Zdravo!
Dobrodošli u naš Arduino priručnik za doziranje hrane za kućne ljubimce.
Mi smo Dan i Tom, studenti smo dizajna proizvoda na Univerzitetu Metropolitan u Cardiffu, u Južnom Velsu, i kao dio brifinga o ocjenjivanju dobili smo ovaj izazov, da pokažemo naše osnovno razumijevanje kodiranja, elektronskih prototipova i mašina. . .
Evo električnih komponenti koje su vam potrebne sarawauno ili MegaLCD ekran 12x2 l298n motor pogonski modul 32 31 modul sata realnog vremena-
040 rotaciona nekodirana ploča za hljeb 5v kabel za napajanje ploče za kruh (
Dobra mješavina muškaraca i žena)
Izolovani transformatori različitih boja (220 i 10k oma)
Dugme prekidača 3 ledshweigh obrtni moment, mašina za lasersko rezanje za male brzine električni alat za zavarivanje žice za rezanje metala/drvene strugotine alat za rezanje (ili ekvivalentan)
Ultimaker 3D štampač (ili ekvivalentan)
Ili akril debljine 3 mm 1 komad 6 mm debljine MDF4 dužina M10 metalna šipka s navojem 3D materijal za obradu glodanja 4 komada (približno 140 mm svaki)
8 M10 podloške8 M10 paket (
Ili izolacionu traku)
M3 matice i vijci za montažu Arduina i sklopova 4 metalna ležaja (
Koristili smo 26 vanjski prečnik i 10 mm unutrašnji prečnik)
10mm štap ljepila (
Koristimo Gorilla Glue bez obzira da li su drugi brendovi ili ljepila prikladni ili ne)
Napravili smo nekoliko različitih komponenti kako bi cijeli funkcionirao kako treba
Kutija za skladištenje hrane i lijevak-
Agencija za distribuciju-baza i padobran
Sklop sučelja kutija za skladištenje hrane i lijevak Svi dijelovi ovog sklopa su izrezani od 3 mm akrila i svi dijelovi su spojeni zajedno pomoću spojeva prstiju.
Svi dijelovi se režu pomoću Epilog laserske mašine za sečenje, a vektorska datoteka se razvija pomoću Corel Draw x7.
Akril je materijal za sigurnost hrane koji se lako reže laserom i prikladan je materijal za konzerviranje hrane.
Ovaj odjeljak se može napraviti ručno od različitih materijala, ali molimo vas da provjerite jesu li materijali pravilno popunjeni kako biste osigurali sigurno skladištenje hrane. [
Slika set-top box-a]
Ovaj dio sklopa dozatora za hranu napravljen je od akrilnih cijevi (50mm i 30mm)
Dva 3D štampana vijčana dijela, 6mm ploče od srednjih vlakana, metalni ležajevi i metalne šipke.
Izrežite glavni nosač ploče od srednjeg vlakna iz Dxf datoteke pod nazivom \"držač ploče od srednjeg vlakna\" ispod. dxf\".
Izrežite cijev 50mm, 140mm, izbušite 30mm rupu 40mm kraj jedne cijevi i vrh pogodan za cijev od 30mm (
Mehovi kao što je prikazano na slici).
Možda ćete morati samljeti neki materijal pomoću Dremel-a kako biste ga prilagodili.
Vijčani dio se štampa 3D, a zatim ponovo povezuje, zbog ograničenja mogućnosti 3D štampanja na Ultimaker štampaču.
Ukupno, vreme štampanja bi trebalo da bude 12-
Ovisno o postavkama koje odaberete, 14 sati po dijelu. Koristili smo 0.
4mm mlaznica, kvalitet štampe je normalan, nije potrebna potporna struktura.
Ugradite dvije metalne šipke ili metalne cijevi dužine 30 mm na ležaj.
Kada je 3D štampanje završeno, pritisnite ove ležajeve u delove zavrtnja i možda ćete morati da turpijate neke materijale kada štampamo delove kako biste osigurali čvrsto prianjanje.
Kao što je prikazano na slici, gurnite vijak preko cijevi, gurnite cijev preko držača, a zatim gurnite osovinu u krajnji nosač.
Ova postavka osigurava da je količina dodijeljene hrane podesiva, ovisno o veličini životinje koju imate.
Ležaj smanjuje trenje na pokretnim dijelovima, čime se smanjuje opterećenje motora.
Koristeći dva zavrtnja, količinu hrane će biti mnogo lakše kontrolisati, jedan je postavljen u polurotirajući položaj, a drugi potpuno rotirajući znači da hrana stalno teče iz dozatora.
Odlučili smo napraviti 3 pune rotacije na našim vijčanim dijelovima (
3 pune \"niti \")
Budući da to omogućava mjerenje male količine hrane kako biste osigurali da vaš ljubimac nije previše hranjen ili nedovoljno hranjen. [
Ako imate raspoložive mogućnosti, možete CNC glodati vijčane dijelove u jedan komad, međutim, mi izbrusimo dvije ploče modela srednje gustoće i odlučimo se za 3D štampanje kasnije, jer je modelskoj ploči potrebno dosta dorade (
brtva za brušenje)
Da biste bili sigurni da je bezbedno dodirnuti hranu).
Podnožje i žlijeb su prilično ravni, slični kutiji za skladištenje hrane i lijevu na prednjoj strani ovog odjeljka.
Preuzmite DXF datoteku s oznakom \"Baza i žlijeb. dxf\".
Sklop sučelja se sastoji od 4 laserski rezana akrilna dijela, od kojih je svaki izrađen pomoću M10 poluge i matice kao što je prikazano. . . [
Slika interfejsa]
Nakon toga se može ugraditi rotacijski enkoder, LCD i led. . .
Nakon sastavljanja sklopa dozatora (MDF dio)
, Simulirajte ga u sastavljenu bazu i dio žlijeba i izrežite prorez u svakoj cijevi od 50 mm tako da hrana može pasti u žljeb da se prikupi i pripremi za klizanje direktno u zdjelu za vašeg ljubimca!
Ispod možete vidjeti Fritzing dijagram kola koje koristimo.
U zavisnosti od ets-a koje koristite (
Znam da postoji mnogo različitih verzija RTC i modula motornog pogona)
Možete koristiti različite biblioteke.
Ovo je kod za arduino.
Ovaj kod provjerava vrijeme i uspoređuje ga sa alarmom i ako se poklapaju, pokreće motor i izbacuje hranu.
Da bismo izračunali koliko dugo motor treba da se okreće, izračunali smo koliko će hrane biti ispušteno na svakom okretu.
Šraf se razmota u krug od 10g, što traje 11 sekundi za svaki okret.
Dakle, 2 vijka guraju 20g svakih 11 sekundi.
Proučavali smo veličinu porcije hrane za pse i ustanovili da je štenetu potrebno oko 50 grama hrane, srednjem psu 140 grama, a velikom psu oko 260 grama.
To znači da se vijci za mali dio okreću 27 puta.
5 sekundi, srednji dio se okreće oko 77 sekundi, a većina se okreće oko 141 sekundu.
Ovisno o hrani koju koristite, možda biste to željeli promijeniti.
Obično možete pronaći pravi dio na poleđini pakovanja.
Imajte na umu da je vremenska skala u arduino IDE-u u milisekundama. ((
Preporučena veličina)/20)
* 11 = dužina vremena u kojem cog treba da otvori biblioteke koje koristimo može se pronaći na arduino web stranici, zovu se vrijeme. h, DS1307RTC. h.
Druga dva su instalirana u Arduino IDE.
