2012-ci ildən bəri avtomatik çəki qablaşdırma maşın xətləri təklif edirik
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı
1. Çoxbaşlı tərəzi üçün tərəzi nəzarətçisinin tərkibi və texniki parametrləri Çoxbaşlı tərəzi, əsasən yük kəmər konveyerindən, daşıyıcıdan, yoxlama avadanlığından, tərəzi nəzarətçisindən, xalis çəkidən ibarət olan, avtomatik identifikasiya, dinamik ölçmə yoxlaması və digər xüsusiyyətlərə malik, tez-tez istifadə olunan onlayn dinamik tərəzi sistemidir. İş zamanı əl ilə idarəetmə olmadan yük kəmər konveyeri, çəkiləcək xammalı avtomatik olaraq daşıyıcıya göndərir, bu da çəki platformasının hər iki tərəfindəki iki optik yoxlama komponentinə uyğun olaraq çəkiləcək xammalın mövqeyini ayırd edir və quraşdırma avadanlığına uyğun olaraq əvvəlcədən qurulur. Yoxlama aparmaq üçün yaxşı xalis çəki diapazonu. Çəkilən xammalı konveyerin sürətinə uyğun olaraq tərəzidə daha yaxşı saxlamaq üçün tərəzi idarəetmə panelinin sürətli, dəqiq və etibarlı olması şərtdir.
Çəki tənzimləyicisi, vulkanlaşdırılmış rezin sahəsindəki protektor təzyiq qrupundakı protektor çoxbaşlı çəki cihazını idarə etmək üçün istifadə olunur. Əsasən 51 tək çipli mikrokompüter, əvvəlcədən gücləndirici, tənzimləmə cihazı, ekranlaşdırma nəticəsi göstəricisi lampası, elektron sayğac, surətçıxarma aparatı, kommutasiya enerji təchizatı və s.-dən ibarət avtomatik idarəetmə sistemindən ibarətdir. Onun əsas prinsip çərçivəsi Şəkil 1-də göstərilmişdir.
Əvvəlcədən gücləndirici işçi təzyiq sensoru tərəfindən millivolt səviyyəli məlumat siqnalının çıxışını artırır, onu diferensial siqnala çevirir və məlumatların emalı üçün CS-51 tək çipli avtomatik idarəetmə sisteminə göndərir. Müəyyən edilmiş xalis çəki diapazonu müqayisə edilir və müqayisə nəticəsi məlumatı göstərmək üçün displey lampasının açılması və çıxışına, saymaq üçün elektron sayğacın işə salınmasına və istehsal məlumatları məlumatlarını qeyd etmək üçün surətçıxarma maşınının işə salınmasına əsaslanır. Çəki nəzarətçisinin iki iş rejimi var: işləmə və kalibrləmə. Kalibrləmə metodu seçildikdə, statik məlumatları daxil edəcək və məlumatı normal göstərəcək.
Bu zaman çəkiləcək obyekti çəki platformasına qoyun, idarəetmə panelində çəkiləcək obyektin xalis çəkisi göstəriləcək və tərəzi kalibrlənə bilər. Əməliyyat metodu seçildikdə, çəki nəzarətçisi dinamik çəki və yoxlama əməliyyatına daxil olacaq. Bu zaman çəki nəzarətçisi çəki platformasının hər iki tərəfində çəkiləcək hissələrin optik məlumat siqnallarını yoxlayacaq, protektor hissələrini müəyyən edəcək və dinamik çəki və yoxlama əməliyyatları aparacaq.
Mənim ölkəmdə çoxbaşlı çəki cihazları üçün istifadə olunan çəki nəzarətçiləri əsasən idxal olunmuş məhsullardır və Çində hazırlanmış və dizayn edilmiş məhsulların əksəriyyəti ümumi təyinatlı çəki displeylərindən inkişaf etdirilir. Xalis çəkinin yoxlama kateqoriyası klaviatura vasitəsilə daxil edilir. Hər şey normal işləyərkən, faktiki işçi heyəti əvvəlcədən təyin edilmiş dəyəri görə bilmir, görüntü zəifdir və tənzimləmə əlverişsizdir. Bizim tərəfimizdən hazırlanmış və dizayn edilmiş çəki nəzarətçisi xarici nümunələri təqlid edir və xalis çəki yoxlama diapazonunu təyin etmək üçün idarəetmə lövhəsinin idarəetmə panelində dörd dörd mövqeli DIP açarı quraşdırılıb. Dörd DIP açarı emal texnologiyasına görə beş xalis çəki kateqoriyasına bölünə bilər (Şəkil 2-yə baxın).
