Dəriyə qulluq məhsulları üçün çoxbaşlı tərəzilərin dizayn sxemi və tətbiqi onlayn

2022/10/26

Müəllif: Smartweigh–Çoxbaşlı çəkici

Çoxbaşlı tərəzi həmçinin xalis çəki yoxlama şkalası, skrininq şkalası, xalis çəki çoxbaşlı tərəzi, yoxlama şkalası və çeşidləmə şkalası adlanır. O, müxtəlif keyfiyyətlərə malik qablaşdırma şirkətlərinin diskret yüklərini (obyektlərini) keyfiyyət və dözümlülük təyinat nöqtəsi xətalarına görə təsnif edə bilər. İki kateqoriyaya və ya çoxlu sayda kateqoriyaya bölünür. Bu, yüksək sürətli, yüksək dəqiqlikli onlayn xalis çəki yoxlayan avtomatik maşındır. Çoxbaşlı tərəzi müxtəlif qablaşdırma xətləri və onların daşınma məlumat sistemləri ilə inteqrasiya olunub və istehsal xəttində həddindən artıq yüklənmiş və çəkisi olmayan keyfiyyətsiz məhsullara, qablaşdırmada komponentlərin çatışmazlığı olub-olmamasına dərhal nəzarət edə bilir. Multihead tərəzi əczaçılıq, qida, kimya zavodları, içkilər, plastiklər, vulkanlaşdırılmış rezin və s. sahələrdə istehsal xətlərinin avtomatik xalis çəki yoxlamasında geniş istifadə olunur. O, həmçinin qida, əczaçılıq və digər sahələrin emalının əvəzedilməz mərhələsidir.

Müştərilərin, operatorların və operatorların qanuni hüquqlarını daha yaxşı qorumaq üçün "Çin Xalq Respublikasının Ölçmə Qanunu"na və "Kəmiyyət qablaşdırılan malların ölçülməsinə nəzarət və inzibatçılıq tədbirləri"nə uyğun olaraq qablaşdırılmış məhsulların kəmiyyət təhlili və qablaşdırılmış məhsulların konkret detallarının kəmiyyət təhlili aparılır. Tərkiblər öz bəyan edilmiş xalis çəkisini dəqiq əks etdirməlidir və qeyd olunan xalis çəki ilə xüsusi tərkib hissəsi arasındakı fərq tələb olunan icazə verilən çatışmazlıqdan artıq olmamalıdır. Malların xalis çəkisinin yekun yoxlanışı Malların istehsalının son mərhələsində malların xalis çəkisi yenidən yoxlanılır və keyfiyyətsiz məhsullar çıxarılır ki, orijinal malın xalis çəkisi müəyyən edilmiş standartlara cavab verir. müştərilərin və istehsal müəssisələrinin qarşılıqlı hüquqlarını təmin etmək üçün faydalı olan qaydalar. Çatışmazlıqlar səbəbindən itkilərə məruz qalmaq asandır və istehsalçılar istehlakçı şikayətləri və hətta hesabatlar səbəbindən reputasiyaya zərər verməyəcəklər. Hazırda çoxbaşlı tərəzi onlayn monitorinq və oflayn yoxlamaya bölünür. Onlayn monitorinq davamlı tipli və aralıqlı tipdən ibarətdir və oflayn yoxlama ümumiyyətlə fasiləli olur.

Onlayn davamlı yoxlama ümumiyyətlə orta və yüksək sürətli istehsal xətləri ilə birləşdirilən kəmər konveyer metodunu qəbul edir. Onlayn çoxbaşlı tərəziyə qidalanma kəməri konveyeri, çəkiölçən kəmər konveyeri və qidalandırıcı kəmər konveyeri daxildir. Sistem proqram təminatı istehsal xəttinin sürəti, malların miqdarı, malların uzunluğu və çəkili lent konveyerinin uzunluğu kimi əsas parametrlərə görə qidalanmanı təyin edir. Bantlı konveyerin sürəti istehsal xəttindəki məhsulları bir-birindən ayırır, tərəzi lentli konveyerdə yalnız bir məhsulun çəkilməsini təmin edir və tərəzi lentli konveyerə daxil olan və çıxan malların simmetrik çəkisini azaldır, çünki ön və arxanın sürətləri lentli konveyerlər müxtəlifdir. zərər. Silindrik mallar və ya böyük aspekt nisbətinə və uzun nazikliyə malik qısa silindrik mallar üçün, bütün daşınma prosesi aşmağa meylli olduğundan və əmtəələrin xalis çəkisi nisbətən yüngül olduğundan, əmtəələr zaman şərtlərinə görə qeyri-sabitdir, bu əmtəələrin çəkisinə zərər vurur. Nəticələr qeyri-dəqiqdir.

