Helo yno!
Croeso i'n llawlyfr cyfarwyddiadau dosbarthwr bwyd anifeiliaid anwes Arduino.
Dan a Tom ydym ni, rydym yn fyfyrwyr dylunio cynnyrch yn y Brifysgol Fetropolitan yng Nghaerdydd, De Cymru, ac fel rhan o’r briff asesu rhoddir yr her hon inni, i ddangos ein dealltwriaeth sylfaenol o godio, prototeipiau electronig, a pheiriannau. . .
Dyma'r cydrannau trydanol sydd eu hangen arnoch chi sarawauno neu sgrin MegaLCD modiwl gyriant modur 12x2 l298n 32 31 modiwl cloc amser real-
040 bwrdd bara cylchdro heb god 5v bwrdd bara cebl siwmper pŵer (
Cymysgedd da o ddynion a merched)
Trawsnewidyddion wedi'u hinswleiddio o wahanol liwiau (220 a 10k ohms)
Newid botwm 3 trorym ledshweigh, peiriant torri laser ar gyfer offer trydan cyflymder isel weldio offer torri gwifren metel / sglodion pren (neu gyfwerth)
Argraffydd 3D Ultimaker (neu gyfwerth)
Neu acrylig 3mm o drwch 1 darn 6mm o drwch MDF4 hyd M10 gwialen fetel edafedd 3D deunydd prosesu melino 4 darn (Tua 140mm yr un)
8 M10 golchwyr8 M10 pecyn (
Neu dâp inswleiddio)
Cnau a bolltau M3 ar gyfer mowntio Arduino a chydosod 4 beryn metel (
Fe wnaethon ni ddefnyddio 26 diamedr allanol a diamedr mewnol 10mm)
Gludiog gwialen 10mm (
Rydym yn defnyddio'r Gorilla Glue p'un a yw brandiau neu gludyddion eraill yn addas ai peidio)
Rydym wedi gwneud nifer o wahanol gydrannau i wneud i'r cyfan weithio'n iawn
Blwch storio bwyd a twndis-
Asiantaeth Ddosbarthu-Sylfaen a Chute
Blwch storio bwyd cydosod rhyngwyneb a twndis mae rhannau'r cynulliad hwn i gyd wedi'u torri o acrylig 3mm ac mae pob rhan yn cael ei ymgynnull gyda'i gilydd gan ddefnyddio cymalau bys.
Mae'r rhannau i gyd yn cael eu torri gan ddefnyddio'r peiriant torri Laser Epilog a datblygir y ffeil fector gan ddefnyddio'r Corel Draw x7.
Mae acrylig yn ddeunydd diogelwch bwyd sy'n hawdd ei dorri â laser ac mae'n ddeunydd cadw bwyd addas.
Gellir gwneud yr adran hon â llaw gyda gwahanol ddeunyddiau, ond gwnewch yn siŵr bod y deunyddiau wedi'u cwblhau'n gywir i sicrhau storio bwyd yn ddiogel. [
Llun o flwch pen set]
Mae'r rhan hon o'r cynulliad dosbarthwr bwyd wedi'i wneud o bibellau acrylig (50mm a 30mm)
Dwy ran sgriw printiedig 3D, platiau ffibr canol 6mm, Bearings metel a gwiail metel.
Torrwch y prif fraced plât ffibr canolig o'r ffeil Dxf o'r enw \"braced plât ffibr canolig\" isod. dxf\".
Torri pibell 50mm, 140mm, drilio twll 30mm 40mm diwedd un bibell a brig sy'n addas ar gyfer pibell 30mm (
Megin fel y dangosir yn y ffigwr).
Efallai y bydd angen i chi falu rhywfaint o ddeunydd gan ddefnyddio Dremel i'w wneud yn ffit.
Mae'r rhan sgriw wedi'i argraffu 3D ac yna wedi'i gysylltu eto, oherwydd cyfyngiadau'r gallu argraffu 3D ar yr argraffydd Ultimaker.
Yn gyffredinol, dylai'r amser argraffu fod yn 12-
Yn dibynnu ar y gosodiadau a ddewiswch, 14 awr y rhan. Fe wnaethon ni ddefnyddio 0.
ffroenell 4mm, mae ansawdd argraffu yn normal, nid oes angen strwythur cymorth.
Gosodwch ddwy wialen fetel neu diwbiau metel 30mm o hyd ar y dwyn.
Pan fydd yr argraffu 3D wedi'i gwblhau, pwyswch y Bearings hyn i'r rhannau sgriw ac efallai y bydd yn rhaid i chi ffeilio rhai deunyddiau pan fyddwn yn argraffu'r rhannau i sicrhau ffit dynn.
