Прывітанне!
Сардэчна запрашаем у інструкцыю па эксплуатацыі дазатара корму для хатніх жывёл Arduino.
Мы Дэн і Том, мы студэнты дызайну прадукту ў Метрапалітэнскім універсітэце ў Кардыфе, Паўднёвы Уэльс, і ў рамках брыфінгу па ацэнцы перад намі ставіцца задача прадэманстраваць наша базавае разуменне кадавання, электронных прататыпаў і машын. . .
Вось электрычныя кампаненты, якія вам патрэбныя sarawauno або MegaLCD экран 12x2 l298n модуль прывада рухавіка 32 31 модуль гадзінніка рэальнага часу-
040 паваротная некадзіраваная хлебная плата 5v Хлебная плата Кабель сілкавання (
Добрае спалучэнне мужчын і жанчын)
Ізаляваныя трансфарматары розных колераў (220 і 10кОм)
Кнопка пераключальніка 3 святлодыёдаў, вага крутоўнага моманту, станок для лазернай рэзкі для нізкахуткаснага электраінструмента, зварачнага дроту, інструмент для рэзкі металу/драўлянай габлюшкі (або эквівалент)
3D-прынтэр Ultimaker (або эквівалент)
Або акрыл таўшчынёй 3 мм 1 частка MDF4 таўшчынёй 6 мм Металічны стрыжань з разьбой M10 3D-фрэзераванне матэрыял для апрацоўкі 4 часткі (прыблізна 140 мм кожная)
8 шайбаў M108 пакет M10 (
Або ізаляцыйнай стужкай)
Гайкі і балты M3 для мацавання Arduino і вузлоў 4 металічных падшыпнікаў (
Мы выкарыстоўвалі вонкавы дыяметр 26 і ўнутраны дыяметр 10 мм)
10 мм стрыжань (
Мы выкарыстоўваем клей Gorilla Glue незалежна ад таго, падыходзяць іншыя маркі ці клеі)
Мы зрабілі некалькі розных кампанентаў, каб усё працавала належным чынам
Скрыня для захоўвання ежы і варонка-
Размеркавальнае агенцтва-база і парашут
Скрыня для захоўвання харчовых прадуктаў і варонка для зборкі інтэрфейсу ўсе дэталі гэтай зборкі выразаны з акрылу таўшчынёй 3 мм, і ўсе дэталі сабраны разам пальцамі.
Усе дэталі выразаны з дапамогай станка для лазернай рэзкі Epilog, а вектарны файл распрацаваны з дапамогай Corel Draw x7.
Акрыл - гэта бяспечны харчовы матэрыял, які лёгка рэжацца лазерам і з'яўляецца прыдатным матэрыялам для кансервавання харчовых прадуктаў.
Гэты раздзел можна зрабіць уручную з розных матэрыялаў, але, калі ласка, пераканайцеся, што матэрыялы запоўнены належным чынам, каб забяспечыць бяспечнае захоўванне прадуктаў. [
Фота прыстаўкі]
Гэтая частка раздатчыка для харчовых прадуктаў зроблена з акрылавых труб (50 мм і 30 мм)
Дзве надрукаваныя на 3D шрубы, пласціны з сярэднім валакном 6 мм, металічныя падшыпнікі і металічныя стрыжні.
Выражыце асноўны кранштэйн пласціны сярэдняга валакна з файла Dxf пад назвай «Кранштэйн пласціны сярэдняга валакна» ніжэй. dxf\".
Адрэжце трубу 50 мм, 140 мм, прасвідруйце адтуліну 30 мм, 40 мм канец адной трубы і верх, прыдатны для трубы 30 мм (
Сільфон, як паказана на малюнку).
Магчыма, вам спатрэбіцца адшліфаваць некаторы матэрыял з дапамогай Dremel, каб зрабіць яго прыдатным.
Шрубавая частка друкуецца ў 3D, а потым злучаецца зноў з-за абмежаванняў магчымасці 3D-друку на прынтары Ultimaker.
У цэлым час друку павінен быць 12-
У залежнасці ад выбраных налад, 14 гадзін на частку. Мы выкарыстоўвалі 0.
Сопла 4 мм, якасць друку нармальная, апорная канструкцыя не патрабуецца.
Усталюйце на падшыпнік два металічных стрыжня або металічных трубак даўжынёй 30 мм.