Dörd rəqəmli məlumatların ilk iki rəqəmi tam ədədi, son iki rəqəm isə onluq ədədi təmsil edir. Dinamik çəki və yoxlama prosesi zamanı əvvəlcədən təyin edilmiş dəyər istənilən vaxt və istənilən yerdə tənzimlənə bilər. İdarəetmə panelində hər xalis çəki üçün müvafiq displey lampaları və sayğacları quraşdırın.
Faktiki işçi heyəti, protektorun xalis çəkisini idarə etmək üçün yuxarı xəta və aşağı xəta ilə göstərilən xalis çəkinin trend təhlilinə uyğun olaraq protektorun ekstruziya girişinin işçi təzyiqini dərhal tənzimləyə bilər. Bu şəkildə, çox vizual və rahatdır. Altı altı rəqəmli registrin hər birində yaxşı çəki, yuxarı xəta, aşağı xəta, yuxarı sapma, aşağı sapma, istehsal həcmi (yaxşı, yuxarı xəta və aşağı xəta daxil olmaqla) kimi məlumat məlumatları var.
İstehsalat emalatxanasının idarə edilməsi üçün əlverişli olan doğum çıxışı kimi məlumatları və məlumatları kopyalamaq üçün surətçıxarma cihazı ilə təchiz olunub. Yuxarı və aşağı sapmaya malik keyfiyyətsiz məhsullar üçün onları çıxarmaq üçün avtomatik olaraq seçim avadanlığı işə salınacaq və faktiki işçi heyətinə diqqət yetirməyi xatırlatmaq üçün siqnalizasiya səslənəcək. Çəki nəzarətçisi yalnız səs dinamiki çəki və seçim əməliyyatı funksiyalarına malik deyil, həm də sıfır nöqtəli avtomatik izləmə, soyma və sıfır təmizləmə və s. funksiyalarına malikdir. Yüksək dəqiqlikli universal ekran cihazı sayğacıdır.
Əsas performans parametrləri bunlardır:. Ekran: dörd rəqəmli yeddi seqmentli LED rəqəmsal ekran borusu. Ekran qətnaməsi: 300 milyondan çox. Sensor kommutasiya enerji təchizatını təşviq edir: DC15V. Bir 16 printer interfeysi. İşləmə temperaturu: bir 10-40 ℃. Enerji təchizatı sistemi kommutasiya enerji təchizatı: AC380VsoHz İkincisi, proqram təminatının hazırlanması Bütün sistem proqram təminatının mobil telefon proqram təminatı fon işləməsi və qəbul proqramı axınına bölünür. Kopyalama, məlumatların işlənməsi metodları və xalis çəki yoxlaması və identifikasiyası kimi çox praktik olmayan məzmun fon idarəetmə işinə ayrılır; toplama, vaxtlama və s. üçün daha praktik olan məzmun isə qəbulediciyə ayrılır. Proqram təminatının hazırlanması gündəlik tapşırıqlara uyğun olaraq bir neçə proqram moduluna bölünən modul dizayn strukturunu qəbul edir ki, bu da tənzimləmə, genişləndirmə və transplantasiya üçün faydalıdır.
Mənbə proqramının sadələşdirilmiş çərçivə diaqramı Şəkil 3-də göstərilmişdir. Statik məlumatların ölçülməsi və dinamik yoxlanılması və çəkisinin aparılması üçün proqram axını əsasən funksional analiz və müdaxilə əleyhinə dizayn həyata keçirir. Hər biri aşağıda təsvir edilmişdir.
