Moien!
Wëllkomm op eisem Arduino Hausdéier-Dispenser Instruktiounshandbuch.
Mir sinn den Dan an den Tom, mir sinn Produktdesignstudenten op der Metropolitan University zu Cardiff, South Wales, an als Deel vun der Bewäertungsbriefing kréie mir dës Erausfuerderung, fir eist Basisverständnis vu Kodéierung, elektronesche Prototypen a Maschinnen ze demonstréieren. . .
Hei sinn déi elektresch Komponenten déi Dir braucht Sarawauno oder MegaLCD Écran 12x2 l298n Motor Drive Modul 32 31 Echtzäit Auer Modul-
040 Rotary net-kodéiert Brout Board 5V Brout Board Power Jumper Kabel (
Gutt Mëschung vu Männer a Fraen)
Isoléiert Transformatoren vu verschiddene Faarwen (220 an 10k ohm)
Schaltknäppchen 3 ledshweigh Dréimoment, Laser Schneidmaschinn fir Low-Speed elektrescht Tool Schweißdraht Schnëtt Metall / Holz Chip Schneid Tool (oder gläichwäerteg)
Ultimaker 3D Printer (oder gläichwäerteg)
Oder 3mm décke Acryl 1 Stéck 6mm décke MDF4 Längt M10 threaded Metal Staang 3D milling Veraarbechtung Material 4 Stécker (ongeféier 140mm all)
8 M10 Washers8 M10 Package (
Oder Isoléierband)
M3 Nëss a Bolzen fir Arduino a Versammlungen 4 Metalllager (
Mir hunn 26 baussenzegen Duerchmiesser an 10mm bannenzegen Duerchmiesser benotzt)
10 mm Rod Adhesive (
Mir benotzen de Gorilla Glue ob aner Marken oder Klebstoff gëeegent sinn oder net)
Mir hunn e puer verschidde Komponente gemaach fir d'ganz Aarbecht richteg ze maachen
Liewensmëttel Späicherkëscht an Trichter-
Verdeelung Agence-Base an Chute
Interface Assemblée Liewensmëttel Stockage Këscht an Triichter d'Deeler vun dëser Assemblée sinn all aus 3mm acrylic geschnidde an all Deeler sinn zesumme mat Fanger Gelenker versammelt.
D'Deeler ginn all mat der Epilog Laser Schneidmaschinn geschnidden an d'Vektordatei gëtt mat der Corel Draw x7 entwéckelt.
Acryl ass e Liewensmëttelsécherheetsmaterial dat einfach ze Laser ze schneiden ass an e passend Liewensmëttelkonservatiounsmaterial ass.
Dës Sektioun kann mat der Hand mat verschiddene Materialien gemaach ginn, awer gitt sécher datt d'Materialien richteg ofgeschloss sinn fir sécher Liewensmëttellagerung ze garantéieren. [
Bild vun der Set-Top Box]
Dësen Deel vun der Nahrungsspenderversammlung ass aus Acrylleitungen (50mm an 30mm)
Zwee 3D gedréckte Schraubedeeler, 6mm Mëttfaserplacke, Metalllager a Metallstäben.
Schneid d'Haaptmëttelfaserplack Klammer aus der Dxf Datei genannt "Mëttelfaserplack Klammer" hei ënnen. dxf\".
50mm Päif schneiden, 140mm, Bohr 30mm Lach 40mm Enn vun engem Päif an Top gëeegent fir 30mm Päif (
Bellows wéi an der Figur gewisen).
Dir musst vläicht e puer Material mat Dremel schleifen fir et fit ze maachen.
De Schraubedeel gëtt 3D gedréckt an dann erëm ugeschloss, wéinst de Beschränkungen vun der 3D Dréckfäegkeet um Ultimaker Drécker.
Insgesamt soll d'Dréckzäit 12-
Je d'Astellungen Dir wielen, 14 Stonnen pro Deel. Mir hunn eng 0 benotzt.
4mm Düse, Drockqualitéit ass normal, keng Ënnerstëtzungsstruktur ass erfuerderlech.
Installéiert zwee Metallstäben oder Metallröhre 30 mm laang op de Lager.
Wann den 3D Dréckerei fäerdeg ass, dréckt dës Lager an d'Schraubedeeler an Dir musst vläicht e puer Materialien fichéieren wa mir d'Deeler drécken fir eng enk Fit ze garantéieren.
