Dia duit ann!
Fáilte go dtí ár lámhleabhar treoracha dáileoir bia peataí Arduino.
Is muidne Dan agus Tom, is mic léinn dearadh táirgí muid ag an Ollscoil Metropolitan i gCaerdydd, South Wales, agus mar chuid den fhaisnéis measúnaithe tugtar an dúshlán seo dúinn, chun ár dtuiscint bhunúsach ar chódú, fréamhshamhlacha leictreonacha agus innealra a léiriú. . .
Seo iad na comhpháirteanna leictreacha a theastaíonn uait sarawauno nó scáileán MegaLCD modúl tiomána mótair 12x2 l298n 32 31 modúl clog fíor-ama-
040 bord aráin neamhchódaithe rothlach 5v cábla geansaí cumhachta bord aráin (
Meascán maith fir agus mná)
Claochladáin inslithe de dhathanna éagsúla (220 agus 10k ohms)
Athraigh an cnaipe 3 chasmhóiminte ledshweigh, meaisín gearrtha léasair d'uirlis tháthú uirlis leictreach ísealluais sreang gearrtha miotail / uirlis gearrtha sliseanna adhmaid (nó a chomhionann)
Printéir Ultimaker 3D (nó a chomhionann)
Nó aicrileach 3mm tiubh 1 píosa 6mm tiubh MDF4 fad M10 slat miotail snáithithe ábhar próiseála muilleoireachta 3D 4 phíosa (Thart ar 140mm an ceann)
8 M10 leicneáin8 M10 pacáiste (
Nó téip inslithe)
Cnónna agus boltaí M3 le haghaidh gléasta Arduino agus cóimeálacha 4 imthacaí miotail (
Úsáideamar 26 trastomhas seachtrach agus trastomhas istigh 10mm)
Slat Adhesive 10mm (
Bainimid úsáid as an Gorilla Glue cibé an bhfuil brandaí nó greamacháin eile oiriúnach nó nach bhfuil)
Tá roinnt comhpháirteanna éagsúla déanta againn chun an obair iomlán a dhéanamh i gceart
Bosca stórála bia agus tonnadóir-
Gníomhaireacht Dáilte-Bonn agus fánán
Bosca stórála bia cóimeála comhéadain agus tonnadóir gearrtar na codanna den tionóil seo go léir as aicrileach 3mm agus cuirtear na codanna go léir le chéile ag baint úsáide as hailt mhéara.
Déantar na codanna go léir a ghearradh ag baint úsáide as an meaisín gearrtha Laser Epilog agus déantar an comhad veicteora a fhorbairt ag baint úsáide as Corel Draw x7.
Is ábhar sábháilteachta bia é aicrileach atá éasca le gearradh léasair agus is ábhar caomhnaithe bia oiriúnach é.
Is féidir an chuid seo a dhéanamh de láimh le hábhair éagsúla, ach le do thoil déan cinnte go bhfuil na hábhair críochnaithe i gceart chun stóráil bia sábháilte a chinntiú. [
Pictiúr den bhosca barr tacair]
Tá an chuid seo den tionól dáileoir bia déanta as píopaí aicrileach (50mm agus 30mm)
Dhá chuid scriú clóite 3D, plátaí lár-snáithín 6mm, imthacaí miotail agus slata miotail.
Gearr an príomh-lúibín pláta snáithín meánach ón gcomhad Dxf ar a dtugtar "lúibín pláta snáithín meánach" thíos. dxf\".
Gearr píopa 50mm, 140mm, druil poll 30mm 40mm deireadh píopa amháin agus barr oiriúnach do phíobán 30mm (
Bellows mar a thaispeántar san fhigiúr).
Seans go mbeidh ort roinnt ábhar a mheilt ag baint úsáide as Dremel chun é a dhéanamh oiriúnach.
Tá an chuid scriú clóite 3D agus ansin ceangailte arís, mar gheall ar theorainneacha an chumais priontála 3D ar an printéir Ultimaker.
Ar an iomlán, ba cheart go mbeadh an t-am priontála 12-
Ag brath ar na socruithe a roghnaíonn tú, 14 uair an chloig in aghaidh na coda. D’úsáideamar 0.
4mm nozzle, tá cáilíocht priontála gnáth, níl aon struchtúr tacaíochta ag teastáil.
Suiteáil dhá shlat miotail nó feadáin miotail 30mm ar fad ar an imthacaí.
Nuair a bheidh an priontáil 3D críochnaithe, brúigh na imthacaí seo isteach sna codanna scriú agus b'fhéidir go gcaithfidh tú roinnt ábhar a chomhdú nuair a phriontáilimid na codanna chun a chinntiú go bhfuil siad oiriúnach.