Xüsusilə kiçik diametrli, uzun və nazik, yalnız uzun və qısa istiqamətlərdə daşına bilən dəriyə qulluq məhsulları (məsələn, göz layneri, pomada və s.). Bütün daşınma prosesi zamanı aşmağa meylli, etibarlılığı zəif və simmetriya ilə bağlı ciddi təhlükələr olan çəki üçün çəkili lent konveyerləri istifadə olunur. çox böyük. Mövcud texnologiyanın qeyri-kafiliyindən xilas olmaq üçün kiçik diametrli və uzun nazik dəriyə qulluq məhsulları üçün dəriyə qulluq məhsulu istehsal xəttinin quraşdırılması xəttindəki çoxbaşlı tərəzi V-groove hava lövhəsini və dinamik yüksək sürətli tərəzi qəbul edir. məhsul dövriyyəsinin qarşısını almaq üçün texnologiya. Əmtəə daşınmasının bütün prosesinin etibarlılığını qoruyun, onlayn yüksək sürətli dinamik və sabit çəkini tamamlayın və malların onlayn xalis çəki yoxlamasının düzgünlüyünü təmin edin. Məhsul tərəfindən hazırlanmış dəriyə qulluq məhsulu onlayn çoxbaşlı tərəzi istifadəyə verilmişdir.

2 Dəriyə qulluq məhsulları xəttindəki çoxbaşlı tərəzi cihazının əsas quruluşu və prinsipi 2.1 Prinsip 2.1.1 Dəriyə qulluq məhsulları xəttinin çoxbaşlı tərəzi qidalanma kəməri konveyerindən, çəkili kəmər konveyerindən, yük hüceyrəsindən, küləyə davamlı örtükdən və Yağışdan qorunmaq üçün V-şəkilli yiv Lövhə, qidalandırıcı kəmər konveyeri, sökmə avadanlığı, çəkiölçən tənzimləyici, elektrik avadanlığının avtomatik idarəetmə sistemi və səs kartı rəfi və s. 2.1.2 Dəriyə qulluq məhsulları xəttində çoxbaşlı tərəzi prinsipi. dəriyə qulluq məhsulu xəttindəki tərəzi müştərinin kosmetik qablaşdırma qutusu istehsal xəttinə və ya nəqliyyat sisteminin proqram təminatına təsnif edilir. Cinsi funksiya altında dəriyə qulluq məhsulları (məsələn, göz layneri, dodaq boyası və s.) tərəzi kəmər konveyerinə uğurla yönəldilir; çəki nəzarətçisi xarici açılış metodunu qəbul etdikdə, idxal olunan fotoelektrik sensor dəriyə qulluq məhsullarını aşkar etdikdə, xalis çəki yoxlaması yeni başlayır. , İxrac edilən fotoelektrik sensor dəriyə qulluq məhsulunu aşkar etdikdə, xalis çəki yoxlaması tamamlanır və məhsulun xalis çəki dəyəri alınır; çəki nəzarətçisi daxili açılış üsulunu seçdikdə, daxili xalis çəki açılış dəyəri və daxili xalis çəki tamamlama həddi əvvəlcədən təyin edilir. Çəki kəməri ötürüldükdə Maşın tərəfindən aşkar edilən kosmetikanın xalis çəkisi daxili xalis çəki açılış dəyərini aşdıqda, xalis çəki yoxlamasına yenicə start verilir. Çəki kəməri konveyeri kosmetikanın xalis çəkisinin daxili xalis çəki tamamlama həddindən aşağı olduğunu aşkar etdikdə, xalis çəki yoxlaması tamamlanır və məhsulun yoxlama xalis çəki dəyəri alınır. Çəki nəzarətçisi yoxlanılan obyektin xalis çəkisinin standarta uyğun olub-olmadığını yoxlamanın xalis çəki dəyəri ilə ümumi hədəf xalis çəki dəyəri arasındakı müqayisəyə əsasən mühakimə edir və uyğun olmayan məhsulları çıxarma avadanlığına uyğun olaraq çıxarır.

