வணக்கம்!
எங்கள் Arduino செல்லப்பிராணி உணவு விநியோகம் அறிவுறுத்தல் கையேடு வரவேற்கிறோம்.
நாங்கள் டான் மற்றும் டாம், நாங்கள் கார்டிஃப், சவுத் வேல்ஸில் உள்ள மெட்ரோபொலிட்டன் பல்கலைக்கழகத்தில் தயாரிப்பு வடிவமைப்பு மாணவர்கள், மேலும் மதிப்பீட்டு விளக்கத்தின் ஒரு பகுதியாக, குறியீட்டு முறை, மின்னணு முன்மாதிரிகள் மற்றும் இயந்திரங்கள் பற்றிய எங்கள் அடிப்படை புரிதலை நிரூபிக்க இந்த சவாலை நாங்கள் வழங்குகிறோம். . .
இங்கே உங்களுக்கு தேவையான மின் கூறுகள் சரவானோ அல்லது மெகாஎல்சிடி திரை 12x2 l298n மோட்டார் டிரைவ் மாட்யூல் 32 31 நிகழ் நேர கடிகார தொகுதி-
040 ரோட்டரி குறியிடப்படாத ப்ரெட் போர்டு 5v ப்ரெட் போர்டு பவர் ஜம்பர் கேபிள் (
ஆண்கள் மற்றும் பெண்களின் நல்ல கலவை)
வெவ்வேறு வண்ணங்களின் தனிமைப்படுத்தப்பட்ட மின்மாற்றிகள் (220 மற்றும் 10k ஓம்ஸ்)
ஸ்விட்ச் பொத்தான் 3 லெட்ஷ்வெயிட் முறுக்கு, குறைந்த வேக மின் கருவிக்கான லேசர் வெட்டும் இயந்திரம் வெல்டிங் கம்பி வெட்டு உலோகம்/மரச் சிப் வெட்டும் கருவி (அல்லது அதற்கு சமமானது)
அல்டிமேக்கர் 3D பிரிண்டர் (அல்லது அதற்கு சமமான)
அல்லது 3 மிமீ தடிமன் கொண்ட அக்ரிலிக் 1 துண்டு 6 மிமீ தடிமன் MDF4 நீளம் M10 திரிக்கப்பட்ட உலோக கம்பி 3D அரைக்கும் செயலாக்கப் பொருள் 4 துண்டுகள் (தோராயமாக. 140 மிமீ ஒவ்வொன்றும்)
8 M10 Washers8 M10 தொகுப்பு (
அல்லது இன்சுலேடிங் டேப்)
ஆர்டுயினோ மற்றும் அசெம்பிளிகள் 4 உலோக தாங்கு உருளைகளை ஏற்றுவதற்கான M3 கொட்டைகள் மற்றும் போல்ட்கள் (
நாங்கள் 26 வெளிப்புற விட்டம் மற்றும் 10 மிமீ உள் விட்டம் பயன்படுத்தினோம்)
10 மிமீ ராட் பிசின் (
மற்ற பிராண்டுகள் அல்லது பசைகள் பொருத்தமானதா இல்லையா என்பதை நாங்கள் கொரில்லா பசை பயன்படுத்துகிறோம்)
முழு வேலையையும் சரியாகச் செய்ய பல்வேறு கூறுகளை நாங்கள் உருவாக்கியுள்ளோம்
உணவு சேமிப்பு பெட்டி மற்றும் புனல்-
விநியோக ஏஜென்சி-அடிப்படை மற்றும் சரிவு
இண்டர்ஃபேஸ் அசெம்பிளி உணவு சேமிப்பு பெட்டி மற்றும் புனல் இந்த அசெம்பிளியின் பாகங்கள் அனைத்தும் 3 மிமீ அக்ரிலிக் மூலம் வெட்டப்பட்டு அனைத்து பாகங்களும் விரல் மூட்டுகளைப் பயன்படுத்தி ஒன்றாக இணைக்கப்பட்டுள்ளன.
பாகங்கள் அனைத்தும் எபிலாக் லேசர் வெட்டும் இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தி வெட்டப்படுகின்றன மற்றும் திசையன் கோப்பு கோரல் டிரா x7 ஐப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டுள்ளது.
அக்ரிலிக் என்பது உணவுப் பாதுகாப்புப் பொருளாகும், இது லேசர் வெட்டுவதற்கு எளிதானது மற்றும் பொருத்தமான உணவுப் பாதுகாப்புப் பொருளாகும்.
