Саламатсызба!
Arduino үй жануарларына арналған тағам диспенсерінің нұсқаулық нұсқаулығына қош келдіңіз.
Біз Дэн мен Томмыз, біз Кардиффтегі (Оңтүстік Уэльс) Метрополитен университетінің өнім дизайны бойынша студенттеріміз және бағалау брифингінің бөлігі ретінде бізге кодтау, электронды прототиптер және машиналар туралы негізгі түсінігімізді көрсету үшін берілген тапсырма берілген. . .
Мұнда сізге қажет электрлік компоненттер sarawauno немесе MegaLCD экраны 12x2 l298n мотор жетек модулі 32 31 нақты уақыт сағаты модулі-
040 айналмалы кодталмаған нан тақтасы 5в нан тақтасы қуат қосқыш кабелі (
Ерлер мен әйелдердің жақсы араласуы)
Түрлі түсті оқшауланған трансформаторлар (220 және 10к Ом)
Ауыстырып-қосқыш түймесі 3, өлшеу моменті, төмен жылдамдықты электр құралын дәнекерлеу сымына арналған лазерлік кескіш станок, металл/ағаш жоңқасын кесетін құрал (немесе баламасы)
Ultimaker 3D принтері (немесе баламасы)
Немесе қалыңдығы 3 мм акрил 1 дана қалыңдығы 6 мм MDF4 ұзындығы M10 бұрандалы металл өзек 3D фрезерлік өңдеу материалы 4 дана (әрқайсысы шамамен 140 мм)
8 M10 шайбалар8 M10 бумасы (
Немесе оқшаулағыш таспа)
M3 гайкалар мен болттар Arduino және 4 металл мойынтіректерді құрастыру үшін (
Біз 26 сыртқы диаметрді және 10 мм ішкі диаметрді қолдандық)
10 мм таяқша желім (
Басқа брендтер немесе желімдер қолайлы ма, жоқ па, біз Gorilla желімін қолданамыз)
Бүкіл дұрыс жұмыс істеу үшін біз бірнеше түрлі құрамдастарды жасадық
Азық-түлік сақтауға арналған қорап және шұңқыр -
Тарату агенттігі-база және шұңқыр
Интерфейс жинағы азық-түлік сақтау қорабы және шұңқыры осы жинақтың барлық бөліктері 3 мм акрилден кесілген және барлық бөлшектер саусақ буындары арқылы біріктірілген.
Бөлшектердің барлығы Epilog лазерлік кесу машинасының көмегімен кесіледі және векторлық файл Corel Draw x7 көмегімен әзірленеді.
Акрил - лазермен кесуге оңай және тағамды сақтау үшін қолайлы материал болып табылатын тағам қауіпсіздігі материалы.
Бұл бөлімді әртүрлі материалдармен қолмен жасауға болады, бірақ тағамды қауіпсіз сақтау үшін материалдардың дұрыс толтырылғанына көз жеткізіңіз. [
Приставканың суреті]
Азық-түлік диспенсері жинағының бұл бөлігі акрил құбырларынан жасалған (50 мм және 30 мм)
3D басып шығарылған екі бұрандалы бөлік, 6 мм ортаңғы талшықты пластиналар, металл мойынтіректер және металл шыбықтар.
Төмендегі \"орташа талшық пластина кронштейні\" деп аталатын Dxf файлынан негізгі орташа талшықты пластина кронштейнін кесіңіз. dxf\".
50 мм құбырды кесіңіз, 140 мм, бір құбырдың 40 мм ұшын 30 мм тесік бұрғылаңыз және 30 мм құбырға жарамды үстіңгі жағы (
Сильфондар суретте көрсетілгендей).
Сәйкес ету үшін сізге Dremel көмегімен материалды ұсақтау қажет болуы мүмкін.
Бұрандалы бөлік 3D басып шығарылады, содан кейін Ultimaker принтеріндегі 3D басып шығару мүмкіндігінің шектеулеріне байланысты қайта қосылады.
Жалпы басып шығару уақыты 12-
Сіз таңдаған параметрлерге байланысты бөлікке 14 сағат. Біз 0 қолдандық.
4 мм саптама, басып шығару сапасы қалыпты, қолдау құрылымы қажет емес.
Мойынтірекке ұзындығы 30 мм екі металл шыбықтар немесе металл түтіктерді орнатыңыз.
3D басып шығару аяқталған кезде, бұл мойынтіректерді бұранда бөліктеріне басыңыз және тығыз орналасуын қамтамасыз ету үшін бөлшектерді басып шығарған кезде сізге кейбір материалдарды толтыру қажет болуы мүмкін.