Yoxlama çəkili lent konveyerində yoxlanılacaq yalnız bir elementin olmasını təmin etmək, çəkinin düzgünlüyünü təmin etmək üçün qurğuşun kəmər konveyerinin tənzimlənməsi sürətinə uyğun olaraq, çəki ölçən lent konveyerinə daxil olan dəriyə qulluq vasitələrinin sürətinə nəzarət edin. çoxbaşlı tərəzi və materialların qidalanmasını təmin etmək. Bantlı konveyerlər, çəki kəmərli konveyerlər və yem kəməri konveyerləri üçün uyğunluğu qiymətləndirin. 2.2 Əsas indeks dəyərləri 2.2.1 Yoxlanılan məhsulun iş parçasının spesifikasiyası: 200mm×φ10-30mm; 2.2.2 Yoxlanılacaq iş parçalarının çoxluğu; xalis çəki: 300 q; 2.2.3 Yoxlanılacaq iş parçalarının miqdarına görə: 80 ədəd/dəq; Bant konveyerinin və çıxarıcı kəmər konveyerinin uzunluğu hər ikisi 300 mm, ümumi eni 100 mm və istehsal xəttinin hündürlüyü-en nisbəti 750-dir.±50 mm; 2.2.5 Bantlı konveyer sürəti: 0,4m/s; 2.2.6 Dəqiqlik səviyyəsi: Ⅲ; 2.2.7 Yoxlama dəqiqliyi:±0.5G2.2.8 Çəki sensorunun ölçü diapazonu: 5kq, təhlükəsizlik yükü: 150%, suya davamlılıq dərəcəsi: IP65; 2.2.9 Daha böyük çəki: 500 qram; 2.2.10 Metroloji yoxlama üsulu: dinamik metroloji yoxlama; 2.2. 11 Çıxarma üsulu: hava üfürmə ilə çıxarılması; 2.2.12 Kommutasiya enerji təchizatı: 380V/50Hz; 2.2.13 Havanın sıxılması: 0,4-0,7MPa; 2.3 Sistem funksiyası 2.3.1 Sistem yerli/uzaqdan idarəetmə və mərkəzləşdirilmiş idarəetmə olmaqla iki əməliyyat funksiyasına malikdir. Sistemin rabitə yuvası istehsal xətti ilə birləşmə funksiyasına malikdir. 2.3.2 Avtomatik sıfır tənzimləmə, avtomatik sıfır izləmə və avtomatik korreksiya funksiyalarına malikdir.

2.3.3 Statik məlumatlara, dinamik korreksiyaya və aydın dinamik təhlükələrə malik olun. 2.3.4 Yoxlama çəkisinin daxili açılması və xarici açılması funksiyalarına malikdir. 2.3.5 O, müxtəlif məhsul parametrləri və seçim funksiyalarına malikdir və istəyə görə çevrilə bilər.

2.3.6 Beş xalis çəki təsnifatı sahəsi var və displey ekranda dərhal məlumat göstərilir. 2.3.7 Sinif statistik təhlili, gündəlik statistik təhlil, aylıq statistik təhlil və uzunmüddətli statistik təhlil, keyfiyyətli və keyfiyyətsiz məhsulların ümumi sayının statistik təhlili (çəkili, həddindən artıq yüklənmiş), keyfiyyətli məhsulların norması, və saatlıq istehsal və s. və real vaxt rejimində müxtəlif qrafik statistik təhlil və ekran məlumatları ilə müştəriyə ağıllı idarəetmə sistemi təqdim edin; 2.3.8 Əlaqə məlumatları siqnallarını təmin edin, qablaşdırma dizaynının xalis çəkisinə nəzarət edin və məsrəflərə əsaslı şəkildə qənaət edin. 2.3.9 Qeyri-ixtisaslı məhsulların və ümumi nasazlıqların siqnal məlumatlarının məzmunu ilə işıqla idarə olunan ekran məlumatı seçilir.