1. Funksiya təhlili Mobil telefon proqram təminatının funksiya təhlili əsasən müxtəlif proqram modullarının dizayn edilməsi və bu proqram moduluna uyğun olaraq müxtəlif vacib gündəlik tapşırıqların yerinə yetirilməsindən ibarətdir. Bu proqram axınında mobil telefon proqram təminatı tərəfindən yerinə yetirilən əsas funksiyalar bunlar ola bilər: Sıfır nöqtəli avtomatik izləmə; Soyma; Sıfır nöqtəli kalibrləmə; Məlumatların toplanması; Vaxtın icrası; Oxu düyməsini və parametrini; Əməliyyat/yoxlama çevrilməsini; Kopyalama; Əməliyyat metodu altında göstərilən məlumat dəyərini açmaq; Sistem monitorinq proqramının idarə olunması altında bu proqram modulu əvvəlcədən müəyyən edilmiş tətbiq planına uyğun olaraq statik məlumatların ölçülməsini və ya dinamik yoxlanılmasını və çəkisini həyata keçirir.
2. Müdaxilə əleyhinə dizayn sxemi Çoxbaşlı tərəzi sənaye istehsalının təbii mühitində işlədiyindən, yerindəcə tərəzinin normal işləməsinə təhlükə yaradan müxtəlif təsirlər mövcuddur. Buna görə də, aparat konfiqurasiyasının maneə əleyhinə əks tədbirlərinə əlavə olaraq, ikinci müdafiə vasitəsi kimi mobil telefon proqram təminatının maneə əleyhinə əks tədbirləri də çox vacib və əvəzolunmazdır. Səs sistemi proqram təminatı yalnız funksional təhlil aparmaqla yanaşı, sistem proqram təminatının etibarlılığını artırmaq üçün maneə əleyhinə dizayn sxemini də həyata keçirməlidir.
Sistem proqram təminatı mobil telefon proqram təminatı üçün aşağıdakı iki müdaxilə əleyhinə əks tədbiri seçir: (1) Analoq siqnal giriş/çıxış təhlükəsizlik kanalının müdaxilə əleyhinə elektromaqnit müdaxiləsi əsasən səs-küylüdür və təsir müddəti qısadır. Bu xüsusiyyətə görə, xalis çəki məlumat siqnalı toplanarkən, davamlı iki toplamanın nəticələri tamamilə eyni olana qədər, məlumat siqnalı məqbul olana qədər bir neçə dəfə davamlı olaraq toplana bilər. Bir neçə toplamadan sonra məlumat siqnalı uyğunsuz olarsa, mövcud məlumat siqnalı toplanması ləğv ediləcək.
Hər bir toplamanın və davamlı eyni tezlikin maksimum tezlik həddi xüsusi tələblərə uyğun olaraq tənzimlənə bilər. Bu proqram axınında toplanan maksimum miqdar 4 dəfədir və ardıcıl 2 dəfə də məqbul toplamalardır. Çıxış təhlükəsizlik kanalı üçün, MCU müvafiq çıxış məlumatları əldə etmək üçün nəzərdə tutulsa belə, çıxış cihazı xarici təsirlər səbəbindən səhv məlumat məlumatları əldə edə bilər.
Mobil telefon proqram təminatında daha ağlabatan müdaxilə əleyhinə tədbir eyni məlumat məlumatını dəfələrlə çıxarmaqdır. Təkrarlama dövrü müddəti mümkün qədər qısadır ki, təsirlənmiş səhv hesabatını aldıqdan sonra periferik cihaz vaxtında ağlabatan cavab verə bilməsin və müvafiq çıxış məlumatı yenidən daxil olsun. Beləliklə, səhv duruş dərhal qarşısı alınır.
Bu proqram axınında çıxış vaxtlama icrası kəsilməsinə yerləşdirilir ki, bu da çıxış xətası əməliyyatının qarşısını ala bilər. (2) Rəqəmsal filtrləmə, tez-tez ixtiyari təsirə malik olan toplanmış xalis çəki məlumat siqnalına yönəldilir, buna görə də məlumat məlumat seriyası məhsullarından nöqtənin real dəyərinə yaxın məlumat əldə etmək və yüksək dərəcədə orijinallığa malik nəticə əldə etmək lazımdır. Mobil telefon proqram təminatında ümumi metod rəqəmsal filtrləmədir.
