أهلاً بك!
مرحبًا بكم في دليل تعليمات موزع طعام الحيوانات الأليفة من Arduino.
نحن دان وتوم ، نحن طلاب تصميم المنتجات في جامعة متروبوليتان في كارديف ، جنوب ويلز ، وكجزء من موجز التقييم ، نمنح هذا التحدي ، لإثبات فهمنا الأساسي للترميز ، والنماذج الإلكترونية ، والآلات. . .
فيما يلي المكونات الكهربائية التي تحتاجها sarawauno أو شاشة MegaLCD 12x2 l298n محرك وحدة 32 31 ساعة الوقت الحقيقي-
040 دوارة غير مشفرة الخبز مجلس 5 فولت الخبز السلطة كابل الطائر (
مزيج جيد من الرجال والنساء)
محولات معزولة بألوان مختلفة (220 و 10 كيلو اوم)
زر التبديل 3 عزم دوران ledshweigh ، آلة القطع بالليزر لأداة اللحام الكهربائية منخفضة السرعة لقطع الأسلاك المعدنية / أداة قطع رقائق الخشب (أو ما يعادلها)
طابعة Ultimaker ثلاثية الأبعاد (أو ما يعادلها)
أو 3 مم سميكة أكريليك قطعة واحدة بسماكة 6 مم MDF4 طول M10 قضيب معدني ملولب مادة معالجة طحن ثلاثية الأبعاد 4 قطع (حوالي 140 ملم لكل منها)
8 غسالات M10 ، حزمة 8 M10 (
أو شريط عازل)
صواميل ومسامير M3 لتركيب Arduino وتجميع 4 محامل معدنية (
استخدمنا 26 قطر خارجي و 10 ملم قطر داخلي)
10 ملم رودلاصق (
نستخدم غراء الغوريلا سواء كانت الماركات أو المواد اللاصقة الأخرى مناسبة أم لا)
لقد صنعنا عدة مكونات مختلفة لجعل العمل بأكمله يعمل بشكل صحيح
صندوق تخزين الطعام وقمع-
وكالة التوزيع - قاعدة المزلق
يتم قطع جميع أجزاء هذا التجميع من 3 مم من الأكريليك ويتم تجميع جميع الأجزاء معًا باستخدام مفاصل الأصابع.
يتم قطع جميع الأجزاء باستخدام آلة القطع بالليزر Epilog ويتم تطوير ملف المتجه باستخدام Corel Draw x7.
الأكريليك مادة سلامة غذائية يسهل قطعها بالليزر وهي مادة مناسبة لحفظ الطعام.
يمكن عمل هذا القسم يدويًا بمواد مختلفة ، ولكن يرجى التأكد من إكمال المواد بشكل صحيح لضمان تخزين آمن للطعام. [
صورة جهاز فك التشفير]
يتكون هذا الجزء من مجموعة موزع الطعام من أنابيب الأكريليك (50 مم و 30 مم)
اثنان من أجزاء لولبية مطبوعة ثلاثية الأبعاد ، وألواح من الألياف المتوسطة مقاس 6 مم ، ومحامل معدنية وقضبان معدنية.
قطع قوس لوحة الألياف المتوسطة الرئيسية من ملف Dxf يسمى \ "قوس لوحة الألياف المتوسطة \" أدناه. DXF \ ".
قطع أنبوب 50 مم ، 140 مم ، حفر ثقب 30 مم 40 مم بنهاية أنبوب واحد وأعلى مناسب لأنبوب 30 مم (
منفاخ كما هو موضح في الشكل).
قد تحتاج إلى طحن بعض المواد باستخدام Dremel لجعلها مناسبة.
الجزء اللولبي مطبوع ثلاثي الأبعاد ثم يتم توصيله مرة أخرى ، بسبب قيود قدرة الطباعة ثلاثية الأبعاد على طابعة Ultimaker.
بشكل عام ، يجب أن يكون وقت الطباعة 12-
بناءً على الإعدادات التي تختارها ، 14 ساعة لكل جزء. استخدمنا 0.
فوهة 4 مم ، جودة الطباعة طبيعية ، لا يلزم وجود هيكل دعم.
قم بتركيب قضيبين معدنيين أو أنابيب معدنية بطول 30 مم على المحمل.
عند اكتمال الطباعة ثلاثية الأبعاد ، اضغط على هذه المحامل في الأجزاء اللولبية وقد تضطر إلى حفظ بعض المواد عندما نطبع الأجزاء لضمان ملاءمة محكم.