3 Konstruksiya planının hesablanması 3.1 Çəki lenti konveyerinin sürəti aydındır 3.1.1 Yoxlanılan məhsulun iş parçasının uzunluğu L1: 200mm3.1.2 Çəki lenti konveyerinin uzunluğu L2: 300mm 3.1.3 Yoxlanılan məhsulun iş parçası ağlabatan şəkildə çəkilmişdir. tərəzi lentli konveyer Aralıq L3: L2-L1=100 mm 3.1.4 Yoxlanılan məhsulun və iş parçasının N miqdarına görə: 80 ədəd/dəqiqə 3.1.5 Ayrı-ayrı məhsulun iş parçasının çəkisinə görə, iş parçasının çəkisinə uyğun olaraq, iş parçasının çəkisinə görə tələb olunan vaxt lentli konveyer t: 60/N=0,75s3.1.6 Çəki lentli konveyerin işləmə sürəti v: (L1+L2)/t=0,67m/s İş sürəti V 0,4m/s-dir. 3.1.8 Yoxlanılan məhsul və iş parçası çəkili lent konveyerindədir. Cihazın seçmə nömrəsi n:T/f=28-dir (n-i nəzərə alın≥20) 3.2 Çəki sensorunun model seçimi 3.2.1 Lent konveyer şkafının cədvəli G1-in xalis çəkisi: 3,5 kq3.2.2 Çəki sensorlarının ümumi sayı n1: 13.2.3 Çəki sensorunun yüklənməsi: G1/n1=3,5 kq3.2.4 HRC multimedia qəbul edin -nöqtə çəkisi sensoru, sensor modelinin seçim təlimatına uyğun olaraq 5 kq nominal yükü (ölçmə diapazonu) seçin. 3.3 Keyfiyyətsiz məhsulların çıxarılması üsulu aydındır 3.3.1 Yoxlanılan məhsulda çoxlu iş parçaları var. Xalis çəki: 300 q.<Beş yüz qram), yüksək sürətə görə, çıxarma üsulu qəbul edilir: hava zərbəsinin çıxarılması. 4 Əsas struktur və texniki xüsusiyyətlər 4.1 Çəki kəməri konveyeri əsas və idarə olunan barabanlardan, ötürücü kəmərlərdən, AC servo mühərriklərdən, səs kartı rəflərindən və s. ibarətdir. Əsas və idarə olunan barabanlar istiqamətdən əsaslı şəkildə yayınmaq üçün bel tamburunun ümumi dizaynından istifadə edirlər. ötürmə kəmərinin sapması , Bundan əlavə, master və slave barabanları, masterun balanssız hərəkəti nəticəsində yaranan vibrasiya simmetriyasının yenidən ölçülməsinin zərərinin qarşısını almaq üçün 6.3G səviyyəsi (səhv 0.3g) dinamik balans testi etməlidirlər və qul nağaraları.

Ağırlıq kəməri konveyeri, yalnız bir məhsulun çəkilməsini təmin etmək üçün yoxlanılacaq iş parçasının uzunluğu və miqdarı kimi əsas parametrlərə görə lent konveyerinin işləmə sürətini dərhal tənzimləyə bilən AC servo motor sürücüsünü qəbul edir. tərəzi lentli konveyerin səthində. ;AC servo motor və aktiv baraban arasında sinxron kasnak ötürücü sisteminə görə, ötürmə sistemi sabit və səssizdir. V-yivli yağış qoruyucusu çəki kəmərinin konveyerinin idarəedici kəmərində quraşdırılmışdır ki, bu da bütün daşınma prosesi zamanı silindrik məmulatların aşmasının qarşısını alır və çəki ölçmə yoxlamasının etibarlılığını və dəqiqliyini təmin edir. Çəki kəməri konveyeri xarici külək simmetriyasının çəki ölçmə yoxlanışına zərər verməmək üçün külək əleyhinə örtüklə təchiz edilmişdir. Bundan əlavə, o, həmçinin heyətin çəki ölçmə yoxlamasına təhlükə yaradan tərəzi kəmər konveyerinə toxunmasının qarşısını alır.

