არდუინოს რეგულირებადი შინაური ცხოველების საკვების დისპენსერი

Გაუმარჯოს!
კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება Arduino შინაური ცხოველების საკვების დისპენსერის ინსტრუქციის სახელმძღვანელოში.
ჩვენ ვართ დენი და ტომი, ჩვენ ვართ პროდუქტების დიზაინის სტუდენტები კარდიფის მეტროპოლიტენის უნივერსიტეტში, სამხრეთ უელსი და შეფასების ბრიფინგის ფარგლებში ჩვენ გვეძლევა ეს გამოწვევა, რათა ვაჩვენოთ კოდირების, ელექტრონული პროტოტიპების და მანქანების ძირითადი გაგება. . .
აქ არის ელექტრო კომპონენტები, რომლებიც გჭირდებათ sarawauno ან MegaLCD ეკრანი 12x2 l298n ძრავის წამყვანი მოდული 32 31 რეალური დროის საათის მოდული-
040 მბრუნავი არაკოდირებული პურის დაფა 5ვ პურის დაფის დენის ჯემპერის კაბელი (
ქალისა და მამაკაცის კარგი ნაზავი)
სხვადასხვა ფერის იზოლირებული ტრანსფორმატორები (220 და 10k ohms)
გადართვის ღილაკი 3 ledshweigh ბრუნვის მომენტი, ლაზერული საჭრელი მანქანა დაბალი სიჩქარით ელექტრო ხელსაწყოების შედუღების მავთულისთვის ლითონის/ხის ჩიპის საჭრელი ხელსაწყოსთვის (ან ექვივალენტი)
Ultimaker 3D პრინტერი (ან ექვივალენტი)
ან 3 მმ სისქის აკრილის 1 ცალი 6 მმ სისქის MDF4 სიგრძის M10 ხრახნიანი ლითონის ღერო 3D საღარავი დამუშავების მასალა 4 ცალი (დაახლოებით 140 მმ თითოეული)
8 M10 Washers8 M10 პაკეტი (
ან საიზოლაციო ლენტი)
M3 თხილი და ჭანჭიკები Arduino-ს დასამონტაჟებლად და 4 ლითონის საკისარი (
ჩვენ გამოვიყენეთ 26 გარე დიამეტრი და 10 მმ შიდა დიამეტრი)
10 მმ წებოვანი წებო (
ჩვენ ვიყენებთ გორილას წებოს, მიუხედავად იმისა, რომ სხვა ბრენდები ან წებოები შესაფერისია თუ არა)
ჩვენ შევქმენით რამდენიმე განსხვავებული კომპონენტი, რომ მთელი სამუშაო სწორად განხორციელდეს
საკვების შესანახი ყუთი და ძაბრი -
სადისტრიბუციო სააგენტო-ბაზა და ჩუტი
ინტერფეისის ასამბლეის საკვების შესანახი ყუთი და ძაბრი ამ შეკრების ნაწილები ყველა მოჭრილია 3 მმ აკრილისგან და ყველა ნაწილი აწყობილია ერთად თითის სახსრების გამოყენებით.
ყველა ნაწილი იჭრება Epilog Laser ჭრის აპარატის გამოყენებით და ვექტორული ფაილი შემუშავებულია Corel Draw x7-ის გამოყენებით.
აკრილი არის საკვების უვნებლობის მასალა, რომელიც ადვილად იჭრება ლაზერით და არის საკვების შესანარჩუნებლად შესაფერისი მასალა.
ამ განყოფილების დამზადება შესაძლებელია ხელით სხვადასხვა მასალით, მაგრამ გთხოვთ, დარწმუნდით, რომ მასალები სწორად არის შევსებული, რათა უზრუნველყოთ საკვების უსაფრთხო შენახვა. [
სეტ-ტოპ ბოქსის სურათი]
კვების დისპენსერის შეკრების ეს ნაწილი დამზადებულია აკრილის მილებით (50 მმ და 30 მმ)
ორი 3D დაბეჭდილი ხრახნიანი ნაწილი, 6 მმ-იანი შუა ბოჭკოვანი ფირფიტები, ლითონის საკისრები და ლითონის წნელები.
