Kaixo!
Ongi etorri gure Arduino animalientzako janari-banagailuaren argibide-eskuliburura.
Dan eta Tom gara, Cardiff-eko (Hego Gales) Metropolitan University-ko produktuen diseinuko ikasleak gara, eta ebaluazio-informazioaren zati gisa erronka hau ematen zaigu, kodetzeari, prototipo elektronikoei eta makineriari buruzko oinarrizko ulermena erakusteko. . .
Hona hemen sarawauno edo MegaLCD pantaila behar dituzun osagai elektrikoak 12x2 l298n motor drive modulua 32 31 denbora errealeko erloju modulua-
040 kodetu gabeko ogi-taula birakaria 5v-ko ogi-taula potentzia-kablea (
Gizon eta emakumeen nahasketa ona)
Kolore ezberdinetako transformadore isolatuak (220 eta 10k ohm)
Etengailu-botoia 3 ledshweigh torque, laser ebaketa makina abiadura baxuko erreminta elektrikoetarako soldadura alanbrea moztu metala/egur txirbil ebaketa tresna (edo baliokidea)
Ultimaker 3D inprimagailua (edo baliokidea)
Edo 3 mm-ko lodiera akrilikoa 1 pieza 6 mm-ko lodiera MDF4 luzera M10 haridun metalezko hagaxka 3D fresatzeko prozesatzeko materiala 4 pieza (140 mm inguru bakoitza)
8 M10 garbigailuak8 M10 paketea (
Edo zinta isolatzailea)
M3 azkoin eta torlojuak Arduino muntatzeko eta 4 errodamendu metaliko muntatzeko (
26 kanpoko diametroa eta 10 mm barruko diametroa erabili ditugu)
10 mm-ko haga itsasgarria (
Gorilla Glue erabiltzen dugu beste marka edo itsasgarriak egokiak diren ala ez)
Hainbat osagai ezberdin egin ditugu guztia ondo egiteko
Elikagaiak gordetzeko kutxa eta inbutua-
Banaketa Agentzia-Base eta Chute
Interfazearen muntaketa elikagaiak biltegiratzeko kutxa eta inbutua muntaketa honen piezak 3 mm-ko akrilikotik mozten dira eta pieza guztiak elkarrekin muntatzen dira hatz-junturak erabiliz.
Piezak Epilog Laser ebaketa makina erabiliz mozten dira eta fitxategi bektoriala Corel Draw x7 erabiliz garatzen da.
Akrilikoa elikagaien segurtasunerako materiala da, laser bidez mozteko erraza eta elikagaiak kontserbatzeko material egokia da.
Atal hau eskuz egin daiteke material ezberdinekin, baina ziurtatu materialak behar bezala beteta daudela elikagaiak seguru gordetzeko. [
dekodegailuaren irudia]
Elikagai-banagailuaren muntaketaren zati hau hodi akrilikoz egina dago (50 mm eta 30 mm)
3D inprimatutako bi torloju zati, 6 mm-ko erdiko zuntz plakak, metalezko errodamenduak eta metalezko hagaxkak.
Ebaki zuntz ertaineko plakaren euskarria beheko \"zuntz ertaineko plaka euskarria\" izeneko Dxf fitxategitik. dxf\".
Moztu 50 mm-ko hodia, 140 mm-koa, zulatu 30 mm-ko zuloa 40 mm-ko hodi baten amaieran eta goiko 30 mm-ko hodietarako egokiak (
Hauspoa irudian ageri den bezala).
Baliteke material batzuk ehotzea Dremel erabiliz egokitzeko.
Torlojuaren zatia 3D inprimatuta dago eta berriro konektatzen da, Ultimaker inprimagailuaren 3D inprimatzeko gaitasunaren mugak direla eta.
Oro har, inprimatzeko denbora 12-koa izan behar da
Aukeratzen dituzun ezarpenen arabera, 14 ordu zati bakoitzeko. 0 bat erabili dugu.
4 mm-ko pita, inprimatzeko kalitatea normala da, ez da laguntza-egiturarik behar.
Jarri 30 mm-ko luzerako metalezko bi hagaxka edo metalezko hodi errodamenduan.