Bu proqram axını statik məlumatların çəkilməsi və dinamik skrininq çəkisinə bölünür. Müxtəlif çəki üsullarına görə seçilmiş rəqəmsal filtrləmə üsulları da fərqlidir. İki çəki üsulu tərəfindən qəbul edilən fərqli rəqəmsal filtrləmə üsulları müvafiq olaraq aşağıda göstərilmişdir.
Statik məlumatların çəkisi: Statik məlumatların çəkisinin əsas meyarı sistem proqram təminatının etibarlılığı və dəqiqliyidir. Göstərilən məlumatların sabit şəraitdə nisbi sabitliyini və yükləmə zamanı sürətli reaksiyanı nəzərə almaq lazımdır. Buna görə də, əvvəlcə toplanmış məlumatların etibarlılığının müəyyən edilməsi, daha sonra isə rəqəmsal filtrləmə həlli həyata keçirilməlidir.
Rəqəmsal filtrləmə proseduru prosesində, faktiki filtrləmə effektini yaxşılaşdırmaq üçün hərəkətli orta filtrləmə texnikası seçilir. Xüsusi metod aşağıdakı kimidir: hər dəfə nümunə götürüldükdə, ən erkən məlumat məlumatlarından biri silinir və sonra bu vaxtın nümunə götürmə dəyəri ilə əvvəlki bir çox vaxtın nümunə götürmə dəyəri birlikdə ortalanır və fərd tərəfindən əldə edilən ağlabatan nümunə götürmə dəyəri istifadə üçün təqdim edilə bilər. Buna görə də, bu, sistem proqram təminatının istifadəsini yaxşılaşdırır.
Nümunə götürmə tezliyinin N seçilməsi filtrasiyanın faktiki təsirinə böyük zərər verir. N nə qədər böyükdürsə, faktiki təsir bir o qədər yaxşıdır, lakin sistem proqramının dinamik reaksiyasını təhlükə altına qoyacaq. Bu çəki nəzarət cihazında sistem proqramının etibarlılığını və tez cavab vermək qabiliyyətini artırmaq üçün N sabit olduqda 32, qeyri-sabit olduqda isə 8-dir.
Ağlabatan filtrləmə metodunun seçilməsi sayəsində sistem proqram təminatının etibarlılığı və dəqiqliyi, eləcə də yükləmə cavab müddəti daha da yaxşılaşdırılmışdır.ºDinamik yoxlama və çəki: Dinamik yoxlama və çəkidə protektor tez bir zamanda çəki platformasına əsaslanır. Protektor tərəzidə 1,5 saniyə ərzində olur, buna görə də nümunə götürmə 1 saniyə ərzində aparılmalıdır.
Beləliklə, nümunə götürmə tezliyi məhdudlaşır. Bundan əlavə, protektor çəki platformasına tez bir zamanda uyğunlaşdırıldıqda müəyyən bir titrəməyə səbəb olacağı üçün nümunə götürmə dəyərinə təsir göstərəcək. Buna görə də, hansı məlumat məlumatlarının etibarlı olduğunu və elektromaqnit müdaxiləsinin ağır simmetriyasının zərərini yatırmaq üçün hansı rəqəmsal filtrləmə texnologiyasının seçildiyini nəzərə almaq çox vacibdir.
Xüsusi müşahidəyə əsasən, çoxbaşlı tərəzinin çəki məlumat siqnalının dalğa forması Şəkil 5-də göstərilmişdir. Şəkildə, protektorun çəki platformasına çatmasından yola düşməsinə qədər olan müddət üç hissəyə bölünür: birinci mərhələ, protektorun çəki platformasına çatmasından tamamilə çəki platformasına çatmasına qədər olan bütün prosesi təmsil edən t, seqmentidir. Xalis çəki məlumat siqnalı buradadır. İkinci mərhələ, doqquzuncu mərhələdir, protektor tamamilə çəki platformasındadır və bu dövr çəki mərhələsidir; üçüncü mərhələ t vaxtıdır. Seqment, protektorun çəki platformasından çıxdığı və bu müddət ərzində xalis çəki məlumat siqnalının yavaş-yavaş sıfıra endiyi bütün prosesdir.