ამოიღეთ ძირითადი საშუალო ბოჭკოვანი ფირფიტის სამაგრი Dxf ფაილიდან, სახელწოდებით \"საშუალო ბოჭკოვანი ფირფიტის ფრჩხილი\" ქვემოთ. dxf \".
გაჭრა 50 მმ მილი, 140 მმ, გაბურღეთ 30 მმ ხვრელი ერთი მილის ბოლო 40 მმ და ზედა შესაფერისი 30 მმ მილისთვის (
ბუხარი, როგორც ნაჩვენებია ფიგურაში).
შეიძლება დაგჭირდეთ გარკვეული მასალის დაფქვა Dremel-ის გამოყენებით, რათა ის მორგებული იყოს.
ხრახნიანი ნაწილი იბეჭდება 3D და შემდეგ კვლავ უკავშირდება, Ultimaker პრინტერზე 3D ბეჭდვის შესაძლებლობის შეზღუდვის გამო.
საერთო ჯამში, ბეჭდვის დრო უნდა იყოს 12-
არჩეული პარამეტრებიდან გამომდინარე, 14 საათი თითო ნაწილზე. ჩვენ გამოვიყენეთ 0.
4 მმ საქშენი, ბეჭდვის ხარისხი ნორმალურია, დამხმარე სტრუქტურა არ არის საჭირო.
დააინსტალირეთ ორი ლითონის ღერო ან ლითონის მილი 30 მმ სიგრძის საკისრზე.
როდესაც 3D ბეჭდვა დასრულდება, დააწექით ეს საკისრები ხრახნიან ნაწილებში და შეიძლება დაგჭირდეთ მასალების შეტანა, როდესაც ჩვენ დავბეჭდავთ ნაწილებს მჭიდროდ მორგების უზრუნველსაყოფად.
როგორც ნახატზეა ნაჩვენები, გაასრიალეთ ხრახნი მილზე, გადაიტანეთ მილი სამაგრზე და შემდეგ გადაიტანეთ ღერძი ბოლო სამაგრში.
ეს პარამეტრი უზრუნველყოფს, რომ გამოყოფილი საკვების რაოდენობა რეგულირდება, თქვენი ცხოველის ზომის მიხედვით.
საკისარი ამცირებს ხახუნს მოძრავ ნაწილებზე, რითაც ამცირებს ძრავის დატვირთვას.
ორი ხრახნის გამოყენებით, საკვების რაოდენობის კონტროლი ბევრად უფრო ადვილი იქნება, ერთი ნახევრად მბრუნავ მდგომარეობაშია დამონტაჟებული, მეორე კი სრულად მბრუნავ მდგომარეობაში ნიშნავს, რომ საკვები მუდმივად მიედინება დისპენსერიდან.
ჩვენ ავირჩიეთ 3 სრული ბრუნის გაკეთება ჩვენს ხრახნიან ნაწილებზე (
3 სრული \"თემა\")
რადგან ეს საშუალებას გაძლევთ გაზომოთ საკვების მცირე რაოდენობა, რათა დარწმუნდეთ, რომ თქვენი შინაური ცხოველი არ იკვებება ზედმეტად ან არასაკმარისად. [
თუ თქვენ გაქვთ შესაძლებლობა, შეგიძლიათ CNC დაფქვით ხრახნიანი ნაწილები ერთ ნაწილად, თუმცა, ჩვენ ვაფქვავთ ორ საშუალო სიმკვრივის მოდელის ფირფიტას და ვირჩევთ 3D ბეჭდვის გაკეთებას მოგვიანებით, რადგან მოდელის დაფას სჭირდება ბევრი დასრულება (
მოსახვეწი ბეჭედი)
იმისათვის, რომ დარწმუნდეთ, რომ საჭმელზე შეხება უსაფრთხოა).
