سنو ذرا!
ہمارے Arduino پالتو جانوروں کے کھانے کے ڈسپنسر ہدایت نامہ میں خوش آمدید۔
ہم ڈین اور ٹام ہیں، ہم کارڈف، ساؤتھ ویلز میں میٹروپولیٹن یونیورسٹی میں پروڈکٹ ڈیزائن کے طالب علم ہیں، اور اسسمنٹ بریفنگ کے حصے کے طور پر ہمیں یہ چیلنج دیا گیا ہے، تاکہ کوڈنگ، الیکٹرانک پروٹو ٹائپس اور مشینری کے بارے میں ہماری بنیادی سمجھ کا مظاہرہ کیا جا سکے۔ . .
یہاں وہ برقی اجزاء ہیں جن کی آپ کو ضرورت ہے ساراوونو یا میگا ایل سی ڈی اسکرین 12x2 l298n موٹر ڈرائیو ماڈیول 32 31 ریئل ٹائم کلاک ماڈیول-
040 روٹری نان کوڈڈ بریڈ بورڈ 5v بریڈ بورڈ پاور جمپر کیبل (
مردوں اور عورتوں کا اچھا امتزاج)
مختلف رنگوں کے موصل ٹرانسفارمرز (220 اور 10k اوہم)
سوئچ بٹن 3 ledshweigh torque، کم رفتار الیکٹرک ٹول ویلڈنگ وائر کٹ میٹل/ووڈ چپ کٹنگ ٹول کے لیے لیزر کٹنگ مشین (یا مساوی)
الٹی میکر 3D پرنٹر (یا مساوی)
یا 3 ملی میٹر موٹی ایکریلک 1 ٹکڑا 6 ملی میٹر موٹی MDF4 لمبائی M10 تھریڈڈ میٹل راڈ 3D ملنگ پروسیسنگ میٹریل 4 ٹکڑے (تقریباً 140 ملی میٹر ہر ایک)
8 M10 واشرز8 M10 پیکیج (
یا موصل ٹیپ)
Arduino اور اسمبلیوں کے لیے M3 نٹ اور بولٹ 4 دھاتی بیرنگ (
ہم نے 26 بیرونی قطر اور 10 ملی میٹر اندرونی قطر کا استعمال کیا)
10 ملی میٹر راڈ چپکنے والی (
ہم گوریلا گلو استعمال کرتے ہیں چاہے دوسرے برانڈز یا چپکنے والی چیزیں مناسب ہوں یا نہیں)
ہم نے پورے کام کو صحیح طریقے سے کرنے کے لیے کئی مختلف اجزاء بنائے ہیں۔
فوڈ اسٹوریج باکس اور فنل-
ڈسٹری بیوشن ایجنسی - بیس اور چوٹ
انٹرفیس اسمبلی فوڈ سٹوریج باکس اور فنل اس اسمبلی کے تمام حصوں کو 3mm ایکریلک سے کاٹا گیا ہے اور تمام پرزے انگلیوں کے جوڑ کا استعمال کرتے ہوئے ایک ساتھ جمع کیے گئے ہیں۔
تمام پرزے ایپی لاگ لیزر کٹنگ مشین کے ذریعے کاٹے جاتے ہیں اور ویکٹر فائل کو کورل ڈرا x7 کا استعمال کرتے ہوئے تیار کیا جاتا ہے۔
ایکریلک ایک فوڈ سیفٹی میٹریل ہے جسے لیزر سے کاٹنا آسان ہے اور یہ خوراک کے تحفظ کے لیے موزوں مواد ہے۔
اس حصے کو مختلف مواد سے ہاتھ سے بنایا جا سکتا ہے، لیکن براہ کرم یقینی بنائیں کہ مواد کو صحیح طریقے سے مکمل کیا گیا ہے تاکہ کھانے کی محفوظ اسٹوریج کو یقینی بنایا جا سکے۔ [
سیٹ ٹاپ باکس کی تصویر]
فوڈ ڈسپنسر اسمبلی کا یہ حصہ ایکریلک پائپوں سے بنا ہے (50mm اور 30mm)
دو 3D پرنٹ شدہ سکرو پارٹس، 6 ملی میٹر درمیانی فائبر پلیٹیں، دھاتی بیرنگ اور دھاتی سلاخیں۔
Dxf فائل سے مین میڈیم فائبر پلیٹ بریکٹ کو کاٹیں جسے نیچے \"میڈیم فائبر پلیٹ بریکٹ\" کہا جاتا ہے۔ dxf\"۔
