Поздрав!
Добродошли у наше упутство за употребу Ардуино дозатора хране за кућне љубимце.
Ми смо Дан и Том, студенти смо дизајна производа на Универзитету Метрополитан у Кардифу, Јужни Велс, и као део брифинга за процену добијамо овај изазов, да покажемо наше основно разумевање кодирања, електронских прототипова и машина. . .
Ево електричних компоненти које су вам потребне саравауно или МегаЛЦД екран 12к2 л298н мотор погонски модул 32 31 модул сата реалног времена-
040 ротациона некодирана плоча за хлеб 5в кабл за напајање плоче за хлеб (
Добра мешавина мушкараца и жена)
Изоловани трансформатори различитих боја (220 и 10к ома)
Дугме за прекидач 3 ледсхвеигх обртни момент, машина за ласерско сечење за мале брзине електрични алат за заваривање жице за резање метала/дрвене струготине алат за сечење (или еквивалентан)
Ултимакер 3Д штампач (или еквивалентан)
Или акрил дебљине 3 мм 1 комад 6 мм дебљине МДФ4 дужина М10 метална шипка са навојем 3Д материјал за обраду глодања 4 комада (приближно 140 мм сваки)
8 М10 подлошке8 М10 пакет (
Или изолациону траку)
М3 матице и вијци за монтажу Ардуина и склопова 4 метална лежаја (
Користили смо 26 спољашњег пречника и 10 мм унутрашњег пречника)
10мм лепак за шипке (
Користимо Горилла Глуе без обзира да ли су други брендови или лепкови прикладни или не)
Направили смо неколико различитих компоненти да би цео функционисао како треба
Кутија за складиштење хране и левак-
Агенција за дистрибуцију-база и падобран
Кутија за складиштење хране и левак склопа интерфејса, сви делови овог склопа су исечени од 3 мм акрила и сви делови се склапају заједно помоћу спојева прстију.
Сви делови се секу помоћу Епилог ласерске машине за сечење, а векторска датотека се развија помоћу Цорел Драв к7.
Акрил је материјал за безбедност хране који се лако ласерски сече и погодан је материјал за конзервацију хране.
Овај одељак се може направити ручно од различитих материјала, али уверите се да су материјали правилно комплетирани како бисте обезбедили безбедно складиштење хране. [
Слика сет-топ бок-а]
Овај део склопа диспензера за храну је направљен од акрилних цеви (50мм и 30мм)
Два 3Д штампана дела завртња, 6мм плоче од средњих влакана, метални лежајеви и металне шипке.
Изрежите главни држач плоче од средњег влакна из Дкф датотеке под називом \"држач плоче са средњим влакнима\" у наставку. дкф\".
Изрежите цев од 50 мм, 140 мм, избушите рупу од 30 мм 40 мм на крају једне цеви и врх погодан за цев од 30 мм (
Мехови као што је приказано на слици).
Можда ћете морати да избрусите неки материјал користећи Дремел да бисте га прилагодили.
Вијчани део се штампа 3Д, а затим поново повезује, због ограничења могућности 3Д штампања на Ултимакер штампачу.
Све у свему, време штампања би требало да буде 12-
У зависности од подешавања које изаберете, 14 сати по делу. Користили смо 0.
4 мм млазница, квалитет штампе је нормалан, није потребна структура подршке.
Уградите две металне шипке или металне цеви дужине 30 мм на лежај.
Када је 3Д штампање завршено, притисните ове лежајеве у делове завртња и можда ћете морати да турпијете неке материјале када штампамо делове да бисте обезбедили чврсто приањање.
Као што је приказано на слици, гурните завртањ преко цеви, гурните цев преко држача, а затим гурните осовину у крајњи држач.
Ово подешавање осигурава да је количина додијељене хране подесива у зависности од величине животиње коју имате.
Лежај смањује трење на покретним деловима, чиме се смањује оптерећење мотора.
Коришћењем два завртња, количину хране ће бити много лакше контролисати, један монтиран у полуротирајући положај, а други потпуно ротирајући значи да храна стално тече из дозатора.
Изабрали смо да направимо 3 пуне ротације на нашим деловима завртња (
3 пуне \"нити \")
Пошто ово омогућава мерење мале количине хране како бисте били сигурни да ваш љубимац није превише храњен или недовољно храњен. [
Ако имате на располагању могућности, можете ЦНЦ глодати делове шрафова у један комад, међутим, ми самељемо две плоче модела средње густине и изаберемо да урадимо 3Д штампање касније, јер је моделној плочи потребно доста дораде (
брусилица)
Да бисте били сигурни да је безбедно додирнути храну).
Подножје и жлеб су прилично равни, слични кутији за складиштење хране и левку на предњем делу овог дела.
Преузмите ДКСФ датотеку са ознаком \"База и падобран. дкф\".
Склоп интерфејса се састоји од 4 ласерски резана акрилна дела, од којих је сваки направљен помоћу М10 шипке за завртње и матице као што је приказано. . . [
Слика интерфејса]
Након тога, ротациони енкодер, ЛЦД и лед се могу инсталирати. . .
Након склапања склопа дозатора (МДФ део)
, Симулирајте га у састављену базу и одељак жлијеба и исеците прорез у свакој цеви од 50 мм тако да храна може да падне у жлеб да би се прикупила и припремила за клизање директно у чинију вашег љубимца!
Испод можете видети Фритзинг дијаграм кола које користимо.
Према ЕТ-има које користите (
Знам да постоји много различитих верзија РТЦ и модула моторних погона)
Можете користити различите библиотеке.
Ово је код за ардуино.
Овај код проверава време и упоређује га са алармом и ако се поклапају, окреће мотор и избацује храну.
Да бисмо израчунали колико дуго мотор треба да се окреће, израчунали смо колико ће хране бити пуштено на сваком окрету.
Шраф се размотава у круг од 10 г, што траје 11 секунди за сваки окрет.
Дакле, 2 завртња гурају 20г сваких 11 секунди.
Проучавали смо величину порције хране за псе и открили да је штенету потребно око 50 грама хране, псу средње величине 140 грама, а великом псу око 260 грама.
То значи да се завртњи окрећу 27 пута за мали део.
5 секунди, средњи део се окреће за око 77 секунди, а већина се окреће за око 141 секунду.
У зависности од хране коју користите, можда ћете желети да то промените.
Обично можете пронаћи прави део на полеђини паковања.
Имајте на уму да је временска скала у ардуино ИДЕ-у у милисекундама. ((
Препоручена величина)/20)
* 11 = дужина времена у којем цог треба да отвори библиотеке које користимо може се наћи на ардуино веб локацији, зову се време. х, ДС1307РТЦ. х.
Друга два су инсталирана у Ардуино ИДЕ.
