে অ্যালার্মের সাথে তুলনা করে এবং যদি তারা মেলে তবে এটি মোটরকে ঘুরিয়ে দেয় এবং খাবারকে ধাক্কা দেয়।
মোটরটি কতক্ষণ ঘুরতে হবে তা গণনা করার জন্য, আমরা গণনা করেছি প্রতি বাঁকে কতটা খাদ্য মুক্তি পাবে।
একটি স্ক্রু 10g এর একটি বৃত্তে ঘূর্ণিত হয়, যা প্রতিটি পালার জন্য 11 সেকেন্ড সময় নেয়।
তাই 2টি স্ক্রু প্রতি 11 সেকেন্ডে 20 গ্রাম পুশ করে।
আমরা কুকুরের খাবারের অংশের আকার অধ্যয়ন করেছি এবং দেখেছি যে একটি কুকুরছানার প্রায় 50 গ্রাম খাবার প্রয়োজন, একটি মাঝারি আকারের কুকুরের 140 গ্রাম এবং একটি বড় কুকুরের প্রায় 260 গ্রাম খাবার প্রয়োজন।
এর মানে হল যে একটি ছোট অংশের জন্য স্ক্রুগুলি 27 বার ঘুরিয়ে দেয়।
5 সেকেন্ড, মাঝারি অংশটি প্রায় 77 সেকেন্ডের জন্য ঘুরে যায় এবং বেশিরভাগ অংশ প্রায় 141 সেকেন্ডের জন্য ঘুরে যায়।
আপনি যে খাবারটি ব্যবহার করেন তার উপর নির্ভর করে, আপনি এটি পরিবর্তন করতে চাইতে পারেন।
আপনি সাধারণত প্যাকেজের পিছনে ডান অংশ খুঁজে পেতে পারেন.
মনে রাখবেন যে আরডুইনো IDE-তে টাইম স্কেল মিলিসেকেন্ডে। ((
প্রস্তাবিত আকার)/20)
* 11 = কগ লাইব্রেরি খোলার সময় দৈর্ঘ্য আমরা ব্যবহার করি সব arduino ওয়েবসাইটে পাওয়া যাবে, তাদের সময় বলা হয়। h, DS1307RTC। জ.
বাকি দুটি আরডুইনো আইডিইতে ইনস্টল করা হয়েছে।
