Привіт!
Ласкаво просимо до нашого посібника з експлуатації дозатора корму для тварин Arduino.
Ми Ден і Том, ми студенти дизайну продукту в Університеті Метрополітен у Кардіффі, Південний Уельс, і в рамках брифінгу оцінювання нам дають це завдання продемонструвати наше базове розуміння кодування, електронних прототипів і машин. . .
Ось електричні компоненти, які вам потрібні sarawauno або MegaLCD екран 12x2 l298n модуль приводу двигуна 32 31 модуль годинника реального часу-
040 поворотна некодована макетна плата 5 В з’єднувальний кабель живлення макетної плати (
Гарне поєднання чоловіків і жінок)
Ізольовані трансформатори різних кольорів (220 і 10кОм)
Кнопка перемикача 3 індикатора зважування крутного моменту, машина для лазерного різання для низькошвидкісного електроінструменту, зварювального дроту, інструмент для різання металу/дерев’яної стружки (або еквівалент)
3D-принтер Ultimaker (або еквівалент)
Або акрил товщиною 3 мм 1 шматок MDF4 товщиною 6 мм металевий стрижень з різьбленням M10 3D-фрезерний обробний матеріал 4 шматки (приблизно 140 мм кожен)
8 шайб M108 пакет M10 (
Або ізоляційна стрічка)
Гайки та болти M3 для кріплення Arduino та вузлів 4 металевих підшипників (
Ми використовували зовнішній діаметр 26 і внутрішній діаметр 10 мм)
10-міліметровий стрижневий клей (
Ми використовуємо клей Gorilla Glue, незалежно від того, чи підходять інші марки чи клеї)
Ми створили кілька різних компонентів, щоб усе працювало належним чином
Ящик для зберігання їжі та воронка-
Розподільча агенція-База і Жолоб
Коробка для зберігання харчових продуктів і воронка для блоку інтерфейсу. Усі деталі цього вузла вирізані з акрилу товщиною 3 мм, і всі деталі зібрані разом за допомогою пальцевих з’єднань.
Усі деталі вирізані за допомогою верстату для лазерного різання Epilog, а векторний файл розроблено за допомогою Corel Draw x7.
Акрил — це безпечний для харчових продуктів матеріал, який легко різати лазером і є придатним матеріалом для консервування харчових продуктів.
Цей розділ можна зробити вручну з різних матеріалів, але переконайтеся, що матеріали належним чином заповнені, щоб забезпечити безпечне зберігання продуктів. [
Зображення приставки]
Ця частина диспенсера виготовлена з акрилових труб (50 мм і 30 мм)
Дві гвинтові деталі, надруковані на 3D, 6-міліметрові волокнисті пластини, металеві підшипники та металеві стрижні.
Виріжте основний кронштейн пластини середнього волокна з файлу Dxf під назвою \"кронштейн пластини середнього волокна\" нижче. dxf\".
Відріжте трубу 50 мм, 140 мм, просвердліть отвір 30 мм, кінець 40 мм однієї труби та верх, який підходить для труби 30 мм (
Сильфон, як показано на малюнку).
Можливо, вам знадобиться відшліфувати матеріал за допомогою Dremel, щоб він підійшов.
Через обмеження можливостей 3D-друку на принтері Ultimaker гвинтова частина друкується на 3D-друкі, а потім знову з’єднується.
Загалом час друку має становити 12-
Залежно від вибраних параметрів, 14 годин на частину. Ми використовували 0.
Сопло 4 мм, якість друку нормальна, опорна конструкція не потрібна.
Встановіть на підшипник два металевих стрижня або металеві трубки довжиною 30 мм.
Коли 3D-друк буде завершено, втисніть ці підшипники в гвинтові частини, і вам, можливо, доведеться напиляти деякі матеріали, коли ми надрукуємо деталі, щоб забезпечити щільне прилягання.
Як показано на малюнку, просуньте гвинт на трубу, просуньте трубу на кронштейн, а потім вставте вісь у кінцевий кронштейн.
Це налаштування гарантує, що кількість розподіленої їжі регулюється залежно від розміру вашої тварини.
Підшипник зменшує тертя рухомих частин, тим самим зменшуючи навантаження на двигун.
Використовуючи два гвинти, кількість їжі буде набагато легше контролювати: один з них розташований у напівповоротному положенні, а інший повністю обертається, що означає, що їжа постійно витікає з дозатора.
Ми вирішили зробити 3 повних оберти наших гвинтових частин (
3 повних \"теми\")
Оскільки це дозволяє відміряти невелику кількість їжі, щоб переконатися, що ваш вихованець не перегодований або недогодований. [
Якщо у вас є доступні засоби, ви можете відфрезерувати гвинтові деталі на ЧПУ в єдине ціле, однак ми відшліфуємо дві модельні пластини середньої щільності та вирішимо зробити 3D-друк пізніше, оскільки модельна дошка потребує значної обробки (
Шліфувальне ущільнення)
Щоб переконатися, що доторкатися до їжі безпечно).
Основа та жолоб досить прямі, подібні до ящика для зберігання харчових продуктів та лійки в передній частині цієї секції.
Завантажте файл DXF із позначкою \"База та жолоб. dxf\".
Збірка інтерфейсу складається з 4 вирізаних лазером акрилових деталей, кожна з яких виготовлена за допомогою гвинта M10 і гайки. . . [
Зображення інтерфейсу]
Після цього можна встановити поворотний енкодер, РК-дисплей і світлодіод. . .
Після складання вузла дозатора (частина МДФ)
, Імітуйте це в зібраній частині основи та жолоба та виріжте прорізи в кожній 50-міліметровій трубці, щоб їжа могла впасти в жолоб для збирання та підготовки до ковзання прямо в миску вашого вихованця!
Нижче ви можете побачити діаграму Фріцінга схеми, яку ми використовуємо.
Відповідно до ets, які ви використовуєте (
Я знаю, що існує багато різних версій RTC і модулів моторного приводу)
Ви можете використовувати різні бібліотеки.
Це код для arduino.
Цей код перевіряє час і порівнює його з будильником, і якщо вони збігаються, він повертає двигун і виштовхує їжу.
Щоб розрахувати, скільки часу повинен обертатися двигун, ми підрахували, скільки їжі буде вивільнятися за кожен оберт.
Гвинт розгортається по колу вагою 10 г, що займає 11 секунд на кожен оберт.
Отже, 2 гвинти штовхають 20 г кожні 11 секунд.
Ми вивчили розмір порцій корму для собак і виявили, що цуценяті потрібно близько 50 грамів їжі, собаці середнього розміру – 140 грамів, а великій – близько 260 грамів.
Це означає, що гвинти обертаються 27 разів для невеликої деталі.
5 секунд, середня частина обертається приблизно за 77 секунд, а основна частина обертається приблизно за 141 секунду.
Залежно від їжі, яку ви використовуєте, ви можете змінити це.
Зазвичай потрібну частину можна знайти на звороті упаковки.
Майте на увазі, що шкала часу в arduino IDE виражена в мілісекундах. ((
Рекомендований розмір)/20)
* 11 = тривалість часу, протягом якого Cog має відкрити бібліотеки, які ми використовуємо, можна знайти на веб-сайті arduino, вони називаються часом. ч, DS1307RTC. ч.
Інші два були встановлені в Arduino IDE.
