Talofa!
Faʻafeiloaʻi i la matou Arduino fagafao meaʻai faʻatonu tusi lesona.
O i matou o Dan ma Tom, o matou o tamaiti a'oga fa'akomepiuta oloa i le Metropolitan University i Cardiff, Uelese i Saute, ma o se vaega o le fa'atalanoaga o iloiloga ua tu'uina mai ia i matou lenei lu'itau, e fa'aalia ai lo matou malamalama fa'avae i coding, fa'ata'ita'iga fa'aeletonika, ma masini. . .
O vaega eletise ia e te mana'omia sarawauno po'o MegaLCD mata 12x2 l298n afi ta'avale module 32 31 taimi moni uati module-
040 vili laupapa falaoa e le fa'ailoga 5v laupapa falaoa uaea osooso (
Fefiloi lelei o alii ma tamaitai)
Transformers insulated o lanu eseese (220 ma 10k ohms)
Su'e ki 3 ledshweigh torque, masini tipi leisa mo meafaigaluega eletise la'ititi le saoasaoa u'u uaea tipi u'amea/mea faigaluega tipi laupapa (pe tutusa)
Ultimaker 3D lomitusi (pe tutusa)
Po'o le 3mm mafiafia acrylic 1 fasi 6mm mafiafia MDF4 umi M10 filo u'amea u'amea 3D milling meafaitino 4 fasi pepa (pe. 140mm taitasi)
8 M10 Fufulu8 M10 afifi (
Po'o se mea fa'apipi'i)
M3 nati ma faʻamau mo le faʻapipiʻiina o Arduino ma faʻapipiʻi 4 paʻu uʻamea (
Sa matou faʻaaogaina le 26 pito i fafo ma le 10mm le lautele totonu)
10mm Uamea Fa'apipi'i (
Matou te faʻaaogaina le Gorilla Glue pe o isi ituaiga poʻo faʻapipiʻi e talafeagai pe leai)
Ua matou faia ni vaega eseese e fa'atino lelei ai le galuega atoa
Pusa e teu ai mea'ai ma fa'alu-
Fa'asoa-Fa'avae ma Chute
Fa'afeso'ota'i fa'apotopotoga fa'apipi'i pusa mea'ai ma fa'alava o vaega o lenei fa'apotopotoga e tipi uma mai le 3mm acrylic ma o vaega uma e fa'apotopoto fa'atasi e fa'aoga so'oga tamatamai lima.
O vaega uma e tipiina e faʻaaoga ai le Epilog Laser cutting machine ma o le faila vector e atiaʻe e faʻaaoga ai le Corel Draw x7.
Acrylic o se mea'ai saogalemu mea'ai e faigofie ona tipi leisa ma o se meaʻai faʻasao talafeagai.
O lenei vaega e mafai ona faia i lima ma mea eseese, ae faamolemole ia mautinoa ua maeʻa lelei mea e faʻamautinoa ai le teuina o meaʻai saogalemu. [
Ata o le atigipusa pito i luga]
O lenei vaega o le fa'apotopotoga tu'u mea'ai e faia i paipa acrylic (50mm ma 30mm)
E lua vaega fa'alilolilo lomitusi 3D, 6mm ipu vaeluagalemu, pa'u u'amea ma u'amea.
'Oti'oti le fa'alava ipu alava autu mai le faila Dxf e ta'ua o le \"medium fiber plate bracket" i lalo. dxf\".
Otioti paipa 50mm, 140mm, vili 30mm pu 40mm pito o le tasi paipa ma le pito i luga talafeagai mo le 30mm paipa (
Bellows e pei ona faʻaalia i le ata).
Atonu e te mana'omia le oloina o ni mea e fa'aaoga ai le Dremel ina ia fetaui.
O le vaega sikulima e lolomi 3D ona toe faʻafesoʻotaʻi lea, ona o le tapulaʻa o le mafai ona lolomi 3D i le lomitusi Ultimaker.
I le aotelega, o le taimi lolomi e tatau ona 12-
Fa'alagolago i tulaga e te filifilia, 14 itula ile vaega. Na matou faʻaaogaina le 0.
4mm nozzle, lomitusi tulaga masani, leai se fausaga lagolago e manaʻomia.
Fa'apipi'i ni u'amea se lua po'o ni fa'alava u'amea 30mm le umi i luga o le fa'alava.
A maeʻa le lolomiga 3D, oomi nei paʻu i totonu o vaega sikulima ma atonu e te failaina nisi mea pe a matou lolomi vaega e faʻamautinoa ai le fetaui lelei.
E pei ona fa'aalia i le ata, fa'ase'e le sikulima i luga o le paipa, fa'ase'e le paipa i luga o le puipui, ona fa'asolo lea o le au i totonu o le puipui pito.
