Pozdrav!
Dobro došli u naš priručnik s uputama za Arduino dozator hrane za kućne ljubimce.
Mi smo Dan i Tom, studenti smo dizajna proizvoda na Sveučilištu Metropolitan u Cardiffu, Južni Wales, i kao dio brifinga za ocjenjivanje postavljen nam je ovaj izazov, da pokažemo svoje osnovno razumijevanje kodiranja, elektroničkih prototipova i strojeva. . .
Ovdje su električne komponente koje su vam potrebne sarawauno ili MegaLCD zaslon 12x2 l298n modul motornog pogona 32 31 modul sata stvarnog vremena-
040 rotirajuća nekodirana ploča za kruh 5v kabel za napajanje ploče za kruh (
Dobra kombinacija muškaraca i žena)
Izolirani transformatori različitih boja (220 i 10k ohma)
Tipka prekidača 3 leda za mjerenje zakretnog momenta, laserski stroj za rezanje za male brzine električni alat za zavarivanje alat za rezanje žicom za metal/drvo (ili ekvivalent)
Ultimaker 3D pisač (ili ekvivalent)
Ili akril debljine 3 mm 1 komad MDF4 debljine 6 mm M10 metalna šipka s navojem 3D materijal za obradu glodanjem 4 komada (približno 140 mm svaki)
8 M10 podloški 8 M10 paket (
ili izolir traka)
M3 matice i vijci za montažu Arduina i sklopova 4 metalna ležaja (
Koristili smo 26 vanjski promjer i 10 mm unutarnji promjer)
Ljepilo za šipke od 10 mm (
Koristimo Gorilla Glue bilo da su druge marke ili ljepila prikladni ili ne)
Napravili smo nekoliko različitih komponenti kako bi cjelina radila kako treba
Kutija za čuvanje hrane i lijevak-
Agencija za distribuciju - baza i padobran
Kutija za skladištenje hrane i lijevak sklopa sučelja svi su dijelovi ovog sklopa izrezani od akrila debljine 3 mm i svi su dijelovi međusobno spojeni spojevima.
Svi su dijelovi izrezani pomoću stroja za rezanje Epilog Laser, a vektorska datoteka razvijena je pomoću Corel Draw x7.
Akril je materijal za sigurnost hrane koji se lako reže laserom i prikladan je materijal za konzerviranje hrane.
Ovaj odjeljak može se izraditi ručno s različitim materijalima, ali provjerite jesu li materijali ispravno popunjeni kako biste osigurali sigurno skladištenje hrane. [
Slika set-top box-a]
Ovaj dio sklopa dozatora za hranu izrađen je od akrilnih cijevi (50 mm i 30 mm)
Dva 3D tiskana vijka, 6 mm srednje vlaknaste ploče, metalni ležajevi i metalne šipke.
Izrežite glavni nosač ploče srednjeg vlakna iz Dxf datoteke pod nazivom \"nosač ploče srednjeg vlakna\" ispod. dxf\".
Izrežite cijev od 50 mm, 140 mm, izbušite rupu od 30 mm, kraj jedne cijevi od 40 mm i vrh prikladan za cijev od 30 mm (
Mijeh kao što je prikazano na slici).
Možda ćete morati samljeti neki materijal pomoću Dremela kako bi pristajao.
Vijčani dio se 3D ispisuje i zatim ponovno povezuje, zbog ograničenja mogućnosti 3D ispisa na Ultimaker pisaču.
Sveukupno, vrijeme ispisa trebalo bi biti 12-
Ovisno o postavkama koje odaberete, 14 sati po dijelu. Koristili smo 0.
Mlaznica od 4 mm, kvaliteta ispisa je normalna, nije potrebna potporna struktura.
Postavite dvije metalne šipke ili metalne cijevi duljine 30 mm na ležaj.
Kada je 3D ispis dovršen, utisnite ove ležajeve u dijelove vijka i možda ćete morati turpijati neke materijale kada ispisujemo dijelove kako biste osigurali čvrsto pristajanje.
Kao što je prikazano na slici, gurnite vijak preko cijevi, gurnite cijev preko nosača, a zatim gurnite osovinu u krajnji nosač.
Ova postavka osigurava da se količina dodijeljene hrane može prilagoditi, ovisno o veličini životinje koju imate.
Ležaj smanjuje trenje na pokretnim dijelovima, čime se smanjuje opterećenje motora.
Korištenjem dva vijka puno će se lakše kontrolirati količinu hrane, jedan je postavljen u polurotirajućem položaju, a drugi u potpuno rotirajućem položaju znači da hrana neprestano istječe iz dozatora.
Odabrali smo napraviti 3 pune rotacije na našim dijelovima vijka (
3 pune \"niti \")
Budući da to omogućuje mjerenje male količine hrane kako bi se osiguralo da vaš ljubimac nije previše ili nedovoljno hranjen. [
Ako imate mogućnosti, možete CNC izglodati dijelove vijka u jedan komad, međutim, mi brusimo dvije modelne ploče srednje gustoće i odlučujemo se za 3D ispis kasnije, jer modelnoj ploči treba puno dorade (
Brtva za brušenje)
Kako biste bili sigurni da je sigurno dodirivati hranu).
Baza i žlijeb su prilično ravni, slični kutiji za skladištenje hrane i lijevku na prednjem dijelu ovog dijela.
Preuzmite DXF datoteku s oznakom \"Baza i padobran. dxf\".
Sklop sučelja sastoji se od 4 laserski izrezana akrilna komada, od kojih je svaki konstruiran korištenjem M10 vijka i matice kako je uočeno. . . [
Slika sučelja]
Nakon toga se mogu instalirati rotacijski enkoder, LCD i LED. . .
Nakon sastavljanja sklopa dozatora (dio od MDF-a)
, Simulirajte to u sastavljenu podlogu i dio žlijeba i izrežite utor u svakoj cijevi od 50 mm tako da hrana može pasti u žlijeb kako bi se skupila i pripremila za klizenje izravno u zdjelu vašeg ljubimca!
Ispod možete vidjeti Fritzingov dijagram kruga koji koristimo.
Prema ets-u koji koristite (
Znam da postoji mnogo različitih verzija RTC i modula motornog pogona)
Možete koristiti različite biblioteke.
Ovo je kod za arduino.
Ovaj kod provjerava vrijeme i uspoređuje ga s alarmom i ako se podudaraju, okreće motor i gura hranu van.
Kako bismo izračunali koliko dugo motor treba da se okreće, izračunali smo koliko će hrane biti ispušteno svakim okretajem.
Vijak se kotrlja u krug od 10 g, za što je potrebno 11 sekundi za svaki okret.
Dakle, 2 vijka guraju 20 g svakih 11 sekundi.
Proučavali smo veličinu porcije hrane za pse i otkrili da je za štene potrebno oko 50 grama hrane, za psa srednje veličine 140 grama, a za velikog psa oko 260 grama.
To znači da se vijci okreću 27 puta za mali dio.
5 sekundi, srednji dio okreće se oko 77 sekundi, a većina se okreće oko 141 sekundu.
Ovisno o hrani koju koristite, možda biste to željeli promijeniti.
Pravi dio obično možete pronaći na poleđini paketa.
Imajte na umu da je vremenska skala u arduino IDE izražena u milisekundama. ((
Preporučena veličina)/20)
* 11 = duljina vremena u kojem bi zupčanik trebao otvoriti biblioteke koje koristimo sve se mogu pronaći na arduino web stranici, zovu se vrijeme. h, DS1307RTC. h.
Druga dva su instalirana u Arduino IDE.