Mar a thaispeántar san fhigiúr, sleamhnaigh an scriú thar an bpíopa, sleamhnaigh an píopa thar an lúibín, agus ansin sleamhnaigh an t-acastóir isteach sa lúibín deiridh.
Cinntíonn an socrú seo go bhfuil an méid bia a leithdháiltear inchoigeartaithe, ag brath ar mhéid an ainmhí atá agat.
Laghdaíonn an imthacaí an frithchuimilt ar na codanna atá ag gluaiseacht, rud a laghdóidh an t-ualach ar an mótar.
Trí úsáid a bhaint as dhá scriúnna, beidh cainníocht an bhia i bhfad níos éasca a rialú, tá ceann amháin suite i suíomh leath-rothlach agus ciallaíonn an ceann eile go hiomlán rothlach go bhfuil an bia ag sileadh i gcónaí as an dáileoir.
Roghnaigh muid 3 rothlú iomlán a dhéanamh ar ár gcuid páirteanna scriú (
3 \"snáithe\" iomlán)
Mar is féidir méid beag bia a thomhas chun a chinntiú nach bhfuil do pheata ró-chothaithe nó gannchothaithe. [
Má tá na háiseanna atá ar fáil agat, is féidir leat CNC na codanna scriú a mhuilinn isteach i bpíosa amháin, áfach, meileann muid dhá phláta múnla meándlúis agus roghnaimid priontáil 3D a dhéanamh níos déanaí, toisc go dteastaíonn go leor críochnú ar an mbord múnla (
Séala gainimh)
Chun a chinntiú go bhfuil sé sábháilte teagmháil a dhéanamh le bia).
Tá an bonn agus an fánán díreach go leor, cosúil leis an mbosca stórála bia agus an tonnadóir ar thaobh tosaigh na coda seo.
Íoslódáil an comhad DXF dar teideal \"Base and fánán. dxf\".
Tá an tionól comhéadan comhdhéanta de 4 phíosa aicrileach gearrtha léasair, agus tógtar gach ceann acu ag baint úsáide as barra scriú M10 agus cnó mar hsown. . . [
Pictiúr comhéadan]
Tar éis sin, is féidir an t-ionchódóir rothlacha, LCD agus stiúir a shuiteáil. . .
Tar éis an tionól dáileoir (cuid MDF) a chur le chéile
, Insamhail é isteach sa bhun le chéile agus sa chuid fánán agus gearr sliotán i ngach feadán 50mm ionas gur féidir leis an mbia titim isteach sa fánán a bhailiú agus a ullmhú le sleamhnú go díreach isteach i do bhabhla peataí!
Anseo thíos, is féidir leat léaráid Fritzing den chiorcad a úsáidimid a fheiceáil.
De réir na heiteanna atá in úsáid agat (
Tá a fhios agam go bhfuil go leor leaganacha éagsúla de mhodúil RTC agus tiomáint mótair)
Is féidir leat leabharlanna éagsúla a úsáid.
Is é seo an cód le haghaidh arduino.
Seiceálann an cód seo an t-am agus cuireann sé é i gcomparáid leis an aláram agus má mheaitseálann siad casfaidh sé an mótar agus brúnn sé an bia amach.
D'fhonn a ríomh cé chomh fada ba chóir an mótar cas, ríomh againn cé mhéad bia a scaoileadh gach cas.
Déantar scriú a rolladh amach i gciorcal 10g, a thógann 11 soicind le haghaidh gach cas.
Mar sin déanann 2 scriúnna 20g a bhrú gach 11 soicind.
Rinneamar staidéar ar mhéid na coda de bhia madra agus fuair muid amach go dteastaíonn thart ar 50 gram de bhia do puppy, go dteastaíonn 140 gram ar mhadra meánmhéide, agus go gcaithfidh madra mór thart ar 260 gram.
Ciallaíonn sé seo go dtéann na scriúnna 27 uair ar feadh cuid bheag.
5 soicind, casann an chuid mheánach ar feadh thart ar 77 soicind, agus casann an chuid is mó ar feadh thart ar 141 soicind.
Ag brath ar an mbia a úsáideann tú, b'fhéidir gur mhaith leat é sin a athrú.
De ghnáth is féidir leat an chuid ceart a fháil ar chúl an phacáiste.
Coinnigh i gcuimhne go bhfuil an scála ama san arduino IDE i milleasoicindí. ((
Méid molta)/20)
* 11 = is féidir an fad ama ba cheart do na leabharlanna a úsáidimid a oscailt a fháil ar shuíomh Gréasáin arduino, tugtar am orthu. h, DS1307RTC. h.
Tá an dá cheann eile suiteáilte san Arduino IDE.