Fel y dangosir yn y ffigur, llithro'r sgriw dros y bibell, llithro'r bibell dros y braced, ac yna llithro'r echel i'r braced diwedd.
Mae'r gosodiad hwn yn sicrhau bod modd addasu faint o fwyd a ddyrennir, yn dibynnu ar faint yr anifail sydd gennych.
Mae'r dwyn yn lleihau'r ffrithiant ar y rhannau symudol, gan leihau'r llwyth ar y modur.
Trwy ddefnyddio dwy sgriw, bydd maint y bwyd yn llawer haws i'w reoli, un wedi'i osod mewn safle lled-gylchdroi a'r llall yn cylchdroi yn llawn yn golygu bod y bwyd yn llifo allan o'r peiriant dosbarthu yn gyson.
Fe wnaethon ni ddewis gwneud 3 chylchdro llawn ar ein rhannau sgriw (
3 \"edau\" llawn)
Gan fod hyn yn caniatáu i fesur swm bach o fwyd i sicrhau nad yw eich anifail anwes yn cael ei orfwydo neu danfwyd. [
Os oes gennych y cyfleusterau sydd ar gael, gallwch CNC melino'r rhannau sgriw yn un darn, fodd bynnag, rydym yn malu dau blat model dwysedd canolig ac yn dewis argraffu 3D yn ddiweddarach, oherwydd mae angen llawer o orffeniad ar y bwrdd model (
Sêl sandio)
Er mwyn sicrhau ei fod yn ddiogel cyffwrdd â bwyd).
Mae'r gwaelod a'r llithren yn eithaf syth, yn debyg i'r blwch storio bwyd a'r twndis ar flaen yr adran hon.
Lawrlwythwch y ffeil DXF gyda'r label \"Base and chute. dxf\".
Mae'r cynulliad rhyngwyneb yn cynnwys 4 darn acrylig wedi'i dorri â laser, pob un ohonynt wedi'i adeiladu gan ddefnyddio'r bar sgriw M10 a'r cnau fel hsown. . . [
Llun rhyngwyneb]
Ar ôl hynny, gellir gosod yr amgodiwr cylchdro, LCD a dan arweiniad. . .
Ar ôl cydosod y cynulliad dosbarthwr (rhan MDF)
, Efelychwch ef i'r sylfaen ymgynnull a'r adran llithren a thorrwch slot ym mhob tiwb 50mm fel y gall y bwyd ddisgyn i'r llithren i'w gasglu a pharatoi i lithro'n uniongyrchol i mewn i'ch bowlen anifail anwes!
Isod, gallwch weld y diagram Fritzing o'r gylched a ddefnyddiwn.
Yn ôl yr ets rydych chi'n eu defnyddio (
Rwy'n gwybod bod yna lawer o wahanol fersiynau o fodiwlau RTC a gyriant modur)
Gallwch ddefnyddio gwahanol lyfrgelloedd.
Dyma'r cod ar gyfer arduino.
Mae'r cod hwn yn gwirio'r amser ac yn ei gymharu â'r larwm ac os ydynt yn cyd-fynd mae'n troi'r modur ac yn gwthio'r bwyd allan.
Er mwyn cyfrifo pa mor hir y dylai'r modur droi, fe wnaethom gyfrifo faint o fwyd fydd yn cael ei ryddhau bob tro.
Mae sgriw yn cael ei gyflwyno mewn cylch o 10g, sy'n cymryd 11 eiliad ar gyfer pob tro.
Felly mae 2 sgriw yn gwthio 20g bob 11 eiliad.
Fe wnaethon ni astudio maint dogn bwyd ci a darganfod bod angen tua 50 gram o fwyd ar gi bach, mae angen 140 gram ar gi canolig, a bod ci mawr angen tua 260 gram.
Mae hyn yn golygu bod y sgriwiau'n troi 27 gwaith am ran fach.
5 eiliad, mae'r rhan ganolig yn troi am tua 77 eiliad, ac mae'r mwyafrif yn troi am tua 141 eiliad.
Yn dibynnu ar y bwyd a ddefnyddiwch, efallai y byddwch am newid hynny.
Fel arfer gallwch ddod o hyd i'r rhan gywir ar gefn y pecyn.
Cofiwch fod yr amserlen yn yr arduino IDE mewn milieiliadau. ((
Maint a argymhellir)/20)
* 11 = mae hyd yr amser y dylai cog agor y llyfrgelloedd a ddefnyddiwn oll i'w gweld ar wefan arduino, fe'u gelwir yn amser. h, DS1307RTC. h.
Mae'r ddau arall wedi'u gosod yn yr Arduino IDE.
