Салом ба ҳама!
Хуш омадед ба дастурамали дастурамали диспенсери ғизои ҳайвоноти Arduino.
Мо Дэн ва Том ҳастем, мо донишҷӯёни тарроҳии маҳсулот дар Донишгоҳи Метрополитен дар Кардифф, Уэлси Ҷанубӣ ҳастем ва дар доираи брифинги арзёбӣ ба мо ин мушкилот дода мешавад, то фаҳмиши асосии худро дар бораи рамзгузорӣ, прототипҳои электронӣ ва мошинҳо нишон диҳем. . .
Дар ин ҷо ҷузъҳои электрикие ҳастанд, ки ба шумо sarawauno ё MegaLCD экрани 12x2 l298n модули гардонандаи мотор 32 31 модули соати воқеӣ лозиманд-
040 тахтаи нони ротории бидуни рамзгузорӣ 5в тахтаи нон кабели интиқолдиҳандаи барқ (
Омезиши хуби мардон ва занон)
Трансформаторҳои изолятсионии рангҳои гуногун (220 ва 10к Ом)
Тугмаи Гузариш 3 моменти ledshweigh, мошини буриши лазерӣ барои кафшери камсуръати асбоби барқӣ сими буридаи металл / чипи ҳезум (ё муодили он)
Принтери Ultimaker 3D (ё муодили он)
Ё акрили ғафси 3 мм 1 дона 6 мм ғафси MDF4 дарозии M10 риштаи металлӣ 3D маводи коркарди фреза 4 дона (тақрибан 140 мм ҳар як)
Бастаи 8 M10 Washers8 M10 (
Ё лентаи изолятсия)
Чормағзҳо ва болтҳои M3 барои насб кардани Arduino ва анборҳо 4 подшипникҳои металлӣ (
Мо 26 диаметри берунӣ ва диаметри 10 мм дарунро истифода бурдем)
10мм асои часпак (
Мо Gorilla Glue-ро истифода мебарем, новобаста аз он ки дигар брендҳо ё илтиёмҳо мувофиқанд ё не)
Мо якчанд ҷузъҳои гуногунро сохтем, то тамоми кор дуруст бошад
Қуттии нигоҳдории хӯрокворӣ ва қубур-
Агентии пахнкунанда-база ва чут
Қуттии нигоҳдории ғизо ва шӯлаи интерфейси маҷмӯаи ин маҷмӯа ҳама аз акрилии 3мм бурида шудаанд ва ҳамаи қисмҳо бо истифода аз буғумҳои ангуштон якҷоя карда мешаванд.
Ҳама қисмҳо бо истифода аз мошини буридани Epilog Laser бурида мешаванд ва файли векторӣ бо истифода аз Corel Draw x7 таҳия карда мешавад.
Акрилӣ як маводи бехатарии ғизо аст, ки буридани лазерӣ осон аст ва маводи мувофиқ барои ҳифзи ғизо мебошад.
Ин бахшро метавон дастӣ бо маводи гуногун сохтан мумкин аст, аммо лутфан боварӣ ҳосил кунед, ки маводҳо дуруст пур карда шудаанд, то нигоҳдории бехатарии ғизо таъмин карда шаванд. [
Тасвири приставкаи болоӣ]
Ин қисми маҷмӯи диспенсери хӯрокворӣ аз қубурҳои акрилӣ (50мм ва 30мм) сохта шудааст.
Ду қисмҳои винти 3D чопшуда, плитаҳои 6 мм миёна, подшипникҳои металлӣ ва чӯбҳои металлӣ.
Кронштейни асосии лавҳаи нахи миёнаро аз файли Dxf бо номи \"қавсчаи табақи нахи миёна\" дар зер буред. dxf\".
Қубури 50 мм, 140 мм, сӯрохи 30 мм 40 мм охири як қубурро буред ва боло барои қубури 30 мм мувофиқ (
Қулфҳо тавре ки дар расм нишон дода шудааст).
Шояд ба шумо лозим ояд, ки баъзе маводро бо истифода аз Dremel майда кунед, то онро мувофиқ созед.
Қисми винтӣ 3D чоп карда мешавад ва пас аз он дубора пайваст карда мешавад, бинобар маҳдудиятҳои қобилияти чопи 3D дар принтери Ultimaker.
Дар маҷмӯъ, вақти чоп бояд 12-
Вобаста аз танзимоти интихобкардаи шумо, 14 соат дар як қисм. Мо 0-ро истифода мебарем.
Сопло 4мм, сифати чоп муқаррарӣ аст, сохтори дастгирӣ талаб карда намешавад.
Ба подшипник ду чӯбчаи металлӣ ё найҳои металлии дарозиашон 30 мм насб кунед.
