Saluton!
Bonvenon al nia instrua manlibro de Arduino por dorlotbestoj.
Ni estas Dan kaj Tom, ni estas studentoj pri produkta dezajno ĉe la Metropola Universitato en Cardiff, Sudkimrio, kaj kiel parto de la pritaksa informkunveno ni ricevas ĉi tiun defion, por pruvi nian bazan komprenon pri kodigo, elektronikaj prototipoj kaj maŝinaro. . .
Jen la elektraj komponantoj, kiujn vi bezonas sarawauno aŭ MegaLCD-ekrano 12x2 l298n-motora stirado-modulo 32 31-modulo de realtempa horloĝo-
040 rotacia ne-kodita pano-tabulo 5v pano-tabulo potenca saltiga kablo (
Bona miksaĵo de viroj kaj virinoj)
Izolitaj transformiloj de malsamaj koloroj (220 kaj 10k ohmoj)
Ŝaltilo butono 3 ledshweigh tordmomanto, lasera tranĉmaŝino por malalta rapido elektra ilo velda drato tranĉita metalo/lignopeceta tranĉilo (aŭ ekvivalento)
Ultimaker 3D presilo (aŭ ekvivalento)
Aŭ 3mm dika akrila 1 peco 6mm dika MDF4-longo M10-fadenigita metala bastono 3D-freza prilaborado-materialo 4 pecoj (Ĉirkaŭ 140mm ĉiu)
8 M10-laviloj8 M10-pakaĵo (
Aŭ izola bendo)
M3-nuksoj kaj rigliloj por munti Arduino kaj kunigoj 4 metalaj lagroj (
Ni uzis 26 eksteran diametron kaj 10mm internan diametron)
10mm Bastono-Adhesive (
Ni uzas la Gorilan Gluon ĉu aliaj markoj aŭ gluoj taŭgas aŭ ne)
Ni faris plurajn malsamajn komponantojn por fari la tutan laboron ĝuste
Manĝaĵo-stoka skatolo kaj funelo-
Distribua Agentejo-Bazo kaj Chute
Interfaco asembleo manĝaĵa stokado skatolo kaj funelo la partoj de ĉi tiu asembleo estas ĉiuj tranĉitaj el 3mm akrila kaj ĉiuj partoj estas kunvenitaj per fingra artikoj.
La partoj estas ĉiuj tranĉitaj per la tranĉmaŝino Epilog Laser kaj la vektora dosiero estas evoluigita per la Corel Draw x7.
Akriliko estas manĝaĵsekureca materialo, kiu estas facile lasertranĉita kaj taŭga materialo pri konservado de manĝaĵoj.
Ĉi tiu sekcio povas esti farita mane per malsamaj materialoj, sed bonvolu certigi, ke la materialoj estas ĝuste kompletigitaj por certigi sekuran konservadon de manĝaĵoj. [
Bildo de agordilo]
Ĉi tiu parto de la aro de manĝo-disdonilo estas farita el akrilaj pipoj (50mm kaj 30mm)
Du 3D presitaj ŝraŭbpartoj, 6mm mez-fibraj platoj, metalaj lagroj kaj metalaj bastonoj.
Tranĉu la ĉefan mezan fibro-platan krampon el la Dxf-dosiero nomata \"meza fibro-plata krampo\" sube. dxf\".
Tranĉu 50mm tubon, 140mm, boru 30mm truon 40mm finon de unu tubo kaj supro taŭga por 30mm tubo (
Balgoj kiel montrite en la figuro).
Vi eble bezonos mueli iom da materialo uzante Dremel por ĝustigi ĝin.
La ŝraŭba parto estas 3D presita kaj poste konektita denove, pro la limigoj de la 3D-presa kapablo sur la Ultimaker-presilo.
Ĝenerale, la presada tempo devus esti 12-
Depende de la agordoj, kiujn vi elektas, 14 horoj por parto. Ni uzis 0.
4mm cigaredingo, presa kvalito estas normala, neniu subtena strukturo estas bezonata.
Instalu du metalajn stangojn aŭ metalajn tubojn 30mm longajn sur la lagro.
Kiam la 3D-presado estas kompleta, premu ĉi tiujn lagrojn en la ŝraŭbajn partojn kaj vi eble devos arkivi iujn materialojn kiam ni presas la partojn por certigi striktan kongruon.