Zirvə dayanacının ümumi konstruksiyası tərəzi kəmər konveyeri və səs kartı çərçivəsi arasında istifadə olunur. Düymə sabitlənir və tez buraxılır, bu da lent konveyerinin çıxarılması və saxlanması üçün əlverişlidir. Çəki lentli konveyerin əsas və idarə olunan barabanları, malların tərəzi lentində olan konveyerə tam daxil olub-olmamasını və bütün malların tərəzidə olmasını təmin etmək üçün yüklərin çəkili lent konveyerindən çıxmalı olub-olmadığını yoxlamaq üçün optik yoxlama güc açarları ilə təchiz edilmişdir. Çəkinin düzgünlüyünü təmin etmək üçün ağır lent konveyerində çəki ölçmə yoxlamasını həyata keçirin. 4.2 Qidalandırıcı lent konveyerinin, qidalandırıcı lent konveyerinin və çəki lentinin konveyerinin quruluşu eynidir, lakin əsas və idarə olunan barabanların dinamik tarazlığının sınağı aparılmır.

4.3 Yük hüceyrəsi tam qapalı ümumi dizaynı qəbul edir, o, əsas qapaqdan, yük hüceyrəsindən, birləşdirici oturacaqdan və s. ibarətdir. Baza qapağı birbaşa birləşdirici bazanın yük hüceyrəsinin altında həddindən artıq təzyiqdən qoruyan anker boltu ilə təmin edilir və yük elementi quraşdırılır Sintine testi aparıldıqdan sonra, yük nominal yükə qaldırıldıqda, çəki sensorunun çıxışı 1mV-dir. Həddindən artıq gərginlikdən qoruyan anker boltunun tənzimlənməsinə görə, yük yenidən nominal yükü aşmaq üçün genişləndirilərsə, çəki sensorunun çıxışı millivoltdur. Volt dəyəri dəyişməyəcək. Çəki sensoru HBMPW6KRC3 tipli çox nöqtəli çəki sensorunu qəbul edir və daha böyük çəki platforması 300 mm-dir.×300 mm. 4.4 Çıxarma üsulu məhsulun xalis çəkisinə və miqdarına və s. uyğun olaraq hava ilə üfürülən və ya silindrli itələyici ola bilər. Məhsulun xalis çəkisi 500 qramdan az olduqda, hava ilə üfürmə üsulundan istifadə edilə bilər. Hava üfürülən sökülmə sadə quruluşa və yüksək effektivliyə malikdir.

Çıxarma avadanlığı qidalanma kəməri konveyerində sabitlənir və keyfiyyətsiz məhsullar (az çəki və həddindən artıq yüklənmə) xalis çəkiyə görə təsnif edilir. Şəkil 2-də göstərildiyi kimi, keyfiyyətsiz məhsulların müvafiq yığım qutularına daxil olması üçün bir neçə çıxarma avadanlığı seçilə bilər. İxtisassız məhsul toplama qutusu tam qapalı ümumi dizaynı qəbul edir. Yığım qutusu qidalanma qapısı və açarla təchiz olunub və bu, keyfiyyətsiz məhsullar üçün ağlabatan idarəetmə metodunu təmin etmək üçün tam ştatlı işçilər tərəfindən həyata keçirilir. 4.5 Proqramlaşdırıla bilən nəzarətçi elektrik avadanlığının avtomatik idarəetmə sistemində istifadə olunur ki, bu da müştərinin istehsal xəttinin işinin məlumat siqnalını qəbul edir və elektrik avadanlığının avtomatik idarəetmə sistemi avtomatik işə başlayır. Bundan əlavə, dəriyə qulluq məhsulu xəttindəki çoxbaşlı tərəzidə ümumi nasazlıq siqnalı baş verərsə, ümumi nasazlıqla bağlı rəy mexanizmindən də istifadə olunacaq. Müştərilərə istehsal xəttinin avtomatik idarəetmə sistemi.