இந்தப் பிரிவை வெவ்வேறு பொருட்களைக் கொண்டு கையால் உருவாக்கலாம், ஆனால் பாதுகாப்பான உணவு சேமிப்பை உறுதி செய்வதற்காக பொருட்கள் சரியாக முடிக்கப்பட்டுள்ளதா என்பதை உறுதிப்படுத்தவும். [
செட்-டாப் பாக்ஸின் படம்]
உணவு விநியோகிப்பாளர் அசெம்பிளியின் இந்த பகுதி அக்ரிலிக் குழாய்களால் ஆனது (50 மிமீ மற்றும் 30 மிமீ)
இரண்டு முப்பரிமாண அச்சிடப்பட்ட திருகு பாகங்கள், 6 மிமீ மிட்-ஃபைபர் தகடுகள், உலோக தாங்கு உருளைகள் மற்றும் உலோக கம்பிகள்.
கீழே உள்ள \"நடுத்தர ஃபைபர் தட்டு அடைப்புக்குறி\" எனப்படும் Dxf கோப்பிலிருந்து பிரதான நடுத்தர ஃபைபர் தட்டு அடைப்புக்குறியை வெட்டுங்கள். dxf\".
50 மிமீ பைப்பை வெட்டி, 140 மிமீ, ஒரு குழாயின் 40 மிமீ துளை 30 மிமீ துளை மற்றும் மேல் 30 மிமீ குழாய்க்கு ஏற்றது (
படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி பெல்லோஸ்).
டிரேமலைப் பயன்படுத்தி சில பொருட்களைப் பொருத்துவதற்கு நீங்கள் அரைக்க வேண்டியிருக்கும்.
அல்டிமேக்கர் பிரிண்டரில் உள்ள 3டி பிரிண்டிங் திறனின் வரம்புகள் காரணமாக திருகு பகுதி 3டி அச்சிடப்பட்டு மீண்டும் இணைக்கப்பட்டது.
ஒட்டுமொத்தமாக, அச்சிடும் நேரம் 12- ஆக இருக்க வேண்டும்.
நீங்கள் தேர்ந்தெடுக்கும் அமைப்புகளைப் பொறுத்து, ஒரு பகுதிக்கு 14 மணிநேரம். நாங்கள் 0 ஐப் பயன்படுத்தினோம்.
4mm முனை, அச்சிடும் தரம் சாதாரணமானது, ஆதரவு அமைப்பு தேவையில்லை.
தாங்கி மீது 30 மிமீ நீளமுள்ள இரண்டு உலோக கம்பிகள் அல்லது உலோக குழாய்களை நிறுவவும்.
3D பிரிண்டிங் முடிந்ததும், இந்த தாங்கு உருளைகளை ஸ்க்ரூ பாகங்களில் அழுத்தவும், இறுக்கமான பொருத்தத்தை உறுதி செய்வதற்காக பாகங்களை அச்சிடும்போது சில பொருட்களை நீங்கள் தாக்கல் செய்ய வேண்டியிருக்கும்.
படத்தில் காட்டப்பட்டுள்ளபடி, குழாயின் மேல் திருகு சறுக்கி, அடைப்புக்குறியின் மேல் குழாயை சறுக்கி, பின்னர் அச்சை இறுதி அடைப்புக்குறிக்குள் ஸ்லைடு செய்யவும்.
நீங்கள் வைத்திருக்கும் விலங்கின் அளவைப் பொறுத்து, ஒதுக்கப்பட்ட உணவின் அளவு சரிசெய்யக்கூடியது என்பதை இந்த அமைப்பு உறுதி செய்கிறது.
தாங்கி நகரும் பாகங்களில் உராய்வைக் குறைக்கிறது, இதனால் மோட்டார் மீது சுமை குறைகிறது.
இரண்டு திருகுகளைப் பயன்படுத்துவதன் மூலம், உணவின் அளவைக் கட்டுப்படுத்துவது மிகவும் எளிதாக இருக்கும், ஒன்று அரை-சுழலும் நிலையில் பொருத்தப்பட்டால், மற்றொன்று முழுமையாகச் சுழலும் நிலையில் இருந்தால், உணவு விநியோகிப்பாளரிலிருந்து தொடர்ந்து வெளியேறுகிறது.
எங்கள் திருகு பாகங்களில் 3 முழு சுழற்சிகளை செய்ய நாங்கள் தேர்வு செய்தோம் (
3 முழு \"இழைகள் \")
இது உங்கள் செல்லப்பிராணிக்கு அதிக உணவு அல்லது குறைவான உணவளிக்காமல் இருப்பதை உறுதிசெய்ய சிறிய அளவிலான உணவை அளவிட அனுமதிக்கிறது. [
உங்களிடம் வசதிகள் இருந்தால், ஸ்க்ரூ பாகங்களை ஒரே துண்டாக CNC மில் செய்யலாம், இருப்பினும், நாங்கள் இரண்டு நடுத்தர அடர்த்தி மாதிரி தட்டுகளை அரைத்து, பின்னர் 3D பிரிண்டிங் செய்ய தேர்வு செய்கிறோம், ஏனெனில் மாடல் போர்டுக்கு நிறைய முடித்தல் தேவை (
மணல் முத்திரை)
உணவைத் தொடுவது பாதுகாப்பானது என்பதை உறுதிப்படுத்த).