ძირი და ღუმელი საკმაოდ სწორია, მსგავსია საკვების შესანახი ყუთისა და ძაბრის ამ განყოფილების წინა მხარეს.
ჩამოტვირთეთ DXF ფაილი, სახელწოდებით \"Base and Chute. dxf\".
ინტერფეისის ასამბლეა შედგება 4 ლაზერული აკრილის ნაჭრისგან, რომელთაგან თითოეული დამზადებულია M10 ხრახნიანი ზოლისა და თხილის გამოყენებით. . . [
ინტერფეისის სურათი]
ამის შემდეგ შეიძლება დამონტაჟდეს მბრუნავი ენკოდერი, LCD და LED. . .
დისპენსერის ასამბლეის აწყობის შემდეგ (MDF ნაწილი)
მოახდინეთ მისი სიმულაცია აწყობილ საყრდენსა და ჭურჭლის განყოფილებაში და გაჭერით ჭრილი თითოეულ 50 მმ მილში ისე, რომ საკვები მოხვდეს ჭურჭელში და მოამზადოთ პირდაპირ თქვენი შინაური ცხოველების თასში შესასრიალებლად!
ქვემოთ შეგიძლიათ იხილოთ ჩვენ მიერ გამოყენებული მიკროსქემის ფრიცინგის დიაგრამა.
შენს მიერ გამოყენებული ინსტრუმენტების მიხედვით (
მე ვიცი, რომ არსებობს მრავალი განსხვავებული ვერსია RTC და ძრავის წამყვანი მოდულები)
შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვადასხვა ბიბლიოთეკები.
ეს არის კოდი arduino-სთვის.
ეს კოდი ამოწმებს დროს და ადარებს მას სიგნალიზაციას და თუ ისინი ემთხვევა, აქცევს ძრავას და უბიძგებს საჭმელს.
იმისათვის, რომ გამოვთვალოთ რამდენ ხანს უნდა ბრუნდეს ძრავა, ჩვენ გამოვთვალეთ რამდენი საკვები გამოიყოფა ყოველ შემობრუნებაზე.
ხრახნი ამოღებულია 10გრ წრეში, რომელსაც 11 წამი სჭირდება თითოეული მობრუნებისთვის.
ასე რომ, 2 ხრახნი უჭერს 20 გ-ს ყოველ 11 წამში.
ჩვენ შევისწავლეთ ძაღლის საკვების პორციის ზომა და აღმოვაჩინეთ, რომ ლეკვს სჭირდება დაახლოებით 50 გრამი საკვები, საშუალო ზომის ძაღლს 140 გრამი, ხოლო დიდ ძაღლს დაახლოებით 260 გრამი.
ეს ნიშნავს, რომ მცირე ნაწილისთვის ხრახნები 27-ჯერ ტრიალდება.
5 წამში, საშუალო ნაწილი ბრუნავს დაახლოებით 77 წამის განმავლობაში, ხოლო უმრავლესობა ბრუნავს დაახლოებით 141 წამში.
საკვებიდან გამომდინარე, რომელსაც იყენებთ, შეიძლება დაგჭირდეთ მისი შეცვლა.
როგორც წესი, შეგიძლიათ იპოვოთ სწორი ნაწილი პაკეტის უკანა მხარეს.
გაითვალისწინეთ, რომ arduino IDE-ში დროის მასშტაბი მილიწამებშია. ((
რეკომენდირებული ზომა)/20)
* 11 = დროის ხანგრძლივობა, რომელსაც cog-მა უნდა გახსნას ჩვენ მიერ გამოყენებული ბიბლიოთეკები, ეს ყველაფერი გვხვდება arduino-ს ვებსაიტზე, მათ უწოდებენ დრო. h, DS1307RTC. თ.
დანარჩენი ორი დაინსტალირებულია Arduino IDE-ში.