Wéi an der Figur gewisen, rutscht d'Schraube iwwer d'Päif, rutscht d'Päif iwwer d'Klammer, a rutscht dann d'Achs an d'Ennhalter.
Dës Astellung garantéiert datt d'Quantitéit u Liewensmëttel zougedeelt ass justierbar, ofhängeg vun der Gréisst vum Déier dat Dir hutt.
D'Lager reduzéiert d'Reibung op de bewegt Deeler, sou datt d'Laascht op de Motor reduzéiert gëtt.
Andeems Dir zwee Schrauwen benotzt, gëtt d'Quantitéit vum Iessen vill méi einfach ze kontrolléieren, een an enger semi-rotéierender Positioun montéiert an déi aner voll rotéierend Positioun bedeit datt d'Iessen stänneg aus dem Spender fléisst.
Mir hu gewielt fir 3 voll Rotatiounen op eise Schrauwendeeler ze maachen (
3 voll \"Threads \")
Well dëst erlaabt eng kleng Quantitéit u Liewensmëttel ze moossen fir sécherzestellen datt Äert Hausdéier net iwwerfüttert oder ënnerféiert gëtt. [
Wann Dir d'Facilitéite verfügbar hutt, kënnt Dir d'Schraubedeeler an engem Stéck CNC molen, awer mir schleifen zwee mëtteldicht Modellplacke a wielt spéider 3D Dréckerei ze maachen, well d'Modellplack brauch vill Veraarbechtung (
Schleifdicht)
Fir sécherzestellen datt et sécher ass Iessen ze beréieren).
D'Basis an d'Chute sinn zimmlech riicht, ähnlech wéi d'Liewensmëttellagerkëscht an den Trichter virun dëser Sektioun.
Luet den DXF-Datei mam Label \"Base and Chute. dxf\" erof.
D'Interface Assemblée besteet aus 4 Laser geschniddene Acrylstécker, déi jidderee mat der M10 Schraubebar an der Mutter konstruéiert ass wéi hsown. . . [
Interface Bild]
Duerno kann de Rotary Encoder, LCD a Led installéiert ginn. . .
No der Montage vun der Spenderversammlung (MDF Deel)
, Simuléiert et an de versammelten Base an d'Chute Sektioun a schneide e Schlitz an all 50mm Röhre, sou datt d'Iessen an d'Chute fale kann fir ze sammelen a virzebereeden fir direkt an Är Déierschüssel ze rutschen!
Drënner kënnt Dir de Fritzing Diagramm vun der Circuit gesinn mir benotzen.
No den ets Dir benotzt (
Ech weess datt et vill verschidde Versioune vu RTC a Motor Drive Moduler gëtt)
Dir kënnt verschidde Bibliothéike benotzen.
Dëst ass de Code fir Arduino.
Dëse Code kontrolléiert d'Zäit a vergläicht et mam Alarm a wa se passen, dréit de Motor an dréckt d'Iessen eraus.
Fir ze berechnen wéi laang de Motor soll dréinen, hu mir berechent wéi vill Liewensmëttel all Tour erauskommen.
Eng Schraube gëtt an engem Krees vun 10g ausgerullt, wat 11 Sekonnen fir all Tour dauert.
Also 2 Schrauwen drécken 20g all 11 Sekonnen.
Mir hunn d'Portiounsgréisst vum Hondsfudder studéiert a fonnt datt e Welpen ongeféier 50 Gramm Iessen brauch, e mëttelgrousse Hond brauch 140 Gramm, an e groussen Hond brauch ongeféier 260 Gramm.
Dat heescht, datt d'Schrauwen 27 mol fir e klengen Deel.
5 Sekonnen, de mëttleren Deel dréit ongeféier 77 Sekonnen, an d'Majoritéit dréit ongeféier 141 Sekonnen.
Je d'Liewensmëttel Dir benotzt, Dir wëllt vläicht dat ze änneren.
Dir kënnt normalerweis de richtegen Deel um Réck vum Package fannen.
Denkt drun datt d'Zäitskala an der Arduino IDE a Millisekonnen ass. ((
Recommandéiert Gréisst)/20)
* 11 = d'Längt vun der Zäit Zänn soll d'Bibliothéiken opmaachen, déi mir benotzen, kënnen all op der Arduino Websäit fonnt ginn, si ginn Zäit genannt. h, DS1307RTC. h.
Déi aner zwee goufen an der Arduino IDE installéiert.