இந்த பகுதியின் முன்புறத்தில் உள்ள உணவு சேமிப்பு பெட்டி மற்றும் புனல் போன்ற அடிப்பகுதி மற்றும் சரிவு மிகவும் நேராக உள்ளது.
\"Base and chute. dxf\" என்று பெயரிடப்பட்ட DXF கோப்பைப் பதிவிறக்கவும்.
இடைமுக அசெம்பிளி 4 லேசர் வெட்டு அக்ரிலிக் துண்டுகளைக் கொண்டுள்ளது, அவை ஒவ்வொன்றும் M10 ஸ்க்ரூ பார் மற்றும் நட் ஆகியவற்றைப் பயன்படுத்தி கட்டப்பட்டுள்ளன. . . [
இடைமுகப் படம்]
அதன் பிறகு, ரோட்டரி குறியாக்கி, எல்சிடி மற்றும் லெட் ஆகியவற்றை நிறுவலாம். . .
டிஸ்பென்சர் அசெம்பிளி (MDF பகுதி) கூடிய பிறகு
, அதை அசெம்பிள் செய்யப்பட்ட பேஸ் மற்றும் க்யூட் பிரிவில் உருவகப்படுத்தி, ஒவ்வொரு 50 மிமீ குழாயிலும் ஒரு ஸ்லாட்டை வெட்டுங்கள், இதனால் உணவைச் சேகரித்து, உங்கள் செல்லப் பிராணியின் கிண்ணத்தில் நேரடியாக சரியத் தயார்படுத்துவதற்காக, உணவு சரிவுக்குள் விழும்!
கீழே, நாங்கள் பயன்படுத்தும் சர்க்யூட்டின் ஃப்ரிட்ஸிங் வரைபடத்தைக் காணலாம்.
நீங்கள் பயன்படுத்தும் எட்களின் படி (
RTC மற்றும் மோட்டார் டிரைவ் தொகுதிகளின் பல்வேறு பதிப்புகள் உள்ளன என்பதை நான் அறிவேன்)
நீங்கள் வெவ்வேறு நூலகங்களைப் பயன்படுத்தலாம்.
இது arduino க்கான குறியீடு.
இந்தக் குறியீடு நேரத்தைச் சரிபார்த்து, அலாரத்துடன் ஒப்பிட்டு, அவை பொருந்தினால் மோட்டாரைத் திருப்பி, உணவை வெளியே தள்ளும்.
மோட்டார் எவ்வளவு நேரம் திரும்ப வேண்டும் என்பதைக் கணக்கிட, ஒவ்வொரு திருப்பத்திலும் எவ்வளவு உணவு வெளியிடப்படும் என்பதைக் கணக்கிட்டோம்.
ஒரு திருகு 10 கிராம் வட்டத்தில் உருட்டப்படுகிறது, இது ஒவ்வொரு திருப்பத்திற்கும் 11 வினாடிகள் ஆகும்.
எனவே 2 திருகுகள் ஒவ்வொரு 11 வினாடிகளுக்கும் 20 கிராம் தள்ளுகின்றன.
நாய் உணவின் பகுதியை ஆய்வு செய்தோம், ஒரு நாய்க்குட்டிக்கு சுமார் 50 கிராம் உணவும், நடுத்தர அளவிலான நாய்க்கு 140 கிராம் உணவும், பெரிய நாய்க்கு சுமார் 260 கிராம் உணவும் தேவை என்பதைக் கண்டறிந்தோம்.
இதன் பொருள் திருகுகள் ஒரு சிறிய பகுதிக்கு 27 முறை திரும்பும்.
5 வினாடிகள், நடுத்தர பகுதி சுமார் 77 வினாடிகளுக்கு மாறும், மற்றும் பெரும்பான்மை சுமார் 141 வினாடிகளுக்கு மாறும்.
நீங்கள் பயன்படுத்தும் உணவைப் பொறுத்து, நீங்கள் அதை மாற்ற விரும்பலாம்.
நீங்கள் வழக்கமாக தொகுப்பின் பின்புறத்தில் சரியான பகுதியைக் காணலாம்.
arduino IDE இல் உள்ள நேர அளவு மில்லி விநாடிகளில் உள்ளது என்பதை நினைவில் கொள்ளவும். ((
பரிந்துரைக்கப்பட்ட அளவு)/20)
* 11 = நாம் பயன்படுத்தும் நூலகங்களை cog திறக்கும் நேரத்தின் நீளம் அனைத்தையும் arduino இணையதளத்தில் காணலாம், அவை நேரம் என்று அழைக்கப்படுகின்றன. h, DS1307RTC. ம.
மற்ற இரண்டு Arduino IDE இல் நிறுவப்பட்டுள்ளன.
