नमस्ते!
हमारे Arduino पालतू भोजन डिस्पेंसर निर्देश मैनुअल में आपका स्वागत है।
हम डैन और टॉम हैं, हम कार्डिफ़, साउथ वेल्स में मेट्रोपॉलिटन यूनिवर्सिटी में उत्पाद डिज़ाइन के छात्र हैं, और मूल्यांकन ब्रीफिंग के हिस्से के रूप में हमें कोडिंग, इलेक्ट्रॉनिक प्रोटोटाइप और मशीनरी की हमारी बुनियादी समझ को प्रदर्शित करने के लिए यह चुनौती दी गई है। . .
यहां वे विद्युत घटक हैं जिनकी आपको सरवाउनो या मेगाएलसीडी स्क्रीन 12x2 एल298एन मोटर ड्राइव मॉड्यूल 32 31 रियल टाइम क्लॉक मॉड्यूल की आवश्यकता है-
040 रोटरी नॉन-कोडेड ब्रेड बोर्ड 5v ब्रेड बोर्ड पावर जम्पर केबल (
पुरुषों और महिलाओं का अच्छा मिश्रण)
विभिन्न रंगों के इंसुलेटेड ट्रांसफार्मर (220 और 10k ओम)
स्विच बटन 3 एलईडीशवे टॉर्क, कम गति वाले इलेक्ट्रिक टूल वेल्डिंग वायर कट मेटल/लकड़ी के चिप काटने के उपकरण (या समकक्ष) के लिए लेजर कटिंग मशीन
अल्टिमेकर 3डी प्रिंटर (या समतुल्य)
या 3 मिमी मोटी ऐक्रेलिक 1 टुकड़ा 6 मिमी मोटी एमडीएफ4 लंबाई एम10 थ्रेडेड मेटल रॉड 3डी मिलिंग प्रसंस्करण सामग्री 4 टुकड़े (लगभग 140 मिमी प्रत्येक)
8 एम10 वाशर8 एम10 पैकेज (
या इंसुलेटिंग टेप)
Arduino और असेंबलियों को माउंट करने के लिए M3 नट और बोल्ट, 4 मेटल बियरिंग (
हमने 26 बाहरी व्यास और 10 मिमी आंतरिक व्यास का उपयोग किया)
10 मिमी रॉड चिपकने वाला (
हम गोरिल्ला ग्लू का उपयोग करते हैं चाहे अन्य ब्रांड या चिपकने वाले उपयुक्त हों या नहीं)
पूरे काम को सही ढंग से करने के लिए हमने कई अलग-अलग घटक बनाए हैं
खाद्य भंडारण बॉक्स और फ़नल-
वितरण एजेंसी-आधार और ढलान
इंटरफ़ेस असेंबली खाद्य भंडारण बॉक्स और फ़नल, इस असेंबली के सभी हिस्से 3 मिमी ऐक्रेलिक से काटे गए हैं और सभी हिस्सों को उंगली के जोड़ों का उपयोग करके एक साथ जोड़ा गया है।
सभी भागों को एपिलॉग लेजर कटिंग मशीन का उपयोग करके काटा जाता है और वेक्टर फ़ाइल कोरल ड्रा x7 का उपयोग करके विकसित की जाती है।
ऐक्रेलिक एक खाद्य सुरक्षा सामग्री है जिसे लेजर से काटना आसान है और यह एक उपयुक्त खाद्य संरक्षण सामग्री है।
यह अनुभाग विभिन्न सामग्रियों से हाथ से बनाया जा सकता है, लेकिन कृपया सुनिश्चित करें कि सुरक्षित खाद्य भंडारण सुनिश्चित करने के लिए सामग्री ठीक से तैयार की गई है। [
सेट-टॉप बॉक्स का चित्र]
फूड डिस्पेंसर असेंबली का यह हिस्सा ऐक्रेलिक पाइप (50 मिमी और 30 मिमी) से बना है
दो 3डी मुद्रित स्क्रू भाग, 6 मिमी मध्य-फाइबर प्लेटें, धातु बीयरिंग और धातु की छड़ें।
नीचे दी गई "मध्यम फाइबर प्लेट ब्रैकेट" नामक डीएक्सएफ फ़ाइल से मुख्य मध्यम फाइबर प्लेट ब्रैकेट को काटें। डीएक्सएफ\"।
50 मिमी पाइप काटें, 140 मिमी, एक पाइप के 40 मिमी सिरे पर 30 मिमी छेद ड्रिल करें और 30 मिमी पाइप के लिए उपयुक्त शीर्ष (
धौंकनी जैसा कि चित्र में दिखाया गया है)।
इसे फिट करने के लिए आपको ड्रेमेल का उपयोग करके कुछ सामग्री को पीसने की आवश्यकता हो सकती है।
अल्टीमेकर प्रिंटर पर 3डी प्रिंटिंग क्षमता की सीमाओं के कारण स्क्रू वाले हिस्से को 3डी प्रिंट किया जाता है और फिर दोबारा कनेक्ट किया जाता है।
कुल मिलाकर, मुद्रण का समय 12- होना चाहिए
आपके द्वारा चुनी गई सेटिंग्स के आधार पर, प्रति भाग 14 घंटे। हमने 0 का उपयोग किया।
4 मिमी नोजल, मुद्रण गुणवत्ता सामान्य है, किसी समर्थन संरचना की आवश्यकता नहीं है।
बेयरिंग पर 30 मिमी लंबी दो धातु की छड़ें या धातु ट्यूब स्थापित करें।
जब 3डी प्रिंटिंग पूरी हो जाए, तो इन बियरिंग्स को स्क्रू भागों में दबाएं और जब हम भागों को प्रिंट करते हैं तो आपको एक टाइट फिट सुनिश्चित करने के लिए कुछ सामग्रियों को फाइल करना पड़ सकता है।