50 ملی میٹر پائپ کاٹیں، 140 ملی میٹر، ڈرل 30 ملی میٹر سوراخ 40 ملی میٹر ایک پائپ کا اختتام اور 30 ملی میٹر پائپ کے لیے موزوں اوپر (
بیلو جیسا کہ شکل میں دکھایا گیا ہے)۔
آپ کو ڈرمیل کا استعمال کرتے ہوئے کچھ مواد پیسنے کی ضرورت پڑسکتی ہے تاکہ اسے موزوں بنایا جاسکے۔
الٹی میکر پرنٹر پر 3D پرنٹنگ کی صلاحیت کی حدود کی وجہ سے سکرو کا حصہ 3D پرنٹ کیا جاتا ہے اور پھر دوبارہ منسلک ہوتا ہے۔
مجموعی طور پر، پرنٹنگ کا وقت 12 ہونا چاہئے-
آپ کی منتخب کردہ ترتیبات پر منحصر ہے، فی حصہ 14 گھنٹے۔ ہم نے 0 استعمال کیا۔
4 ملی میٹر نوزل، پرنٹنگ کوالٹی نارمل ہے، سپورٹ سٹرکچر کی ضرورت نہیں ہے۔
بیئرنگ پر 30 ملی میٹر لمبی دو دھاتی سلاخیں یا دھاتی ٹیوبیں لگائیں۔
3D پرنٹنگ مکمل ہونے پر، ان بیرنگز کو سکرو پرزوں میں دبائیں اور جب ہم پرزوں کو پرنٹ کرتے ہیں تو آپ کو کچھ مواد فائل کرنا پڑ سکتا ہے تاکہ سخت فٹ کو یقینی بنایا جا سکے۔
جیسا کہ تصویر میں دکھایا گیا ہے، سکرو کو پائپ پر سلائیڈ کریں، پائپ کو بریکٹ کے اوپر سلائیڈ کریں، اور پھر ایکسل کو اختتامی بریکٹ میں سلائیڈ کریں۔
یہ ترتیب اس بات کو یقینی بناتی ہے کہ مختص کردہ خوراک کی مقدار آپ کے پاس موجود جانور کے سائز پر منحصر ہے۔
بیئرنگ حرکت پذیر حصوں پر رگڑ کو کم کرتا ہے، اس طرح موٹر پر بوجھ کم ہوتا ہے۔
دو سکرو استعمال کرنے سے خوراک کی مقدار کو کنٹرول کرنا بہت آسان ہو جائے گا، ایک کو نیم گھومنے والی پوزیشن میں نصب کیا گیا ہے اور دوسرا مکمل طور پر گھومنے والی پوزیشن کا مطلب ہے کہ کھانا مسلسل ڈسپنسر سے باہر بہہ رہا ہے۔
ہم نے اپنے اسکرو حصوں پر 3 مکمل گردش کرنے کا انتخاب کیا (
3 مکمل \"تھریڈز\")
جیسا کہ یہ کھانے کی تھوڑی مقدار کی پیمائش کرنے کی اجازت دیتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ آپ کے پالتو جانور کو ضرورت سے زیادہ یا کم خوراک نہیں دی گئی ہے۔ [
اگر آپ کے پاس سہولیات دستیاب ہیں، تو آپ سکرو پارٹس کو ایک ٹکڑا میں CNC کر سکتے ہیں، تاہم، ہم دو درمیانے کثافت والے ماڈل پلیٹوں کو پیستے ہیں اور بعد میں 3D پرنٹنگ کا انتخاب کرتے ہیں، کیونکہ ماڈل بورڈ کو بہت زیادہ فنشنگ کی ضرورت ہوتی ہے (
سینڈنگ مہر)
یہ یقینی بنانے کے لیے کہ کھانے کو چھونا محفوظ ہے)۔
بیس اور چوٹ بالکل سیدھے ہیں، کھانے کے ذخیرہ کرنے والے باکس اور اس حصے کے سامنے والے فنل کی طرح۔
DXF فائل کو ڈاؤن لوڈ کریں جس کا لیبل \"بیس اور chute. dxf\" ہے۔
انٹرفیس اسمبلی 4 لیزر کٹ ایکریلک ٹکڑوں پر مشتمل ہے، جن میں سے ہر ایک کو M10 اسکرو بار اور نٹ کا استعمال کرتے ہوئے بنایا گیا ہے۔ . . [
انٹرفیس تصویر]
اس کے بعد، روٹری انکوڈر، LCD اور قیادت کو انسٹال کیا جا سکتا ہے. . .