Вақте ки чопи 3D ба итмом мерасад, ин подшипникҳоро ба қисмҳои винтӣ пахш кунед ва ба шумо лозим меояд, ки ҳангоми чоп кардани қисмҳо баъзе маводҳоро файл кунед, то ки мувофиқати сахтро таъмин кунед.
Тавре ки дар расм нишон дода шудааст, винтро аз болои қубур лағжонед, қубурро аз болои кронштейн лағжонед ва сипас тирро ба кронштейни ниҳоӣ гузоред.
Ин танзимот кафолат медиҳад, ки миқдори ғизои ҷудошуда вобаста ба андозаи ҳайвоноти шумо танзимшаванда аст.
Подшипник соишро ба кисмхои харакаткунанда кам карда, сарбории моторро кам мекунад.
Бо истифода аз ду винт, назорат кардани миқдори ғизо хеле осонтар хоҳад шуд, ки яке дар ҳолати ним гардиш ва дигаре комилан гардишкунанда маънои онро дорад, ки ғизо пайваста аз диспенсер берун мешавад.
Мо интихоб кардем, ки дар қисмҳои буриши худ 3 гардиши пурра кунем (
3 пурра \"ришта\")
Азбаски ин имкон медиҳад, ки миқдори ками ғизоро чен кунед, то боварӣ ҳосил кунед, ки саги шумо аз ҳад зиёд ё кам ғизо дода нашавад. [
Агар шумо имконот дошта бошед, шумо метавонед қисмҳои бурандаро ба як порча CNC осиёб кунед, аммо мо ду лавҳаи модели зичии миёнаро майда мекунем ва баъдтар чопи 3D-ро интихоб мекунем, зеро тахтаи модел ба анҷоми зиёд ниёз дорад (
Мӯҳри регдор)
Боварӣ ҳосил кунед, ки ламс кардани ғизо бехатар аст).
Пойгоҳ ва ҷӯйбор комилан рост буда, ба қуттии нигоҳдории ғизо ва қубур дар пеши ин қисм монанданд.
Файли DXF-ро бо нишони \"База ва ҷӯйбор. dxf\" зеркашӣ кунед.
Маҷмӯаи интерфейс аз 4 дона акрилии лазерӣ бурида иборат аст, ки ҳар яки онҳо бо истифода аз бари винти M10 ва чормағз ҳамчун hsown сохта шудаанд. . . [
Тасвири интерфейс]
Пас аз ин, рамзгузори гардишкунанда, LCD ва LED метавонад насб карда шавад. . .
Пас аз васл кардани васлаки диспенсер (қисми MDF)
, Онро ба қисмати таҳкурсӣ ва ҷӯйборҳои ҷамъшуда тақлид кунед ва дар ҳар як найчаи 50 мм слот буред, то ғизо ба қубур афтад, то мустақиман ба косаи ҳайвонатон ғеҷонда шавад!
Дар зер шумо метавонед диаграммаи Fritzing схемаи истифодашударо бинед.
Мувофиқи маълумоте, ки шумо истифода мекунед (
Ман медонам, ки версияҳои гуногуни RTC ва модулҳои гардонандаи мотор мавҷуданд)
Шумо метавонед китобхонаҳои гуногунро истифода баред.
Ин рамзи arduino аст.
Ин код вақтро тафтиш мекунад ва онро бо ҳушдор муқоиса мекунад ва агар онҳо мувофиқат кунанд, моторро бармегардонад ва ғизоро берун мекунад.
Барои ҳисоб кардани он, ки мотор чӣ қадар бояд гардиш кунад, мо ҳисоб кардем, ки ҳар як гардиш чӣ қадар ғизо хориҷ мешавад.
Як винт дар доираи 10 грамм печонида мешавад, ки барои ҳар як гардиш 11 сония вақт мегирад.
Ҳамин тавр, 2 винт дар ҳар 11 сония 20 граммро тела медиҳад.
Мо андозаи хиссаи хуроки сагро омухта, маълум кардем, ки сагбача кариб 50 грамм, ба саги миёна 140 грамм ва як саги калон 260 грамм хурок лозим аст.
Ин маънои онро дорад, ки винтҳо барои як қисми хурд 27 маротиба гардиш мекунанд.
5 сония, қисми миёна тақрибан 77 сония ва аксарият тақрибан 141 сония гардиш мекунанд.
Вобаста аз хӯроке, ки шумо истифода мебаред, шумо метавонед онро тағир диҳед.
Шумо одатан қисмати дурустро дар қафои баста ёфта метавонед.
Дар хотир доред, ки миқёси вақт дар arduino IDE дар миллисонияҳо аст. ((
Андозаи тавсияшаванда)/20)
* 11 = дарозии вақти cog бояд китобхонаҳоеро, ки мо истифода мебарем, ҳамаро дар вебсайти arduino пайдо кардан мумкин аст, онҳоро вақт меноманд. ч, DS1307RTC. ч.
Дуи дигар дар Arduino IDE насб карда шудаанд.