Ola!
Benvido ao noso manual de instrucións do dispensador de alimentos para animais Arduino.
Somos Dan e Tom, somos estudantes de deseño de produtos na Universidade Metropolitana de Cardiff, Gales do Sur, e como parte da sesión informativa de avaliación ofrécenos este reto para demostrar o noso coñecemento básico de codificación, prototipos electrónicos e maquinaria....
Aquí tes os compoñentes eléctricos que necesitas pantalla sarawauno ou MegaLCD 12x2 l298n motor drive module 32 31 real time clock module-
040 placa de pan rotativa non codificada cable de puente de alimentación de placa de pan de 5 V (
Boa mestura de homes e mulleres)
Transformadores illados de diferentes cores (220 e 10 k ohmios)
Botón de conmutación 3 ledshweigh torque, máquina de corte con láser para ferramenta eléctrica de baixa velocidade de soldadura con fío de corte de metal/ferramenta de corte de viruta de madeira (ou equivalente)
Impresora 3D Ultimaker (ou equivalente)
O acrílico de 3 mm de grosor 1 pieza 6 mm de grosor MDF4 longitud M10 varilla metálica roscada 3D material de procesamiento de fresado 4 unidades (aprox.. 140 mm cada unha)
8 arandelas M10 8 paquetes M10 (
ou cinta illante)
Parafusos e porcas M3 para montar Arduino e conxuntos de 4 rodamentos metálicos (
Usamos 26 de diámetro exterior e 10 mm de diámetro interior)
Adhesivo de varilla de 10 mm (
Usamos o Gorilla Glue se outras marcas ou adhesivos son axeitados ou non)
Fixemos varios compoñentes diferentes para que todo funcione correctamente
Caixa e funil para almacenar alimentos -
Axencia de Distribución-Base e Chute
A caixa de almacenamento de alimentos do conxunto de interfaces e o funil. As pezas deste conxunto están todas cortadas en acrílico de 3 mm e todas as pezas están montadas con xuntas de dedos..
Todas as pezas córtanse coa máquina de corte con láser Epilog e o ficheiro vectorial desenvólvese usando o Corel Draw x7.
O acrílico é un material de seguridade alimentaria que é fácil de cortar con láser e é un material adecuado para a conservación de alimentos.
Esta sección pódese facer a man con diferentes materiais, pero asegúrese de que os materiais estean correctamente completados para garantir o almacenamento seguro dos alimentos.. [
Imaxe do decodificador]
Esta parte do conxunto do dispensador de alimentos está feita de tubos acrílicos (50 mm e 30 mm)
Dúas pezas de parafuso impresas en 3D, placas de fibra media de 6 mm, rodamentos metálicos e varillas metálicas.
Corta o soporte principal da placa de fibra media do ficheiro Dxf chamado \"soporte da placa de fibra media\" a continuación. dxf\".
Cortar tubos de 50 mm, 140 mm, perforar un orificio de 30 mm, un extremo de 40 mm dun tubo e unha parte superior axeitados para tubos de 30 mm (
Fole como se mostra na figura).
Quizais necesites moer algún material con Dremel para que se axuste.
A parte do parafuso está impresa en 3D e despois conectada de novo, debido ás limitacións da capacidade de impresión 3D da impresora Ultimaker.
En xeral, o tempo de impresión debe ser de 12 -
Dependendo da configuración que elixas, 14 horas por parte. Usamos un 0.
Boquilla de 4 mm, a calidade de impresión é normal, non se precisa ningunha estrutura de soporte.
Instale dúas varillas metálicas ou tubos metálicos de 30 mm de lonxitude no rodamento.
Cando se complete a impresión en 3D, preme estes rodamentos nas partes do parafuso e quizais teñas que limar algúns materiais cando imprimamos as pezas para garantir un axuste axustado..
Como se mostra na figura, deslice o parafuso sobre o tubo, deslice o tubo sobre o soporte e despois deslice o eixe no soporte final.
Esta configuración garante que a cantidade de alimento asignada sexa axustable, dependendo do tamaño do animal que teñas.
O rodamento reduce a fricción nas partes móbiles, reducindo así a carga do motor.
Ao usar dous parafusos, a cantidade de alimentos será moito máis fácil de controlar, un montado nunha posición semi-rotativa e o outro totalmente rotativo significa que a comida está a saír constantemente do dispensador..
Escollemos facer 3 rotacións completas nas nosas pezas de parafuso (
3 \"fíos\") completos
Xa que isto permite medir unha pequena cantidade de alimento para asegurarse de que a súa mascota non estea sobrealimentada ou subalimentada. [
Se tes as facilidades dispoñibles, podes fresar por CNC as pezas do parafuso nunha soa peza, non obstante, trituramos dúas placas de modelo de densidade media e optamos por facer impresión en 3D máis tarde, porque a placa do modelo necesita moito acabado (
selo de lixado)
Para asegurarse de que é seguro tocar alimentos).
A base e o canal son bastante rectos, semellantes á caixa de almacenamento de alimentos e ao funil na parte frontal desta sección.
Descarga o ficheiro DXF coa etiqueta \"Base e rampla. dxf\".
O conxunto de interface consta de 4 pezas acrílicas cortadas con láser, cada unha das cales está construída usando a barra de parafuso M10 e a porca como se indica.... [
Imaxe da interface]
Despois diso, pódese instalar o codificador rotativo, LCD e LED...
Despois de montar o conxunto do dispensador (parte MDF)
, Simúlao na base montada e na sección do tobogán e corta unha ranura en cada tubo de 50 mm para que a comida poida caer no tobogán para recollela e prepararse para deslizar directamente na cunca da túa mascota.
A continuación, podes ver o diagrama de Fritzing do circuíto que utilizamos.
Segundo os ets que estás a usar (
Sei que hai moitas versións diferentes de RTC e módulos de accionamento de motor)
Podes usar diferentes bibliotecas.
Este é o código para arduino.
Este código comproba a hora e compáraa coa alarma e, se coinciden, acende o motor e expulsa a comida..
Para calcular canto tempo debe xirar o motor, calculamos a cantidade de comida que se liberará cada volta.
Enróllase un parafuso nun círculo de 10 g, o que leva 11 segundos por cada volta.
Polo tanto, 2 parafusos empuxan 20 g cada 11 segundos.
Estudamos o tamaño da porción de comida para cans e descubrimos que un cachorro necesita uns 50 gramos de comida, un can de tamaño mediano necesita 140 gramos e un can grande necesita uns 260 gramos..
Isto significa que os parafusos xiran 27 veces para unha pequena parte.
5 segundos, a parte media xira durante uns 77 segundos e a maioría xira durante uns 141 segundos.
Dependendo do alimento que use, pode querer cambialo.
Normalmente podes atopar a parte correcta na parte traseira do paquete.
Teña en conta que a escala de tempo no IDE de arduino é en milisegundos. ((
Tamaño recomendado)/20)
* 11 = o período de tempo que cog debe abrir as bibliotecas que usamos pódense atopar no sitio web de arduino, chámanse tempo. h, DS1307RTC. h.
Os outros dous instaláronse no IDE de Arduino.
