салам!
Биздин Arduino үй жаныбарлары үчүн тамак-аш диспенсеринин инструкциясына кош келиңиз.
Биз Дэн жана Томбуз, биз Кардиффтеги, Түштүк Уэльстеги Метрополитен университетинин продукт дизайны боюнча студенттербиз жана баалоо боюнча брифингдин бир бөлүгү катары коддоо, электрондук прототиптер жана техника боюнча негизги түшүнүгүбүздү көрсөтүү үчүн бизге бул тапшырма берилди. . .
Бул жерде сизге керек электр компоненттери sarawauno же MegaLCD экран 12x2 l298n мотор диск модулу 32 31 реалдуу убакыт саат модулу-
040 айлануучу коддолбогон нан тактасы 5в нан тактасы электр өтүүчү кабель (
Эркектер менен аялдардын жакшы аралашмасы)
Ар кандай түстөгү изоляцияланган трансформаторлор (220 жана 10к Ом)
Которуу баскычы 3 ledshweigh моменти, төмөн ылдамдыктагы электр шайманын ширетүүчү зым кесүүчү металл/жыгач чиптерин кесүүчү шайман үчүн лазер кесүүчү машина (же эквиваленттүү)
Ultimaker 3D принтери (же эквиваленттүү)
Же 3мм калың акрил 1 даана 6мм калың MDF4 узундугу M10 сайлуу металл таякча 3D фрезердик иштетүүчү материал 4 даана (ар бири болжол менен 140 мм)
8 M10 шайбалар8 M10 пакети (
Же изоляциялык лента)
M3 гайкалар жана болттар Arduino жана монтаждоо үчүн 4 металл подшипник (
Биз 26 тышкы диаметри жана 10 мм ички диаметри колдонгон)
10мм Роджабышма (
Башка бренддер же чаптамалар ылайыктуубу же жокпу, биз Gorilla клейди колдонобуз)
Бүт нерсенин туура иштеши үчүн биз бир нече түрдүү компоненттерди жасадык
Азык-түлүк сактоочу куту жана воронка-
Бөлүштүрүүчү агенттик-база жана Чут
Интерфейс монтаждоочу тамак-аш сактоо кутучасы жана воронка бул жыйындын бөлүктөрү бардыгы 3 мм акрилден кесилген жана бардык бөлүктөрү манжа муундары аркылуу чогулган.
Бөлүктөрдүн бардыгы Epilog Laser кесүүчү машинанын жардамы менен кесилген жана вектордук файл Corel Draw x7 аркылуу иштелип чыккан.
Акрил лазер менен кесүү үчүн жеңил болгон тамак-аш коопсуздугу материалы жана ылайыктуу тамак-аш сактоо материалы болуп саналат.
Бул бөлүмдү кол менен ар кандай материалдардан жасоого болот, бирок азык-түлүктүн коопсуз сакталышын камсыз кылуу үчүн материалдар туура толтурулганын текшериңиз. [
Приставканын сүрөтү]
Тамак-аш диспенсеринин бул бөлүгү акрил түтүктөрүнөн жасалган (50мм жана 30мм)
Эки 3D басылган бурамалар бөлүктөрү, 6 мм орто була плиталары, металл подшипниктери жана металл таякчалары.
Төмөнкү \"орто була плитасы кронштейн\" деп аталган Dxf файлынан негизги орто була табак кашаасын кесип алыңыз. dxf\".
50 мм түтүктү кесип, 140 мм, 30 мм тешик бургула, бир түтүктүн 40 мм учу жана үстү 30 мм түтүккө ылайыктуу (
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй көөрүк).
Сиз аны туура кылуу үчүн Dremel аркылуу бир аз материалды майдалашыңыз керек болушу мүмкүн.
Бурама бөлүгү 3D басып чыгарылат, андан кийин Ultimaker принтериндеги 3D басып чыгаруу мүмкүнчүлүктөрүнүн чектөөлөрүнөн улам кайра туташтырылды.
Жалпысынан, басып чыгаруу убактысы 12 болушу керек
Сиз тандаган жөндөөлөргө жараша, бөлүккө 14 саат. Биз 0 колдондук.
4мм сопло, басып чыгаруу сапаты нормалдуу, эч кандай колдоо түзүмү талап кылынбайт.
Подшипникке узундугу 30 мм болгон эки металл таякчаны же металл түтүктү орнотуңуз.
3D басып чыгаруу аяктагандан кийин, бул подшипниктерди бурама бөлүктөргө басыңыз жана биз бөлүктөрдү басып чыгарганда, катуу туура келүү үчүн кээ бир материалдарды тапшырууга туура келиши мүмкүн.