Doqquz çəki hissəsinin əvvəlində və sonunda çəki məlumat siqnalı nisbətən daha ağır təsirlərə məruz qalır. Dağ hissəsində, yəni protektor çəki platformasının ortasında olduqda, çəki məlumat siqnalı nisbətən sabitdir. Buna görə də, Δt zaman diapazonunun məlumat məlumatlarını seçmək daha idealdır.
Dinamik nümunə götürmə məlumatları haqqında məlumat almaq və dağ vaxtı ərzində nümunə götürmək üçün çəki nəzarətçisini işə salmaq üçün fotoelektrik açarın sonuna qədər yeridilmiş tərəzidən istifadə edin. Nümunə götürmə tezliyi N nümunə götürmə sürəti ilə əlaqədardır. Nümunə götürmə sürəti nə qədər yüksəkdirsə, toplanan tezlik N bir o qədər yüksəkdir. Fotoelektrik açarın quraşdırılması, çəkiləcək obyekt Veytayşan şəhərində olduqda toplanan vizual məlumatların məlumat məlumatı olmasını təmin etməlidir.
Toplanan N məlumat məlumatı üçün hamısının fərqli təsir komponentləri var, buna görə də protektorun xalis çəkisinin həqiqi dəyərini əldə etmək üçün ağlabatan bir filtrasiya metodu seçmək lazımdır. Bu prosedur kompozit filtrasiya texnologiyasını seçir, yəni iki və ya daha çox rəqəmsal filtrasiya metodunun tətbiqi birləşdirilir və tətbiq olunur ki, bu da bir-birini tamamlamaq üçün kifayət deyil, beləliklə, filtrasiyanın faktiki təsirini yaxşılaşdırmaq və yalnız bir filtrasiya metodu ilə əldə edilə bilməyən faktiki effektə nail olmaq üçündür. Burada maksimum dəyər filtrasiya metodunu və arifmetik orta filtrasiya metodunu birləşdirən filtrasiya metodu seçilir.
De-maksima filtrasiyası əvvəlcə əhəmiyyətli tək impulslu təsir dəyərini aradan qaldırır və orta dəyər hesablamasına daxil olmur, beləliklə, orta filtrasiyanın çıxış dəyəri həqiqi dəyərə daha yaxın olur. Optimallaşdırma alqoritminin əsas prinsipi belədir: N dəfə nümunə götürməyə davam edin, toplayın və mərhəmət diləyin, oradakı ən yüksək və minimum dəyərləri tapın, sonra toplanmış və şaquli dəyərlərdən ən yüksək və minimum dəyərləri çıxın və N-yə uyğun olaraq bir və ya iki nümunə dəyərini hesablayın. orta, yəni ağlabatan nümunə dəyəri əldə etmək. Mürəkkəb filtrasiya prosedurunun axın diaqramı Şəkil 5-də çəki məlumat siqnalının dalğa forması diaqramında göstərilmişdir. Protektorun çəki platformasına gəlməsindən yola düşməsinə qədər üç halqaya bölünür: birinci mərhələ t vaxtıdır, seqment, yəni protektorun tərəziyə çatdığı vaxtdır. Platformadan tamamilə tərəzi platformasına qədər bütün proses, xalis çəki məlumat siqnalı bu dövrdə yavaş-yavaş yüksəlir; ikinci mərhələ doqquzuncu zaman dövrüdür, protektor tamamilə tərəzi platformasındadır, bu dövr çəki bölməsidir; üçüncü mərhələ Bu, t vaxtıdır.
Seqment, protektorun çəki platformasından çıxdığı və xalis çəki məlumat siqnalının bu dövrdə yavaş-yavaş sıfıra endiyi bütün prosesdir. Doqquz çəki hissəsinin əvvəlində və sonunda çəki məlumat siqnalı nisbətən daha ağır təsirlərə məruz qalır. Dağ hissəsində, yəni protektor çəki platformasının ortasında olduqda, çəki məlumat siqnalı nisbətən sabitdir.
Buna görə də, Δt zaman dövrünün məlumat məlumatlarını seçmək daha idealdır. Dinamik nümunə götürmə məlumatlarını almaq üçün çəki nəzarətçisini işə salmaq və dağ vaxtı ərzində nümunə götürmək üçün fotoelektrik açarın sonuna qədər getmək üçün yerləşdirilmiş tərəzidən istifadə edin. Nümunə götürmə tezliyi N nümunə götürmə sürəti ilə əlaqədardır. Nümunə götürmə sürəti nə qədər yüksəkdirsə, toplanan tezlik N bir o qədər yüksəkdir.
Fotoelektrik açarın quraşdırılması düsturda toplanmış dəyərlərin arifmetik ortalamasını və N-nin 2 nümunə dəyərinin arifmetik ortalamasını; w-nin i-ci nümunə dəyərini; N-nin nümunə tezliyini təmin etməlidir. Hesablamanı asanlaşdırmaq üçün nümunə tezliyi ümumiyyətlə 2 + 2 tam ədəd miqdarının gücünə 6, 10, 18, məsələn 2 kimi seçilir ki, bu da bölmə əvəzinə sürüşdürmə istifadə etmək üçün əlverişlidir. Bu proqram axınında həll nümunə götürmə zamanı seçilir, buna görə də AM xətkeşində məlumat məlumatlarının saxlama sahəsini inkişaf etdirməyə ehtiyac yoxdur.
Rəqəmsal süzgəcdən sonra W dəyəri əldə edilir və sonra ekran məlumatı, identifikasiya və surət çıxarmaq üçün protektorun xalis çəki dəyərini əldə etmək üçün soyma və orta xəta çevrilməsi kimi məlumatların emalı üsulları həyata keçirilir. İkinci fotoelektrik açar protektorun çəki platformasından tamamilə çıxdığını aşkar etdikdən sonra, sıfır nöqtəli izləmə montaj cihazını işə salın, böyük nümunə nümunəsini seçin və orta filtr texnologiyasını sürüşdürün və növbəti protektorun gəlməsinə hazırlaşmaq üçün qabı avtomatik olaraq çıxarın. Əvvəlcədən hazırlığı qəbul edin. 3. Nəticə Çəki nəzarət cihazı mükəmməl funksiyalara və güclü müdaxilə əleyhinə xüsusiyyətlərə malikdir. Yalnız vulkanlaşdırılmış rezin sahəsində protektorun yoxlanılması üçün deyil, həm də yumurta, sikkə, mal-qara və sənaye istehsal xətləri kimi müxtəlif çoxbaşlı tərəzilərin işləməsi üçün uyğundur.
Bu mərhələdə ölkəmizdə bəzi istehsalçılar tərəfindən təqdim edilən çoxbaşlı tərəzi on ildən çoxdur ki, istifadə olunur. Bəzi tərəzi nəzarətçiləri artıq normal işləyə bilmir və təcili olaraq dəyişdirilməyə ehtiyac duyur. Bundan əlavə, istehsal və istehsal üçün zəruri hesab edilə bilməyən pedal tipli çoxbaşlı tərəzidən hələ də istifadə edən bəzi istehsalçılar da var. Buna görə də, tərəzi nəzarətçisinin bu gün marketinq təşviqi baxımından olduqca faydalı dəyəri var.
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı İstehsalçıları
Müəllif: Smartweigh– Xətti Çəki Ölçən
Müəllif: Smartweigh– Xətti Çəkici Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Çoxbaşlı Ağırlaşdırıcı Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Tabla Denester
Müəllif: Smartweigh– Qabıq qablaşdırma maşını
Müəllif: Smartweigh– Kombinasiyalı Çəki Ölçüsü
Müəllif: Smartweigh– Doypack Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Hazır Çanta Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Dönər Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– Şaquli Qablaşdırma Maşını
Müəllif: Smartweigh– VFFS Qablaşdırma Maşını
Tez Keçid
Qablaşdırma Maşını