Բարև ձեզ:
Բարի գալուստ մեր Arduino ընտանի կենդանիների սննդի դիսպենսերների հրահանգների ձեռնարկ:
Մենք Դենն ու Թոմն ենք, մենք արտադրանքի դիզայնի ուսանողներ ենք Քարդիֆի Մետրոպոլիտեն համալսարանում, Հարավային Ուելս, և որպես գնահատման ճեպազրույցի մի մաս, մեզ տրված է այս մարտահրավերը՝ ցուցադրելու կոդավորման, էլեկտրոնային նախատիպերի և մեքենաների մեր հիմնական հասկացողությունը: . .
Ահա այն էլեկտրական բաղադրիչները, որոնք ձեզ անհրաժեշտ են sarawauno կամ MegaLCD էկրան 12x2 l298n շարժիչի շարժիչ մոդուլ 32 31 իրական ժամանակի ժամացույցի մոդուլ-
040 պտտվող ոչ կոդավորված հացի տախտակ 5v հացի տախտակի ուժային jumper մալուխ (
Տղամարդկանց և կանանց լավ համադրություն)
Տարբեր գույների մեկուսացված տրանսֆորմատորներ (220 և 10k ohms)
Անջատիչ կոճակ 3 ledshweight ոլորող մոմենտ, լազերային կտրող մեքենա ցածր արագությամբ էլեկտրական գործիքի եռակցման մետաղալարով կտրված մետաղի/փայտի չիպերի կտրման գործիքի համար (կամ համարժեք)
Ultimaker 3D տպիչ (կամ համարժեք)
Կամ 3 մմ հաստությամբ ակրիլ 1 հատ 6 մմ հաստությամբ MDF4 երկարությամբ M10 թելերով մետաղյա ձող 3D ֆրեզերային մշակման նյութ 4 հատ (մոտ 140 մմ յուրաքանչյուրը)
8 M10 լվացքի մեքենաներ 8 M10 փաթեթ (
Կամ մեկուսիչ ժապավեն)
M3 ընկույզներ և պտուտակներ Arduino-ի և հավաքների տեղադրման համար 4 մետաղական առանցքակալներ (
Մենք օգտագործել ենք 26 արտաքին տրամագիծ և 10 մմ ներքին տրամագիծ)
10 մմ RodAdhesive (
Մենք օգտագործում ենք Gorilla Glue, անկախ նրանից, թե այլ ապրանքանիշեր կամ սոսինձներ հարմար են, թե ոչ)
Մենք պատրաստել ենք մի քանի տարբեր բաղադրիչներ, որպեսզի ամբողջ աշխատանքը պատշաճ կերպով կատարվի
Սննդի պահեստավորման տուփ և ձագար-
Distribution Agency-Base and Chute
Միջերեսի հավաքման մթերքների պահեստավորման տուփը և ձագարը այս հավաքույթի մասերը բոլորը կտրված են 3 մմ ակրիլից և բոլոր մասերը հավաքվում են միասին՝ օգտագործելով մատների միացումներ:
Բոլոր մասերը կտրված են Epilog լազերային կտրող մեքենայի միջոցով, իսկ վեկտորային ֆայլը մշակվում է Corel Draw x7-ի միջոցով:
Ակրիլը սննդամթերքի անվտանգության ապահովման նյութ է, որը հեշտ է լազերային կտրել և սննդամթերքի պահպանման համար հարմար նյութ է:
Այս բաժինը կարելի է ձեռքով պատրաստել տարբեր նյութերով, սակայն խնդրում ենք համոզվել, որ նյութերը պատշաճ կերպով լրացված են՝ սննդամթերքի անվտանգ պահպանումն ապահովելու համար: [
set-top box-ի նկար]
Սննդի դիսպենսերների հավաքման այս մասը պատրաստված է ակրիլային խողովակներից (50 մմ և 30 մմ)
Երկու 3D տպագրված պտուտակային մասեր, 6 մմ միջին մանրաթելային թիթեղներ, մետաղական առանցքակալներ և մետաղական ձողեր:
Կտրեք հիմնական միջին օպտիկամանրաթելային ափսեի փակագիծը Dxf ֆայլից, որը կոչվում է «միջին մանրաթելային ափսե բրա» ստորև: dxf\"
Կտրեք 50 մմ խողովակ, 140 մմ, փորեք 30 մմ անցք, մեկ խողովակի ծայրը 40 մմ և վերևը հարմար է 30 մմ խողովակի համար (
Փչակներ, ինչպես ցույց է տրված նկարում):
Հնարավոր է, որ ձեզ անհրաժեշտ լինի որոշ նյութ մանրացնել Dremel-ի միջոցով, որպեսզի այն համապատասխանի:
Պտուտակային մասը տպագրվում է 3D-ով և այնուհետև նորից միացվում է Ultimaker տպիչի 3D տպագրության հնարավորության սահմանափակումների պատճառով:
Ընդհանուր առմամբ, տպման ժամանակը պետք է լինի 12-
Կախված ձեր ընտրած կարգավորումներից՝ 14 ժամ յուրաքանչյուր մասի համար: Մենք օգտագործեցինք 0:
4 մմ վարդակ, տպագրության որակը նորմալ է, ոչ մի օժանդակ կառուցվածք չի պահանջվում:
Տեղադրեք երկու մետաղական ձողեր կամ մետաղական խողովակներ 30 մմ երկարությամբ առանցքակալի վրա:
Երբ 3D տպագրությունն ավարտված է, սեղմեք այս առանցքակալները պտուտակային մասերի մեջ, և գուցե ստիպված լինեք լցնել որոշ նյութեր, երբ մենք տպում ենք մասերը՝ ամուր տեղավորելու համար:
Ինչպես ցույց է տրված նկարում, սահեցրեք պտուտակը խողովակի վրայով, սահեցրեք խողովակը փակագծի վրայով և այնուհետև սահեցրեք առանցքը դեպի վերջի փակագիծ:
Այս պարամետրը ապահովում է, որ հատկացված սննդի քանակը կարգավորելի է՝ կախված ձեր ունեցած կենդանու չափից:
Առանցքակալը նվազեցնում է շփումը շարժվող մասերի վրա՝ դրանով իսկ նվազեցնելով շարժիչի բեռը:
Օգտագործելով երկու պտուտակ, սննդի քանակը շատ ավելի հեշտ կլինի վերահսկել, մեկը տեղադրված է կիսապտտվող դիրքում, իսկ մյուսը՝ ամբողջությամբ պտտվող, նշանակում է, որ սնունդն անընդհատ դուրս է հոսում դիսպենսերից:
Մենք ընտրեցինք 3 ամբողջական պտույտ կատարել մեր պտուտակային մասերի վրա (
3 ամբողջական \"թելեր\")
Քանի որ սա թույլ է տալիս չափել սննդի փոքր քանակությունը՝ համոզվելու համար, որ ձեր ընտանի կենդանուն չափից ավելի կամ թերի կերակրված չէ: [
Եթե ունեք մատչելի հնարավորություններ, կարող եք CNC-ով մանրացնել պտուտակային մասերը մեկ կտորով, այնուամենայնիվ, մենք մանրացնում ենք երկու միջին խտության մոդելային թիթեղներ և ընտրում ենք ավելի ուշ կատարել 3D տպագրություն, քանի որ մոդելի տախտակը շատ հարդարման կարիք ունի (
Հղկման կնիք)
Համոզվելու համար, որ սննդին դիպչելը անվտանգ է):
Հիմքը և խցիկը բավականին ուղիղ են, նման են սննդի պահեստավորման տուփին և ձագարին այս հատվածի առջևում:
Ներբեռնեք «Base and Chute. dxf» պիտակով DXF ֆայլը:
Միջերեսի հավաքումը բաղկացած է 4 լազերային կտրված ակրիլից, որոնցից յուրաքանչյուրը կառուցված է M10 պտուտակաձողի և ընկույզի միջոցով: . . [
Ինտերֆեյսի նկար]
Դրանից հետո կարելի է տեղադրել պտտվող կոդավորիչը, LCD-ն ու լուսադիոդը: . .
Դիսպենսերների հավաքածուն հավաքելուց հետո (MDF մաս)
, Մոդելավորեք այն հավաքված հիմքի և խցիկի հատվածում և կտրեք յուրաքանչյուր 50 մմ խողովակի մեջ, որպեսզի կերակուրն ընկնի խողովակի մեջ՝ հավաքելու և պատրաստվելու ուղղակիորեն ձեր կենդանիների ամանի մեջ սահելու համար:
Ստորև կարող եք տեսնել մեր կողմից օգտագործվող շղթայի Ֆրիցինգի դիագրամը:
Ըստ ձեր օգտագործած տվյալների (
Ես գիտեմ, որ կան RTC-ի և շարժիչի շարժիչ մոդուլների շատ տարբեր տարբերակներ)
Դուք կարող եք օգտվել տարբեր գրադարաններից:
Սա arduino-ի կոդը:
Այս ծածկագիրը ստուգում է ժամանակը և համեմատում այն ահազանգի հետ, և եթե դրանք համընկնում են, այն միացնում է շարժիչը և դուրս է մղում սնունդը:
Որպեսզի հաշվարկենք, թե որքան ժամանակ պետք է պտտվի շարժիչը, մենք հաշվարկեցինք, թե որքան սնունդ կթողարկվի ամեն հերթափոխով։
Պտուտակ է գլորվում 10 գ շրջանով, որը յուրաքանչյուր պտույտի համար տևում է 11 վայրկյան:
Այսպիսով, 2 պտուտակով յուրաքանչյուր 11 վայրկյանը մեկ սեղմում են 20 գ:
Մենք ուսումնասիրեցինք շան կերակուրի չափաբաժինը և պարզեցինք, որ լակոտին անհրաժեշտ է մոտ 50 գրամ սնունդ, միջին չափի շանը՝ 140 գրամ, իսկ մեծ շանը՝ մոտ 260 գրամ:
Սա նշանակում է, որ պտուտակները փոքր մասի համար պտտվում են 27 անգամ:
5 վայրկյան, միջին մասը պտտվում է մոտ 77 վայրկյան, իսկ մեծամասնությունը պտտվում է մոտ 141 վայրկյան:
Կախված ձեր օգտագործած սննդից, դուք կարող եք փոխել այն:
Սովորաբար դուք կարող եք գտնել ճիշտ մասը փաթեթի հետևի մասում:
Հիշեք, որ arduino IDE-ում ժամանակի սանդղակը միլիվայրկյաններով է: ((
Առաջարկվող չափս)/20)
* 11 = այն ժամանակի երկարությունը, որի երկարությունը, որը պետք է cog-ը բացի մեր օգտագործած գրադարանները, բոլորը կարելի է գտնել arduino կայքում, դրանք կոչվում են ժամանակ: h, DS1307RTC. հ.
Մյուս երկուսը տեղադրվել են Arduino IDE-ում:
