ဟယ်လို!
ကျွန်ုပ်တို့၏ Arduino အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်အစာရေပေးစက် ညွှန်ကြားချက်လက်စွဲမှ ကြိုဆိုပါတယ်။
ကျွန်ုပ်တို့သည် Dan နှင့် Tom ဖြစ်သည်၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် Cardiff၊ South Wales ရှိ Metropolitan University မှ ထုတ်ကုန်ဒီဇိုင်းကျောင်းသားများဖြစ်ကြပြီး အကဲဖြတ်ခြင်းအကျဉ်းချုပ်၏ တစ်စိတ်တစ်ပိုင်းအနေဖြင့် ကျွန်ုပ်တို့သည် ကုဒ်၊ အီလက်ထရွန်းနစ် ရှေ့ပြေးပုံစံများနှင့် စက်ယန္တရားများ၏ အခြေခံနားလည်မှုကို သရုပ်ပြရန်အတွက် ဤစိန်ခေါ်မှုကို ပေးအပ်ထားပါသည်။ . .
ဤတွင်သင်လိုအပ်သောလျှပ်စစ်အစိတ်အပိုင်းများ sarawauno သို့မဟုတ် MegaLCD မျက်နှာပြင် 12x2 l298n မော်တာ drive module 32 31 real time နာရီ module-
040 rotary non-coded bread board 5v bread board power jumper cable (
အမျိုးသားရော အမျိုးသမီးပါ ရောစပ်လို့ကောင်းပါတယ်)
ကွဲပြားခြားနားသောအရောင်များ၏လျှပ်ကာပစ္စည်း (220 နှင့် 10k ohms)
ပြောင်းခလုတ် 3 ledshweigh torque၊ မြန်နှုန်းနိမ့်လျှပ်စစ်ကိရိယာအတွက် လေဆာဖြတ်တောက်သည့်စက် ဂဟေဝါယာဖြတ်တောက်ခြင်း သတ္တု/သစ်သားပြားဖြတ်တောက်ခြင်းကိရိယာ (သို့မဟုတ် ညီမျှ)
Ultimaker 3D ပရင်တာ (သို့မဟုတ် ညီမျှ)
သို့မဟုတ် 3mm အထူ acrylic 1 အပိုင်းအစ 6mm အထူ MDF4 အရှည် M10 ချည်မျှင်သတ္တုလှံတံ 3D ကြိတ်ခွဲခြင်းလုပ်ငန်းသုံးပစ္စည်း 4 ခု (140mm တစ်ခုစီ)
8 M10 Washers8 M10 အထုပ် (
သို့မဟုတ် insulating tape)
Arduino တပ်ဆင်ခြင်းနှင့် တပ်ဆင်ခြင်းအတွက် M3 အခွံမာများနှင့် ဘောလီများ သတ္တုဝက်ဝံ 4 ခု (
26 အပြင်အချင်းနှင့် 10mm အတွင်းအချင်းကိုအသုံးပြုသည်)
10 မီလီမီတာ ကပ်ခွာ (
အခြားတံဆိပ်များ သို့မဟုတ် ကော်များ သင့်လျော်မှုရှိမရှိ Gorilla Glue ကို ကျွန်ုပ်တို့ အသုံးပြုပါသည်။)
ကျွန်ုပ်တို့သည် လုပ်ငန်းတစ်ခုလုံးကို ကောင်းမွန်မှန်ကန်စေရန်အတွက် မတူညီသော အစိတ်အပိုင်းများစွာကို ပြုလုပ်ထားပါသည်။
အစားအသောက် သိုလှောင်ပုံးနှင့် လမ်းကြောင်း-
ဖြန့်ဖြူးရေးအေဂျင်စီ-Base နှင့် Chute
မျက်နှာပြင် တပ်ဆင်မှု အစားအစာ သိုလှောင်မှု ဘောက်စ် နှင့် ဤ စည်းဝေးပွဲ ၏ အစိတ်အပိုင်းများ အားလုံးကို 3mm acrylic မှ ဖြတ်တောက်ပြီး အစိတ်အပိုင်း အားလုံးကို လက်ချောင်း အဆစ်များ ဖြင့် စုစည်းထားသည်။
အစိတ်အပိုင်းများအားလုံးကို Epilog လေဆာဖြတ်တောက်ခြင်းစက်ဖြင့် ဖြတ်တောက်ပြီး vector ဖိုင်ကို Corel Draw x7 ကို အသုံးပြု၍ တီထွင်ထားသည်။
Acrylic သည် လေဆာဖြတ်ရန် လွယ်ကူသော အစားအစာ ဘေးကင်းသော ပစ္စည်းဖြစ်ပြီး သင့်လျော်သော အစားအစာ ထိန်းသိမ်းသည့် ပစ္စည်းဖြစ်သည်။
ဤအပိုင်းကို အမျိုးမျိုးသောပစ္စည်းများဖြင့် လက်ဖြင့်ပြုလုပ်နိုင်သော်လည်း ဘေးကင်းလုံခြုံသောအစားအစာသိုလှောင်မှုသေချာစေရန်ပစ္စည်းများကို စနစ်တကျပြည့်စုံကြောင်းသေချာပါစေ။ [
set-top box ၏ရုပ်ပုံ]
Food dispenser တပ်ဆင်မှု၏ ဤအစိတ်အပိုင်းကို acrylic ပိုက်များ (50mm နှင့် 30mm) ဖြင့် ပြုလုပ်ထားသည်။
3D ရိုက်နှိပ်ထားသောဝက်အူ အစိတ်အပိုင်းနှစ်ခု၊ 6mm အလယ်အလတ်ဖိုက်ဘာပြားများ၊ သတ္တုဝက်ဝံများနှင့် သတ္တုချောင်းများ။
အောက်ဖော်ပြပါ \"အလတ်စား ဖိုက်ဘာပြားကွင်းပိတ်\" ဟုခေါ်သော Dxf ဖိုင်မှ ပင်မအလတ်စား ဖိုက်ဘာပြားကွင်းကို ဖြတ်ပါ။ dxf\"
50mm ပိုက်ဖြတ်၊ 140mm၊ 30mm အပေါက် 40mm တူးပြီး 30mm ပိုက်အတွက် သင့်တော်သော အပေါ်ပိုင်း (
ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း ဝမ်းသွားပါသည်။)
၎င်းကိုအံဝင်ခွင်ကျဖြစ်စေရန်အတွက် Dremel ကို အသုံးပြု၍ အချို့သောပစ္စည်းများကို ကြိတ်ရန်လိုအပ်နိုင်သည်။
Ultimaker ပရင်တာပေါ်ရှိ 3D ပရင့်ထုတ်နိုင်မှု ကန့်သတ်ချက်များကြောင့် ဝက်အူအပိုင်းကို 3D ပုံနှိပ်ပြီး ထပ်မံချိတ်ဆက်ထားသည်။
ယေဘုယျအားဖြင့် ပုံနှိပ်ချိန်သည် 12- ဖြစ်သင့်သည်၊
သင်ရွေးချယ်သည့်ဆက်တင်များပေါ် မူတည်၍ တစ်ပိုင်းလျှင် 14 နာရီ။ ၀ယ်သုံးတယ်။
4mm နော်ဇယ်၊ ပုံနှိပ်အရည်အသွေးသည် ပုံမှန်ဖြစ်ပြီး ပံ့ပိုးဖွဲ့စည်းပုံမလိုအပ်ပါ။
ဝက်ဝံပေါ်တွင် 30mm ရှည်သော သတ္တုချောင်း သို့မဟုတ် သတ္တုပြွန်နှစ်ခုကို တပ်ဆင်ပါ။
3D ပရင့်ထုတ်ခြင်းပြီးမြောက်သောအခါ၊ ဤဝက်အူအစိတ်အပိုင်းများထဲသို့ ဤဝက်ဝံများကို နှိပ်ပြီး တင်းကျပ်စွာ အံဝင်ခွင်ကျရှိစေရန် အစိတ်အပိုင်းများကို ပရင့်ထုတ်သောအခါတွင် အချို့သောပစ္စည်းများကို သင်တင်ရပေမည်။
ပုံတွင်ပြထားသည့်အတိုင်း၊ ပိုက်အပေါ်မှဝက်အူကိုလျှောချပါ၊ ပိုက်ကိုကွင်းပိတ်အပေါ်သို့လျှောပါ၊ ထို့နောက် axle ကိုအဆုံးကွင်းပိတ်ထဲသို့တွန်းပါ။
ဤဆက်တင်သည် သင့်တွင်ရှိသော တိရစ္ဆာန်အရွယ်အစားပေါ် မူတည်၍ ခွဲဝေပေးသည့် အစားအစာပမာဏကို ချိန်ညှိနိုင်စေရန် သေချာစေပါသည်။
bearing သည် ရွေ့လျားနေသော အစိတ်အပိုင်းများပေါ်ရှိ ပွတ်တိုက်မှုကို လျော့နည်းစေပြီး မော်တာပေါ်ရှိ ဝန်ကို လျှော့ချပေးသည်။
ဝက်အူနှစ်ခုကို အသုံးပြုခြင်းဖြင့် အစားအစာပမာဏကို ထိန်းချုပ်ရန် ပိုမိုလွယ်ကူလာမည်ဖြစ်ပြီး တစ်ခုက semi-rotating position တွင် တပ်ဆင်ထားပြီး နောက်တစ်ခုသည် အပြည့်လှည့်သည့်အနေအထားဖြင့် အစားအသောက်များကို ဒိုင်ခွက်ထဲမှ အဆက်မပြတ် စီးဆင်းနေစေပါသည်။
ကျွန်ုပ်တို့၏ဝက်အူအစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင် အပြည့်လှည့်ခြင်း ၃ ခုပြုလုပ်ရန် ကျွန်ုပ်တို့ရွေးချယ်ခဲ့သည် (
\"စာကြောင်းများ \" အပြည့်အစုံ ၃)
၎င်းသည် သင့်အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်အား အလွန်အကျွံကျွေးခြင်း သို့မဟုတ် မကျွေးကြောင်းသေချာစေရန် အစာပမာဏအနည်းငယ်ကို တိုင်းတာနိုင်စေပါသည်။ [
သင့်တွင်ရရှိနိုင်သောပစ္စည်းများရှိပါက၊ သင်သည် CNC ဝက်အူအစိတ်အပိုင်းများကိုတစ်ပိုင်းတည်းကြိတ်နိုင်သော်လည်း၊ ကျွန်ုပ်တို့သည် အလယ်အလတ်သိပ်သည်းဆမော်ဒယ်ပြားနှစ်ပြားကိုကြိတ်ချေပြီး နောက်ပိုင်းတွင် 3D ပရင့်ထုတ်ရန်ရွေးချယ်ပါ၊၊
သဲတံဆိပ်)
အစားအစာကို ထိမိရန် အန္တရာယ်ကင်းကြောင်း သေချာစေရန်။)
အောက်ခြေနှင့် တူးမြောင်းသည် ဤအပိုင်း၏အရှေ့ဘက်ရှိ အစားအစာသိုလှောင်ပုံးနှင့် လမ်းကြောင်းနှင့် ဆင်တူသည်။
\"Base and chute. dxf\" ဟု တံဆိပ်တပ်ထားသော DXF ဖိုင်ကို ဒေါင်းလုဒ်လုပ်ပါ။
အင်တာဖေ့စ် တပ်ဆင်မှုတွင် လေဆာဖြတ်ထားသော acrylic အပိုင်း ၄ ခုပါ၀င်ပြီး တစ်ခုစီသည် M10 ဝက်အူဘားနှင့် nut ကို အသုံးပြု၍ တည်ဆောက်ထားသည်။ . . [
မျက်နှာပြင် ရုပ်ပုံ]
ထို့နောက် rotary encoder၊ LCD နှင့် led ကို တပ်ဆင်နိုင်သည်။ . .
dispenser assembly (MDF အပိုင်း) တပ်ဆင်ပြီးနောက်၊
၊ ၎င်းကို စုစည်းထားသော အခြေစိုက်စခန်းနှင့် ချွဲချွဲအပိုင်းသို့ ပုံဖော်ပြီး 50mm ပြွန်တစ်ခုစီတွင် အပေါက်တစ်ခုကို ဖြတ်ပြီး အစားအစာများကို စုဆောင်းကာ သင့်အိမ်မွေးတိရစ္ဆာန်ပန်းကန်လုံးထဲသို့ တိုက်ရိုက်လျှောချနိုင်ရန် ပြင်ဆင်နိုင်စေရန် 50mm ပြွန်တစ်ခုစီတွင် အပေါက်တစ်ခုကို ဖြတ်ပါ။
အောက်တွင်၊ ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသည့် circuit ၏ Fritzing diagram ကို သင်တွေ့နိုင်ပါသည်။
သင်အသုံးပြုနေသော ကိရိယာများအတိုင်း (
RTC နှင့် motor drive modules အမျိုးမျိုးရှိနေကြောင်း သိပါသည်)
မတူညီသော စာကြည့်တိုက်များကို သင်သုံးနိုင်သည်။
ဒါက arduino အတွက် ကုဒ်ပါ။
ဤကုဒ်သည် အချိန်ကို စစ်ဆေးပြီး နှိုးစက်နှင့် နှိုင်းယှဉ်ပြီး ၎င်းတို့နှင့် ကိုက်ညီပါက မော်တာအား လှည့်ကာ အစားအစာကို တွန်းထုတ်ပါသည်။
မော်တာသည် မည်မျှကြာကြာလှည့်ရမည်ကို တွက်ချက်ရန်အတွက် အလှည့်တိုင်းတွင် အစာမည်မျှထွက်သည်ကို တွက်ချက်ပါသည်။
အလှည့်တစ်ခုစီအတွက် 11 စက္ကန့်ကြာသော ဝက်အူကို 10g အဝိုင်းတွင် လှိမ့်ထားသည်။
ဒါကြောင့် ဝက်အူ ၂ ချောင်းက 20g ကို 11 စက္ကန့်တိုင်း တွန်းပေးပါ။
ခွေးအစာ၏ အရွယ်အစားကို လေ့လာပြီး ခွေးတစ်ကောင်သည် အစာ ၅၀ ဂရမ်ခန့် လိုအပ်ကြောင်း၊ အလတ်စား ခွေးတစ်ကောင်သည် ၁၄၀ ဂရမ် လိုအပ်ပြီး ခွေးကြီးသည် ၂၆၀ ဂရမ်ခန့် လိုအပ်ကြောင်း တွေ့ရှိခဲ့သည်။
ဆိုလိုသည်မှာ ဝက်အူများသည် သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းအတွက် ၂၇ ကြိမ် လှည့်သည်။
၅ စက္ကန့်၊ အလယ်အလတ်အပိုင်းသည် ၇၇ စက္ကန့်ခန့် လှည့်နိုင်ပြီး အများစုသည် ၁၄၁ စက္ကန့်ခန့် လှည့်သည်။
သင်အသုံးပြုသည့် အစားအစာပေါ်မူတည်၍ ၎င်းကို ပြောင်းလဲလိုပေမည်။
ပက်ကေ့ဂျ်၏နောက်ကျောတွင် မှန်ကန်သောအပိုင်းကို သင်သည် များသောအားဖြင့် ရှာနိုင်သည်။
arduino IDE ရှိ အချိန်အတိုင်းအတာသည် မီလီစက္ကန့်အတွင်းဖြစ်ကြောင်း မှတ်သားထားပါ။ (((
အကြံပြုထားသောအရွယ်အစား)/20)
* 11 = ကျွန်ုပ်တို့အသုံးပြုသည့် စာကြည့်တိုက်များကို arduino ဝဘ်ဆိုဒ်တွင် တွေ့နိုင်သော အချိန်ကြာချိန်ကို အချိန်ဟုခေါ်သည်။ h၊ DS1307RTC။ ဇ
အခြားနှစ်ခုကို Arduino IDE တွင် ထည့်သွင်းထားသည်။
