Sveiki!
Sveiki atvykę į mūsų Arduino naminių gyvūnėlių ėdalo dozatoriaus naudojimo vadovą.
Mes esame Danas ir Tomas, esame Kardifo (Pietų Velso) Metropoliteno universiteto gaminių dizaino studentai. Vertinimo instruktažo metu mums buvo pateiktas šis iššūkis – parodyti pagrindinį kodavimo, elektroninių prototipų ir mechanizmų supratimą. . .
Štai jums reikalingi elektriniai komponentai sarawauno arba MegaLCD ekranas 12x2 l298n variklio pavaros modulis 32 31 realaus laiko laikrodžio modulis-
040 rotacinė nekoduota duonos lenta 5v duonos plokštės maitinimo trumpiklio kabelis (
Geras vyrų ir moterų derinys)
Įvairių spalvų izoliuoti transformatoriai (220 ir 10k omų)
Perjungimo mygtukas 3 ledshweigh sukimo momentas, pjovimo lazeriu mašina, skirta mažo greičio elektrinio įrankio suvirinimo viela pjaustyti metalo / medžio drožlių pjovimo įrankį (arba lygiavertį)
Ultimaker 3D spausdintuvas (arba lygiavertis)
Arba 3 mm storio akrilas 1 vnt. 6 mm storio MDF4 ilgis M10 sriegiuotas metalinis strypas 3D frezavimo apdirbimo medžiaga 4 vnt (kiekvienas apie 140 mm)
8 M10 poveržlės8 M10 pakuotė (
Arba izoliacinė juosta)
M3 veržlės ir varžtai, skirti montuoti Arduino ir mazgus 4 metalinius guolius (
Mes naudojome 26 išorinį skersmenį ir 10 mm vidinį skersmenį)
10 mm strypo klijai (
Mes naudojame „Gorilla Glue“ klijus, nesvarbu, ar kiti prekės ženklai ar klijai tinkami, ar ne)
Sukūrėme keletą skirtingų komponentų, kad visa veiktų tinkamai
Maisto laikymo dėžutė ir piltuvas-
Platinimo agentūra-bazė ir kanalas
Sąsajos surinkimo maisto laikymo dėžutė ir piltuvas visos šio mazgo dalys yra išpjautos iš 3 mm akrilo, o visos dalys surenkamos naudojant pirštų jungtis.
Visos dalys išpjaunamos naudojant Epilog Laser pjovimo mašiną, o vektorinė byla kuriama naudojant Corel Draw x7.
Akrilas yra maisto saugos medžiaga, kurią lengva pjauti lazeriu ir kuri yra tinkama medžiaga maistui konservuoti.
Šis skyrius gali būti pagamintas rankomis iš skirtingų medžiagų, tačiau įsitikinkite, kad medžiagos yra tinkamai užpildytos, kad būtų užtikrintas saugus maisto saugojimas. [
Televizoriaus paveikslėlis]
Ši maisto dozatoriaus dalis pagaminta iš akrilo vamzdžių (50 mm ir 30 mm)
Dvi 3D spausdintos varžtų dalys, 6 mm vidutinio pluošto plokštės, metaliniai guoliai ir metaliniai strypai.
Iškirpkite pagrindinį vidutinio pluošto plokštės laikiklį iš toliau esančio Dxf failo, vadinamo \"vidutinio pluošto plokštės laikikliu\". dxf\".
Iškirpkite 50 mm vamzdį, 140 mm, išgręžkite 30 mm skylę 40 mm vieno vamzdžio gale ir viršų, tinkantį 30 mm vamzdžiui (
Silfonai, kaip parodyta paveikslėlyje).
Gali tekti šlifuoti tam tikrą medžiagą naudojant Dremel, kad ji tiktų.
Sraigtinė dalis atspausdinama 3D ir vėl prijungiama dėl „Ultimaker“ spausdintuvo 3D spausdinimo galimybių apribojimų.
Apskritai spausdinimo laikas turėtų būti 12
Priklausomai nuo jūsų pasirinktų nustatymų, 14 valandų vienai daliai. Mes naudojome 0.
4 mm antgalis, spausdinimo kokybė normali, nereikia jokios atraminės konstrukcijos.
Ant guolio sumontuokite du metalinius strypus arba 30 mm ilgio metalinius vamzdžius.