Суретте көрсетілгендей, бұранданы құбырдың үстінен сырғытыңыз, құбырды кронштейннің үстінен сырғытыңыз, содан кейін осьті соңғы кронштейнге сырғытыңыз.
Бұл параметр сізде бар жануардың мөлшеріне байланысты бөлінген тағам мөлшері реттелетінін қамтамасыз етеді.
Мойынтірек жылжымалы бөліктердегі үйкелісті азайтады, осылайша қозғалтқышқа түсетін жүктемені азайтады.
Екі бұранданы пайдалану арқылы тағамның мөлшерін бақылау оңайырақ болады, біреуі жартылай айналмалы күйде, ал екіншісі толығымен айналатын күйде тағам диспенсерден үнемі ағып тұратынын білдіреді.
Біз бұрандалы бөліктерде 3 толық айналым жасауды таңдадық (
3 толық \"жіп \")
Бұл сіздің үй жануарыңыздың артық тамақтанбауын немесе аз тамақтанбауын қамтамасыз ету үшін аз мөлшерде азық-түлікті өлшеуге мүмкіндік береді. [
Егер сізде қол жетімді мүмкіндіктер болса, бұрандалы бөлшектерді бір бөлікке CNC жонуға болады, бірақ біз екі орташа тығыздықтағы үлгі тақтайшасын ұнтақтаймыз және кейінірек 3D басып шығаруды таңдаймыз, өйткені модель тақтасы көп өңдеуді қажет етеді (
Тегістеу тығыздағышы)
Тағамға қол тигізу қауіпсіз екеніне көз жеткізу үшін).
Негіз мен шұңқыр өте түзу, бұл бөлімнің алдыңғы жағындағы азық-түлік сақтайтын қорап пен шұңқырға ұқсас.
\"Негізгі және түтік. dxf\" деп белгіленген DXF файлын жүктеп алыңыз.
Интерфейс жинағы 4 лазермен кесілген акрил бөліктерінен тұрады, олардың әрқайсысы M10 бұрандалы жолақ пен гайка көмегімен жасалған. . . [
Интерфейс суреті]
Осыдан кейін айналмалы кодтарды, СКД және жарықдиодты орнатуға болады. . .
Диспенсер жинағын (MDF бөлігі) құрастырғаннан кейін
, Жиналған негіз мен түтікке ұқсатып, әрбір 50 мм түтікте саңылауларды кесіңіз, сонда азық-түлік науаға түсіп, үй жануарларына арналған ыдысқа тікелей сырғуға дайындалады!
Төменде біз қолданатын схеманың Фрицинг диаграммасын көре аласыз.
Сіз қолданып жатқан ets сәйкес (
Мен RTC және мотор жетек модульдерінің көптеген әртүрлі нұсқалары бар екенін білемін)
Сіз әртүрлі кітапханаларды пайдалана аласыз.
Бұл arduino коды.
Бұл код уақытты тексереді және оны дабылмен салыстырады, егер олар сәйкес келсе, моторды бұрап, тағамды итеріп жібереді.
Қозғалтқыштың қанша уақыт айналу керектігін есептеу үшін біз әр айналымда қанша тағам шығатынын есептедік.
Бұранда 10 г шеңберге оралған, бұл әр айналымға 11 секунд кетеді.
Осылайша, 2 бұранда 11 секунд сайын 20 г итереді.
Біз ит тағамының порция мөлшерін зерттеп, күшікке шамамен 50 грамм, орташа өлшемді итке 140 грамм, ал үлкен итке шамамен 260 грамм азық қажет екенін анықтадық.
Бұл бұрандалар кішкене бөлік үшін 27 рет айналады дегенді білдіреді.
5 секунд, орташа бөлігі шамамен 77 секундқа айналады, ал көпшілігі шамамен 141 секундқа айналады.
Сіз қолданатын тағамға байланысты оны өзгерткіңіз келуі мүмкін.
Сіз әдетте оң жақ бөлігін қаптаманың артқы жағында таба аласыз.
Arduino IDE-дегі уақыт шкаласы миллисекундтарда екенін есте сақтаңыз. ((
Ұсынылатын өлшем)/20)
* 11 = біз қолданатын кітапханаларды ашатын уақыттың ұзақтығын arduino веб-сайтынан табуға болады, оларды уақыт деп атайды. h, DS1307RTC. h.
Қалған екеуі Arduino IDE-де орнатылған.