Qidalanma kəmər konveyerinin fotoelektrik sensoru məhsulu aşkar etdikdə dəriyə qulluq məhsulu xəttində çoxbaşlı tərəzi işləyir və məhsulun onlayn çəkisi və ölçülməsi yoxlanılır və keyfiyyətsiz məhsullar istehsal xəttindən çıxarılır. çıxarma avadanlığı. Xalis çəki testinin statistik təhlilinin nəticələri dərhal əks məlumat siqnalları kimi göstərilir və qablaşdırma dizaynının xalis çəkisi manipulyasiya edilə bilər. 5 Nəticə Transmissiya kəmərinin dinamik çəki texnologiyasına görə, PLC nəzarətinə uyğun olaraq, istehsal xəttinin dəriyə qulluq məhsulları qidalanma kəmər konveyerinə uyğun olaraq çəki kəmər konveyerinə daxil olur və çəki nəzarətçisi xarici açılış üsulunu və ya malların onlayn çəki və ölçü yoxlamasını həyata keçirmək üçün daxili açılış üsulu, fiziki şəxs tərəfindən əldə edilən xalis çəki dəyəri əvvəlcədən müəyyən edilmiş ümumi hədəf xalis çəki dəyəri ilə müqayisə edilir, sınaqdan keçirilmiş obyektin xalis çəkisinin standarta uyğun olub-olmadığını mühakimə etmək və uyğun olmayan məhsul çıxarma avadanlığına uyğun olaraq çıxarılır və bütün proses insan müdaxiləsi olmadan tamamlanır. Xalis çəki yoxlamasını həyata keçirin, əlavə olaraq, xalis çəki yoxlamasının statistik təhlili nəticələri geribildirim məlumatı siqnalları kimi real vaxt rejimində göstəriləcək və maya dəyərinə nəzarət etmək üçün qablaşdırma dizaynının xalis çəkisi manipulyasiya ediləcək.

Bu texniki məhsul əczaçılıq, qida, kimya zavodları, içkilər, dəriyə qulluq məhsulları, plastik və vulkanlaşdırılmış rezin sahələrində əmtəə istehsal xətlərinin xalis çəkisinin onlayn monitorinqi üçün uyğundur.

Müəllif: Smartweigh–Multihead Weighter İstehsalçılar

Müəllif: Smartweigh–Xətti çəkici

Müəllif: Smartweigh–Xətti tərəzi qablaşdırma maşını

Müəllif: Smartweigh–Çoxbaşlı Ağırlıq Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Tepsi Denester

Müəllif: Smartweigh–Qabıq Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Qarışıq Çəkici

Müəllif: Smartweigh–Doypack Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Hazır Çanta Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–Dönər qablaşdırma maşını

Müəllif: Smartweigh–Şaquli Qablaşdırma Maşını

Müəllif: Smartweigh–VFFS Qablaşdırma Maşını

BİZİMLƏ ƏLAQƏ SAXLAYIN
Yalnız tələblərinizi bizə deyin, təsəvvür edə biləcəyinizdən daha çox şey edə bilərik.
Sorğunuzu göndərin
Chat
Now

Sorğunuzu göndərin

Fərqli bir dil seçin
English
العربية
Deutsch
Español
français
italiano
日本語
한국어
Português
русский
简体中文
繁體中文
Afrikaans
አማርኛ
Azərbaycan
Беларуская
български
বাংলা
Bosanski
Català
Sugbuanon
Corsu
čeština
Cymraeg
dansk
Ελληνικά
Esperanto
Eesti
Euskara
فارسی
Suomi
Frysk
Gaeilgenah
Gàidhlig
Galego
ગુજરાતી
Hausa
Ōlelo Hawaiʻi
हिन्दी
Hmong
Hrvatski
Kreyòl ayisyen
Magyar
հայերեն
bahasa Indonesia
Igbo
Íslenska
עִברִית
Basa Jawa
ქართველი
Қазақ Тілі
ខ្មែរ
ಕನ್ನಡ
Kurdî (Kurmancî)
Кыргызча
Latin
Lëtzebuergesch
ລາວ
lietuvių
latviešu valoda‎
Malagasy
Maori
Македонски
മലയാളം
Монгол
मराठी
Bahasa Melayu
Maltese
ဗမာ
नेपाली
Nederlands
norsk
Chicheŵa
ਪੰਜਾਬੀ
Polski
پښتو
Română
سنڌي
සිංහල
Slovenčina
Slovenščina
Faasamoa
Shona
Af Soomaali
Shqip
Српски
Sesotho
Sundanese
svenska
Kiswahili
தமிழ்
తెలుగు
Точики
ภาษาไทย
Pilipino
Türkçe
Українська
اردو
O'zbek
Tiếng Việt
Xhosa
יידיש
èdè Yorùbá
Zulu
Mövcud dil:Azərbaycan