Калі 3D-друк будзе завершаны, уцісніце гэтыя падшыпнікі ў шрубавыя дэталі, і вам, магчыма, прыйдзецца запілаваць некаторыя матэрыялы, калі мы друкуем дэталі, каб забяспечыць шчыльнае прылеганія.
Як паказана на малюнку, насуньце шрубу на трубу, насуньце трубу на кранштэйн, а затым прасуньце вось у канцавы кранштэйн.
Гэтая налада забяспечвае рэгуляванне колькасці выдзеленай ежы ў залежнасці ад памеру вашай жывёлы.
Падшыпнік памяншае трэнне на рухомых частках, тым самым зніжаючы нагрузку на рухавік.
Выкарыстоўваючы два шрубы, будзе нашмат прасцей кантраляваць колькасць ежы: адзін усталяваны ў паўпаваротным становішчы, а другі цалкам паварочваецца, што азначае, што ежа пастаянна выцякае з дазатара.
Мы вырашылі зрабіць 3 поўныя абароты нашых шрубавых частак (
3 поўныя \"тэмы \")
Паколькі гэта дазваляе адмерваць невялікую колькасць ежы, каб пераканацца, што ваш гадаванец не перакармілі або недакармілі. [
Калі ў вас ёсць магчымасці, вы можаце фрэзераваць шрубавыя дэталі на ЧПУ ў адно цэлае, аднак мы шліфуем дзве мадэльныя пласціны сярэдняй шчыльнасці і вырашым зрабіць 3D-друк пазней, таму што дошка мадэлі патрабуе значнай аздаблення (
Шліфавальнае ўшчыльненне)
Каб пераканацца, што бяспечна дакранацца да ежы).
Падстава і жолаб даволі прамыя, падобныя на скрыню для захоўвання ежы і варонку ў пярэдняй частцы гэтай секцыі.
Спампуйце файл DXF з паметкай \"Падстава і жолаб. dxf\".
Інтэрфейс у зборы складаецца з 4 выразаных лазерам акрылавых частак, кожная з якіх пабудавана з выкарыстаннем шрубы M10 і гайкі. . . [
Малюнак інтэрфейсу]
Пасля гэтага можна ўсталяваць энкодэр, ВК і святлодыёд. . .
Пасля зборкі дазатара (дэталь МДФ)
, Змадэлюйце яго ў сабраную аснову і секцыю жолаба і прарэжце прарэз у кожнай 50-міліметровай трубцы, каб ежа магла ўпасці ў жолаб для збору і падрыхтоўкі да слізгацення непасрэдна ў міску вашага гадаванца!
Ніжэй вы можаце ўбачыць схему Фрыцынга схемы, якую мы выкарыстоўваем.
Згодна з ETS, якія вы выкарыстоўваеце (
Я ведаю, што ёсць шмат розных версій RTC і маторных прывадных модуляў)
Вы можаце выкарыстоўваць розныя бібліятэкі.
Гэта код для arduino.
Гэты код правярае час і параўноўвае яго з будзільнікам, і калі яны супадаюць, ён круціць рухавік і выштурхвае ежу.
Каб разлічыць, колькі часу павінен круціцца матор, мы падлічылі, колькі ежы будзе выпускацца за кожны абарот.
Шруба раскочваецца па крузе вагой 10 г, што займае 11 секунд на кожны абарот.
Такім чынам, 2 шрубы штурхаюць 20 г кожныя 11 секунд.
Мы вывучылі памер порцыі корму для сабак і выявілі, што шчанюку трэба каля 50 грам ежы, сабаку сярэдняга памеру - 140 грам, а буйному сабаку - каля 260 грам.
Гэта азначае, што шрубы круцяцца 27 разоў для маленькай дэталі.
5 секунд, сярэдняя частка круціцца прыкладна за 77 секунд, а большая частка круціцца прыкладна за 141 секунду.
У залежнасці ад ежы, якую вы ўжываеце, вы можаце змяніць гэта.
Звычайна вы можаце знайсці патрэбную частку на адваротным баку ўпакоўкі.
Майце на ўвазе, што шкала часу ў arduino IDE выражана ў мілісекундах. ((
Рэкамендаваны памер)/20)
* 11 = працягласць часу, на працягу якога Cog павінен адкрываць бібліятэкі, якія мы выкарыстоўваем, можна знайсці на сайце arduino, яны называюцца часам. ч, DS1307RTC. ч.
Астатнія два былі ўсталяваны ў Arduino IDE.