3D inprimatzea amaitzen denean, sakatu errodamendu hauek torloju-piezetan eta baliteke material batzuk artxibatu behar izatea piezak inprimatzen ditugunean, doikuntza estua bermatzeko.
Irudian ikusten den bezala, irristatu torlojua hodiaren gainean, irristatu hodia euskarriaren gainean eta, ondoren, irristatu ardatza amaierako euskarrian.
Ezarpen honek bermatzen du esleitutako janari kopurua erregulagarria dela, duzun animaliaren tamainaren arabera.
Errodamenduak piezen mugikorretako marruskadura murrizten du, eta horrela motorraren karga murrizten du.
Bi torloju erabiliz, janariaren kantitatea askoz errazagoa izango da kontrolatzeko, bata erdi-biratzen duen posizioan muntatuta eta bestea guztiz biratzen den posizioan janaria etengabe ateratzen dela esan nahi du.
Gure torloju piezetan 3 biraketa osoak egitea aukeratu dugu (
3 \"hari\") osoak
Honek janari-kopuru txiki bat neurtzeko aukera ematen baitu zure maskota gehiegi elikatuta edo gutxiegirik ez dagoela ziurtatzeko. [
Instalazioak eskuragarri badituzu, torlojuaren piezak pieza bakarrean fresatu ditzakezu CNC, baina dentsitate ertaineko bi plaka ehotzen ditugu eta geroago 3D inprimatzea aukeratzen dugu, modelo-taulak akabera asko behar duelako (
Lixatzeko zigilua)
Janaria ukitzea segurua dela ziurtatzeko).
Oinarria eta txorrota nahiko zuzenak dira, elikagaiak biltegiratzeko kutxaren eta atal honen aurrealdean dagoen inbutuaren antzekoa.
Deskargatu \"Base and chute. dxf\" izeneko DXF fitxategia.
Interfazearen muntaia laser bidez moztutako 4 pieza akrilikoz osatuta dago, eta horietako bakoitza M10 torloju-barra eta azkoina erabiliz eraikita dago. . . [
Interfazearen irudia]
Horren ondoren, kodetzaile birakaria, LCD eta led instalatu daitezke. . .
Banagailuaren muntaia muntatu ondoren (MDF zatia)
, Simulatu muntatutako oinarrian eta txorten sekzioan eta moztu zirrikitu bat 50 mm-ko hodi bakoitzean, janaria txosnara eror dadin jaso eta zuzenean zure maskota ontzira irristatu ahal izateko!
Jarraian, erabiltzen dugun zirkuituaren Fritzing diagrama ikus dezakezu.
Erabiltzen ari zaren etsen arabera (
Badakit RTC eta motor drive moduluen bertsio desberdinak daudela)
Liburutegi desberdinak erabil ditzakezu.
Hau da arduinoren kodea.
Kode honek ordua egiaztatzen du eta alarmarekin alderatzen du eta bat egiten badute motorra biratzen du eta janaria kanpora botatzen du.
Motorrak zenbat buelta eman behar duen kalkulatzeko, bira bakoitzean zenbat janari askatuko den kalkulatu dugu.
Torloju bat 10 g-ko zirkulu batean botatzen da, eta horrek bira bakoitzeko 11 segundo behar ditu.
Beraz, 2 torlojuk 20 g bultzatzen dituzte 11 segundoro.
Txakurren janariaren zatiaren tamaina aztertu genuen eta txakurkume batek 50 gramo inguru behar dituela ikusi genuen, txakur ertainak 140 gramo eta txakur handi batek 260 gramo inguru behar dituela.
Horrek esan nahi du torlojuak 27 aldiz biratzen dituela zati txiki baterako.
5 segundotan, zati ertainak 77 segundo inguru biratzen ditu eta gehienek 141 segundo inguru.
Erabiltzen duzun janariaren arabera, baliteke hori aldatu nahi izatea.
Normalean paketearen atzealdean aurkitu dezakezu zati egokia.
Kontuan izan arduino IDEan denbora-eskala milisegundotan dagoela. ((
Gomendatutako tamaina)/20)
* 11 = cog-ek erabiltzen ditugun liburutegiak ireki behar duen denbora guztia arduino webgunean aurki daiteke, denbora deitzen zaie. h, DS1307RTC. h.
Beste biak Arduino IDEan instalatu dira.