O lenei fa'atulagaga e fa'amautinoa ai e mafai ona fetu'una'i le aofa'i o mea'ai e fa'asoa, e fa'atatau i le tele o le manu o lo'o ia te oe.
O le faʻamau e faʻaitiitia ai le feteʻenaʻiga i luga o vaega feʻaveaʻi, ma faʻaitiitia ai le uta i luga o le afi.
I le faʻaaogaina o sikulima se lua, o le aofaʻi o meaʻai o le a sili atu ona faigofie ona pulea, o le tasi e faʻapipiʻi i se tulaga semi-rotating ma le isi tulaga faʻasolosolo atoa o lona uiga o meaʻai o loʻo tafe mai pea i fafo o le dispenser.
Na matou filifili e faia ni suiga atoa se 3 i luga o a matou vaega sikulima (
3 atoa \" filo \")
Ona o lea e mafai ai ona fua sina mea'ai ina ia mautinoa e le o'ova lau fagafao pe le'i fafaga. [
Afai e iai sau mea e maua, e mafai ona e viliina e le CNC vaega sikulima i totonu o le fasi pepa e tasi, peitaʻi, matou te oloina ni ipu faʻataʻitaʻiga e lua ma filifili e fai le 3D lolomi mulimuli ane, aua o le laupapa faʻataʻitaʻiga e manaʻomia le tele o faʻamaeʻaina (
Fa'amaufa'ailoga oneone)
Ina ia mautinoa e saogalemu pe a pa'i i mea'ai).
E fai si sa'o o le fa'avae ma le fa'au, e tutusa ma le pusa e teu ai mea'ai ma fa'agalu i luma o lenei vaega.
La'u i lalo le faila DXF ua fa'ailoga \"Base and chute. dxf\".
O le fa'apotopotoga fa'afeso'ota'i e aofia ai le 4 leisa tipi fa'ameamea, o ia mea ta'itasi e fau i le fa'aogaina o le sikulima M10 ma le nati e pei ona totōina. . . [
Ata fa'aoga]
A maeʻa lena, e mafai ona faʻapipiʻi le encoder rotary, LCD ma le taʻitaʻi. . .
A maeʻa ona faʻapipiʻiina le faʻapotopotoga faʻapipiʻi (vaega MDF)
, Faʻataʻitaʻi i totonu o le faʻavae faʻapipiʻi ma le vaega faʻafefe ma tipi se avanoa i totonu o le 50mm paipa taʻitasi ina ia mafai ai ona paʻu le meaʻai i totonu o le faʻafefe e aoina ma sauni e faʻasolo saʻo i totonu o lau ipu fagafao!
Lalo, e mafai ona e vaʻai i le ata Fritzing o le matagaluega matou te faʻaogaina.
E tusa ai ma ets o loʻo e faʻaaogaina (
Ou te iloa e tele ituaiga eseese o RTC ma masini taʻavale afi)
E mafai ona e fa'aogaina faletusi eseese.
Ole code lea mo arduino.
O lenei code e siaki ai le taimi ma fa'atusatusa i le fa'ailo ma afai e fetaui e liliu le afi ma tulei le mea'ai i fafo.
Ina ia mafai ona fuafua pe o le a le umi e tatau ona liliu ai le afi, matou te fuafuaina le tele o meaai o le a tuʻuina atu i taimi uma.
E ta'avale le sikulima i se li'o o le 10g, lea e 11 sekone e alu ai.
O lea la, e 2 sikulima e tuleia le 20g i le 11 sekone.
Na matou suʻesuʻeina le vaega o meaʻai a taifau ma maua ai e manaʻomia e le taifau le tusa ma le 50 kalama o meaʻai, e manaʻomia e le taifau lapoʻa le 140 kalama, ma le taifau lapopoa e manaʻomia le 260 kalama.
O lona uiga e fa'a 27 taimi e liliu ai fa'ailoga mo sina vaega.
5 sekone, o le vaega feololo e liliu mo le tusa ma le 77 sekone, ma le tele e liliu mo le tusa ma le 141 sekone.
Faʻalagolago i meaʻai e te faʻaaogaina, atonu e te manaʻo e sui lena mea.
E masani ona e mauaina le vaega sao i tua o le afifi.
Ia manatua o le fua o le taimi i le arduino IDE o loʻo i le milliseconds. ((
Lapatai fautuaina)/20)
* 11 = o le umi o le taimi e tatau ona tatala ai e le cog faletusi matou te faʻaogaina e mafai ona maua uma i luga o le upega tafaʻilagi arduino, e taʻua o le taimi. h, DS1307RTC. h.
O le isi lua ua faʻapipiʻiina i le Arduino IDE.