كما هو موضح في الشكل ، حرك المسمار فوق الأنبوب ، وحرك الأنبوب فوق الحامل ، ثم حرك المحور في قوس النهاية.
يضمن هذا الإعداد أن كمية الطعام المخصصة قابلة للتعديل ، اعتمادًا على حجم الحيوان الذي لديك.
يقلل المحمل من الاحتكاك على الأجزاء المتحركة ، وبالتالي يقلل الحمل على المحرك.
باستخدام اثنين من البراغي ، سيكون التحكم في كمية الطعام أسهل بكثير ، أحدهما مثبت في وضع شبه دوار والآخر وضع الدوران الكامل يعني أن الطعام يتدفق باستمرار من الموزع.
اخترنا إجراء 3 دورات كاملة على أجزاء المسمار لدينا (
3 كاملة \ "خيوط \")
لأن هذا يسمح بقياس كمية صغيرة من الطعام للتأكد من أن حيوانك الأليف لا يفرط في التغذية أو يتغذى. [
إذا كانت لديك التسهيلات المتاحة ، فيمكنك طحن الأجزاء اللولبية باستخدام الحاسب الآلي إلى قطعة واحدة ، ومع ذلك ، فإننا نطحن لوحين من النماذج متوسطة الكثافة ونختار القيام بالطباعة ثلاثية الأبعاد لاحقًا ، لأن لوحة النموذج تحتاج إلى الكثير من التشطيب (
ختم الرملي)
للتأكد من أنها آمنة لمس الطعام).
القاعدة والمزلق مستقيمان تمامًا ، يشبهان صندوق تخزين الطعام والقمع في مقدمة هذا القسم.
قم بتنزيل ملف DXF المسمى \ "Base and chute. dxf \".
تتكون مجموعة الواجهة من 4 قطع أكريليك مقطوعة بالليزر ، كل منها مبني باستخدام قضيب لولبي وصامولة M10. . . [
صورة الواجهة]
بعد ذلك ، يمكن تركيب المشفر الدوار وشاشات الكريستال السائل والصمام الثنائي الباعث للضوء. . .
بعد تجميع مجموعة الموزع (جزء MDF)
، قم بمحاكاة القاعدة المجمعة وقسم المزلق وقطع فتحة في كل أنبوب 50 مم بحيث يمكن أن يسقط الطعام في المزلق لتجميعه والاستعداد للانزلاق مباشرة في وعاء حيوانك الأليف!
أدناه ، يمكنك رؤية مخطط Fritzing للدائرة التي نستخدمها.
وفقًا للتعليمات التي تستخدمها (
أعلم أن هناك العديد من الإصدارات المختلفة من RTC ووحدات محرك المحرك)
يمكنك استخدام مكتبات مختلفة.
هذا هو كود اردوينو.
يقوم هذا الرمز بفحص الوقت ومقارنته بالمنبه وإذا كان متطابقًا فإنه يقوم بتشغيل المحرك ودفع الطعام للخارج.
من أجل حساب المدة التي يجب أن يدور فيها المحرك ، قمنا بحساب كمية الطعام التي سيتم إطلاقها في كل منعطف.
يتم لف المسمار في دائرة مقدارها 10 جرام ، وتستغرق كل دورة 11 ثانية.
لذا ، يدفع 2 براغي بمقدار 20 جرامًا كل 11 ثانية.
درسنا حجم حصة طعام الكلاب ووجدنا أن الجرو يحتاج إلى حوالي 50 جرامًا من الطعام ، والكلب متوسط الحجم يحتاج إلى 140 جرامًا ، والكلب الكبير يحتاج إلى حوالي 260 جرامًا.
هذا يعني أن البراغي تدور 27 مرة لجزء صغير.
5 ثوان ، الجزء المتوسط يدور لمدة 77 ثانية ، والأغلبية تدور لحوالي 141 ثانية.
اعتمادًا على الطعام الذي تستخدمه ، قد ترغب في تغيير ذلك.
يمكنك عادةً العثور على الجزء الأيمن في الجزء الخلفي من العبوة.
ضع في اعتبارك أن مقياس الوقت في Arduino IDE هو بالملي ثانية. ((
الحجم الموصى به) / 20)
* 11 = يمكن العثور على طول الفترة الزمنية التي يجب أن يفتحها الترس المكتبات التي نستخدمها على موقع ويب اردوينو ، ويطلق عليهم اسم الوقت. ح ، DS1307RTC. ح.
تم تثبيت الاثنان الآخران في Arduino IDE.