Сүрөттө көрсөтүлгөндөй, бураманы түтүктүн үстүнөн жылдырыңыз, түтүктү кронштейндин үстүнөн жылдырыңыз, андан кийин окту акыркы кронштейнге жылдырыңыз.
Бул жөндөө сизде бар жаныбардын өлчөмүнө жараша бөлүнгөн тамак-аштын өлчөмү жөнгө салынышын камсыздайт.
Подшипник кыймылдуу бөлүктөрдөгү сүрүлүүнү азайтып, мотордун жүгүн азайтат.
Эки буроону колдонуу менен, тамак-аштын көлөмүн көзөмөлдөө бир топ жеңил болот, бири жарым-жартылай айлануучу абалда орнотулган, ал эми экинчиси толугу менен айланган абалда тамак-аш диспенсерден тынымсыз агып турат.
Бурама бөлүктөрүбүздө 3 жолу толук айланууну тандадык (
3 толук \"жиптер \")
Бул сиздин үй жаныбарыңыз ашыкча же аз тамактанбасын камсыз кылуу үчүн аз өлчөмдөгү тамак-ашты өлчөөгө мүмкүндүк берет. [
Эгерде сизде мүмкүнчүлүктөр бар болсо, анда сиз CNC тегирменин тегирменден тегирменге бура аласыз, бирок биз орто тыгыздыктагы эки моделдик плитаны майдалап, кийинчерээк 3D басып чыгарууну тандайбыз, анткени моделдик тактага көп жасалгалоо керек (
Тыюу мөөрү)
Тамак-ашка тийүү коопсуз экенине ынануу үчүн).
Негизги жана чуңкур бир топ түз, бул бөлүмдүн алдындагы азык-түлүк сактоочу кутуга жана воронкага окшош.
DXF файлын "База жана чут. dxf\" деп жүктөп алыңыз.
Интерфейс монтажы лазер менен кесилген 4 акрил бөлүктөн турат, алардын ар бири M10 бурама тилкеси жана гайка менен курулган. . . [
Интерфейс сүрөтү]
Андан кийин, айлануучу коддоочу, ЖК жана LED орнотсо болот. . .
Диспенсерди чогулткандан кийин (MDF бөлүгү)
, Аны чогултулган базага жана чуңкур бөлүгүнө окшоштуруңуз жана ар бир 50 мм түтүкчөдөн уячаны кесиңиз, андыктан тамак чогултуу үчүн чуңкурга түшүп, үй жаныбарыңыздын идишине түздөн-түз жылып даярданыңыз!
Төмөндө биз колдонгон схеманын Fritzing диаграммасын көрө аласыз.
Сиз колдонуп жаткан эттерге жараша (
Мен RTC жана мотор диск модулдарынын ар кандай версиялары бар экенин билем)
Сиз ар кандай китепканаларды колдоно аласыз.
Бул arduino үчүн код.
Бул код убакытты текшерет жана аны ойготкучка салыштырат жана эгер алар дал келсе, моторду буруп, тамакты түртөт.
Мотор канча убакытка чейин айланышы керек экенин эсептөө үчүн, биз ар бир бурулушта канча тамак-аш чыгаарын эсептеп чыктык.
Бурама 10 граммдык тегерекче чыгарылат, ал ар бир айлануу үчүн 11 секунд талап кылынат.
Ошентип, 2 бурамалар ар бир 11 секундада 20 г түртөт.
Биз иттердин азыгынын порциясынын өлчөмүн изилдеп көрүп, күчүккө 50 грамм, орто бойлуу итке 140 грамм, чоң итке 260 граммдай тамак керектелерин аныктадык.
Бул кичинекей бир бөлүгү үчүн бурамалар 27 жолу айлануу дегенди билдирет.
5 секунда, орто бөлүгү болжол менен 77 секундга, ал эми көпчүлүк бөлүгү болжол менен 141 секундга айланат.
Колдонгон тамак-ашыңызга жараша, аны өзгөртсөңүз болот.
Сиз адатта пакеттин арткы жагында туура бөлүгүн таба аласыз.
Arduino IDEдеги убакыттын масштабы миллисекундда экенин унутпаңыз. ((
Сунушталган өлчөмү)/20)
* 11 = биз колдонгон китепканаларды ача турган убакыттын узундугу arduino веб-сайтынан тапса болот, алар убакыт деп аталат. ч, DS1307RTC. ч.
Калган экөө Arduino IDEге орнотулган.