ڈسپنسر اسمبلی کو جمع کرنے کے بعد (MDF حصہ)
، اسے جمع شدہ بیس اور چوٹ سیکشن میں نقل کریں اور ہر 50 ملی میٹر ٹیوب میں ایک سلاٹ کاٹ دیں تاکہ کھانا جمع کرنے کے لئے چوٹ میں گرے اور براہ راست آپ کے پالتو جانوروں کے پیالے میں پھسلنے کی تیاری کر سکے!
ذیل میں، آپ ہمارے استعمال کردہ سرکٹ کا Fritzing ڈایاگرام دیکھ سکتے ہیں۔
ایٹس کے مطابق جو آپ استعمال کر رہے ہیں (
میں جانتا ہوں کہ RTC اور موٹر ڈرائیو ماڈیولز کے بہت سے مختلف ورژن ہیں)
آپ مختلف لائبریریاں استعمال کر سکتے ہیں۔
یہ arduino کا کوڈ ہے۔
یہ کوڈ وقت کی جانچ پڑتال کرتا ہے اور اس کا موازنہ الارم سے کرتا ہے اور اگر وہ میچ کرتے ہیں تو یہ موٹر کو موڑ دیتا ہے اور کھانے کو باہر دھکیل دیتا ہے۔
یہ حساب کرنے کے لیے کہ موٹر کتنی دیر تک گھومتی ہے، ہم نے حساب لگایا کہ ہر موڑ پر کتنی خوراک نکلے گی۔
ایک سکرو 10 گرام کے دائرے میں گھمایا جاتا ہے، جس میں ہر موڑ کے لیے 11 سیکنڈ لگتے ہیں۔
لہذا 2 پیچ ہر 11 سیکنڈ میں 20 گرام کو دھکیلتے ہیں۔
ہم نے کتے کے کھانے کے حصے کے سائز کا مطالعہ کیا اور پایا کہ ایک کتے کو تقریباً 50 گرام خوراک کی ضرورت ہوتی ہے، ایک درمیانے سائز کے کتے کو 140 گرام اور ایک بڑے کتے کو تقریباً 260 گرام کی ضرورت ہوتی ہے۔
اس کا مطلب ہے کہ ایک چھوٹے سے حصے کے لیے پیچ 27 بار مڑتے ہیں۔
5 سیکنڈ، درمیانی حصہ تقریباً 77 سیکنڈ کے لیے مڑتا ہے، اور اکثریت تقریباً 141 سیکنڈ کے لیے مڑتی ہے۔
آپ جو خوراک استعمال کرتے ہیں اس پر منحصر ہے، آپ اسے تبدیل کرنا چاہیں گے۔
آپ عام طور پر پیکیج کے پچھلے حصے میں صحیح حصہ تلاش کرسکتے ہیں۔
ذہن میں رکھیں کہ arduino IDE میں ٹائم اسکیل ملی سیکنڈ میں ہے۔ ((
تجویز کردہ سائز)/20)
* 11 = وقت کی لمبائی cog لائبریریوں کو کھولنا چاہئے جو ہم استعمال کرتے ہیں سب arduino ویب سائٹ پر پایا جا سکتا ہے، انہیں وقت کہا جاتا ہے. h، DS1307RTC۔ h
دیگر دو Arduino IDE میں نصب کیے گئے ہیں.