Kai 3D spausdinimas bus baigtas, įspauskite šiuos guolius į varžtines dalis ir gali tekti spausdinti kai kurias medžiagas, kad užtikrintumėte tvirtą prigludimą.
Kaip parodyta paveikslėlyje, užmaukite varžtą virš vamzdžio, vamzdį per laikiklį ir tada įstumkite ašį į galinį laikiklį.
Šis nustatymas užtikrina, kad skiriamo maisto kiekis būtų reguliuojamas, atsižvelgiant į jūsų turimo gyvūno dydį.
Guolis sumažina judančių dalių trintį, taip sumažinant variklio apkrovą.
Naudojant du varžtus, maisto kiekis bus daug lengviau valdomas: vienas sumontuotas pusiau besisukančioje padėtyje, o kitas visiškai besisukantis reiškia, kad maistas nuolat išteka iš dozatoriaus.
Mes pasirinkome savo varžtų dalis atlikti 3 pilnus apsisukimus (
3 visos \"gijos\")
Tai leidžia išmatuoti nedidelį ėdalo kiekį, kad jūsų augintinis nebūtų permaitintas ar per mažai šertas. [
Jei turite galimybių, galite CNC frezuoti sraigtines dalis į vieną gabalą, tačiau mes šlifuojame dvi vidutinio tankio modelio plokštes ir pasirenkame 3D spausdinimą vėliau, nes modelio plokštę reikia daug apdailos (
Šlifavimo sandariklis)
Kad įsitikintumėte, jog saugu liesti maistą).
Pagrindas ir latakas yra gana tiesūs, panašūs į maisto laikymo dėžutę ir piltuvą šios dalies priekyje.
Atsisiųskite DXF failą, pažymėtą \"Pagrindas ir kanalas. dxf\".
Sąsajos mazgas susideda iš 4 lazeriu pjaustytų akrilo dalių, kurių kiekviena pagaminta naudojant M10 varžtą ir veržlę, kaip parodyta. . . [
Sąsajos paveikslėlis]
Po to galima įdiegti rotacinį kodavimo įrenginį, LCD ir LED. . .
Surinkus dozatoriaus mazgą (MDF dalis)
, Imituokite jį į surinktą pagrindo ir latako dalį ir kiekviename 50 mm vamzdelyje išpjaukite plyšį, kad maistas galėtų nukristi į lataką, kad būtų surinktas ir paruoštas slysti tiesiai į jūsų augintinio dubenį!
Žemiau galite pamatyti mūsų naudojamos grandinės Fritzingo diagramą.
Pagal ets, kuriuos naudojate (
Žinau, kad yra daug skirtingų RTC ir variklio pavaros modulių versijų)
Galite naudoti įvairias bibliotekas.
Tai yra arduino kodas.
Šis kodas tikrina laiką ir lygina jį su pavojaus signalu, o jei jie sutampa, įjungia variklį ir išstumia maistą.
Norėdami apskaičiuoti, kiek laiko turi suktis variklis, apskaičiavome, kiek maisto išsiskirs kiekvieną apsisukimą.
Sraigtas iškočiojamas 10g ratu, kurio kiekvienam apsisukimui reikia 11 sekundžių.
Taigi 2 varžtai stumia 20 g kas 11 sekundžių.
Ištyrėme šunų maisto porcijų dydį ir nustatėme, kad šuniukui reikia apie 50 gramų maisto, vidutinio dydžio šuniui – 140 gramų, o dideliam – apie 260 gramų.
Tai reiškia, kad mažos dalies varžtai pasisuka 27 kartus.
5 sekundes, vidutinė dalis sukasi apie 77 sekundes, o dauguma – apie 141 sekundę.
Atsižvelgiant į naudojamą maistą, galbūt norėsite jį pakeisti.
Paprastai tinkamą dalį galite rasti galinėje pakuotės pusėje.
Atminkite, kad arduino IDE laiko skalė yra milisekundės. ((
Rekomenduojamas dydis) / 20)
* 11 = laikas, per kurį sraigtelis turėtų atidaryti mūsų naudojamas bibliotekas, visas galima rasti arduino svetainėje, jie vadinami laiku. h, DS1307RTC. h.
Kiti du buvo įdiegti Arduino IDE.