Kiel montrite en la figuro, glitu la ŝraŭbon super la pipon, glitu la pipon super la krampo, kaj tiam glitu la akson en la finkrampon.
Ĉi tiu agordo certigas, ke la kvanto de manĝaĵo asignita estas alĝustigebla, depende de la grandeco de la besto, kiun vi havas.
La lagro reduktas la froton sur la moviĝantaj partoj, tiel reduktante la ŝarĝon sur la motoro.
Uzante du ŝraŭbojn, la kvanto de la manĝaĵo estos multe pli facile kontrolebla, unu muntita en duonrotacia pozicio kaj la alia plene turnanta pozicio signifas, ke la manĝaĵo konstante elfluas el la disdonilo.
Ni elektis fari 3 plenajn rotaciojn sur niaj ŝraŭbaj partoj (
3 plenaj \"fadenoj\")
Ĉar ĉi tio permesas mezuri malgrandan kvanton da manĝaĵo por certigi, ke via dorlotbesto ne estas tro manĝita aŭ subnutrita. [
Se vi havas disponeblajn instalaĵojn, vi povas CNC mueli la ŝraŭbajn partojn en unu pecon, tamen ni muelas du mez-densecajn modelplatojn kaj elektas fari 3D-presadon poste, ĉar la modeltabulo bezonas multan finaĵon (
Sabla sigelo)
Por certigi, ke estas sekure tuŝi manĝaĵon).
La bazo kaj glitejo estas sufiĉe rektaj, similaj al la manĝaĵskatolo kaj funelo ĉe la fronto de ĉi tiu sekcio.
Elŝutu la DXF-dosieron etikeditan \"Base and glite. dxf\".
La interfaco-asembleo konsistas el 4 lasertranĉitaj akrilaj pecoj, ĉiu el kiuj estas konstruita uzante la M10-ŝraŭbstangon kaj nukson kiel hsown. . . [
Interfaco bildo]
Post tio, la rotacia kodilo, LCD kaj led povas esti instalitaj. . .
Post muntado de la disigilo (MDF-parto)
, Simulu ĝin en la kunmetitan bazon kaj glitan sekcion kaj tranĉu fendon en ĉiu 50mm tubo por ke la manĝaĵo falu en la glitejon por kolekti kaj prepari por gliti rekte en vian hejmbeston bovlon!
Malsupre, vi povas vidi la Fritzing-diagramon de la cirkvito, kiun ni uzas.
Laŭ la etoj kiujn vi uzas (
Mi scias, ke ekzistas multaj malsamaj versioj de RTC kaj motoraj moduloj)
Vi povas uzi malsamajn bibliotekojn.
Ĉi tiu estas la kodo por arduino.
Ĉi tiu kodo kontrolas la tempon kaj komparas ĝin kun la alarmo kaj se ili kongruas ĝi turnas la motoron kaj elpuŝas la manĝaĵon.
Por kalkuli kiom longe la motoro devas turni, ni kalkulis kiom da manĝaĵo estos liberigita ĉiun turnon.
Ŝraŭbo estas rulita en cirklo de 10g, kiu daŭras 11 sekundojn por ĉiu turno.
Do 2 ŝraŭboj puŝas 20g ĉiujn 11 sekundojn.
Ni studis la porcion de hunda manĝaĵo kaj trovis, ke hundido bezonas ĉirkaŭ 50 gramojn da manĝaĵo, mezgranda hundo bezonas 140 gramojn, kaj granda hundo bezonas ĉirkaŭ 260 gramojn.
Ĉi tio signifas, ke la ŝraŭboj turniĝas 27 fojojn por malgranda parto.
5 sekundoj, la meza parto turniĝas dum ĉirkaŭ 77 sekundoj, kaj la plimulto turniĝas dum ĉirkaŭ 141 sekundoj.
Depende de la manĝaĵo, kiun vi uzas, vi eble volas ŝanĝi tion.
Vi kutime povas trovi la ĝustan parton sur la dorso de la pakaĵo.
Memoru, ke la temposkalo en la arduino IDE estas en milisekundoj. ((
Rekomendita grandeco)/20)
* 11 = la tempodaŭro, kiun cog devas malfermi la bibliotekojn, kiujn ni uzas, ĉiuj troviĝas en la retejo de arduino, ili nomiĝas tempo. h, DS1307RTC. h.
La aliaj du estis instalitaj en la Arduino IDE.