जैसा कि चित्र में दिखाया गया है, स्क्रू को पाइप के ऊपर स्लाइड करें, पाइप को ब्रैकेट के ऊपर स्लाइड करें, और फिर एक्सल को अंतिम ब्रैकेट में स्लाइड करें।
यह सेटिंग सुनिश्चित करती है कि आवंटित भोजन की मात्रा आपके पास मौजूद जानवर के आकार के आधार पर समायोज्य है।
बेयरिंग चलने वाले हिस्सों पर घर्षण को कम करता है, जिससे मोटर पर भार कम हो जाता है।
दो स्क्रू का उपयोग करके, भोजन की मात्रा को नियंत्रित करना बहुत आसान हो जाएगा, एक अर्ध-घूर्णन स्थिति में लगाया जाएगा और दूसरा पूरी तरह से घूमने वाली स्थिति में लगाया जाएगा, जिसका अर्थ है कि भोजन लगातार डिस्पेंसर से बाहर निकल रहा है।
हमने अपने पेंच भागों पर 3 पूर्ण घुमाव बनाने का निर्णय लिया (
3 पूर्ण \"थ्रेड्स\")
चूंकि यह यह सुनिश्चित करने के लिए भोजन की थोड़ी मात्रा को मापने की अनुमति देता है कि आपका पालतू जानवर अधिक या कम भोजन नहीं खाता है। [
यदि आपके पास सुविधाएं उपलब्ध हैं, तो आप स्क्रू भागों को एक टुकड़े में सीएनसी मिल कर सकते हैं, हालांकि, हम दो मध्यम घनत्व मॉडल प्लेटों को पीसते हैं और बाद में 3 डी प्रिंटिंग करना चुनते हैं, क्योंकि मॉडल बोर्ड को बहुत अधिक परिष्करण की आवश्यकता होती है (
सैंडिंग सील)
यह सुनिश्चित करने के लिए कि भोजन को छूना सुरक्षित है)।
आधार और ढलान काफी सीधे हैं, इस खंड के सामने खाद्य भंडारण बॉक्स और फ़नल के समान।
\"बेस और शूट. dxf\" लेबल वाली DXF फ़ाइल डाउनलोड करें।
इंटरफ़ेस असेंबली में 4 लेजर कट ऐक्रेलिक टुकड़े होते हैं, जिनमें से प्रत्येक का निर्माण एम10 स्क्रू बार और नट का उपयोग करके किया जाता है। . . [
इंटरफ़ेस चित्र]
उसके बाद रोटरी एनकोडर, एलसीडी और एलईडी लगाई जा सकती है। . .
डिस्पेंसर असेंबली (एमडीएफ भाग) को असेंबल करने के बाद
, इसे असेंबल किए गए बेस और च्यूट अनुभाग में अनुकरण करें और प्रत्येक 50 मिमी ट्यूब में एक स्लॉट काटें ताकि भोजन इकट्ठा करने के लिए शूट में गिर सके और सीधे आपके पालतू जानवर के कटोरे में डालने के लिए तैयार हो सके!
नीचे, आप हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले सर्किट का फ्रिट्ज़िंग आरेख देख सकते हैं।
आपके द्वारा उपयोग किए जा रहे ईट्स के अनुसार (
मुझे पता है कि आरटीसी और मोटर ड्राइव मॉड्यूल के कई अलग-अलग संस्करण हैं)
आप विभिन्न पुस्तकालयों का उपयोग कर सकते हैं.
यह arduino के लिए कोड है.
यह कोड समय की जाँच करता है और इसकी तुलना अलार्म से करता है और यदि वे मेल खाते हैं तो यह मोटर को चालू कर देता है और भोजन को बाहर धकेल देता है।
यह गणना करने के लिए कि मोटर को कितनी देर तक घूमना चाहिए, हमने गणना की कि प्रत्येक मोड़ पर कितना भोजन निकलेगा।
एक स्क्रू को 10 ग्राम के घेरे में घुमाया जाता है, जिसमें प्रत्येक चक्कर में 11 सेकंड का समय लगता है।
तो 2 स्क्रू हर 11 सेकंड में 20 ग्राम दबाते हैं।
हमने कुत्ते के भोजन के हिस्से के आकार का अध्ययन किया और पाया कि एक पिल्ला को लगभग 50 ग्राम भोजन की आवश्यकता होती है, एक मध्यम आकार के कुत्ते को 140 ग्राम की आवश्यकता होती है, और एक बड़े कुत्ते को लगभग 260 ग्राम की आवश्यकता होती है।
इसका मतलब है कि एक छोटे से हिस्से के लिए स्क्रू 27 बार घूमते हैं।
5 सेकंड में, मध्यम भाग लगभग 77 सेकंड के लिए घूमता है, और अधिकांश भाग लगभग 141 सेकंड के लिए घूमता है।
आपके द्वारा उपयोग किए जाने वाले भोजन के आधार पर, आप उसे बदलना चाह सकते हैं।
आप आमतौर पर पैकेज के पीछे सही भाग पा सकते हैं।
ध्यान रखें कि Arduino IDE में समय का पैमाना मिलीसेकंड में है। ((
अनुशंसित आकार)/20)
* 11 = हमारे द्वारा उपयोग किए जाने वाले पुस्तकालयों को खोलने में लगने वाले समय की लंबाई सभी Arduino वेबसाइट पर पाई जा सकती है, उन्हें समय कहा जाता है। एच, डीएस1307आरटीसी। एच।
अन्य दो को Arduino IDE में स्थापित किया गया है।
