Контролер за тегло за многоглава везна

Автор: Smartweigh– Многоглава тежест

1. Състав и технически параметри на контролера за претегляне за многоглава везна Многоглавата везна е често използвана онлайн динамична система за претегляне, която се състои главно от лентов транспортьор за товарене, носач, оборудване за пресяване, контролер за претегляне, оборудване за настройка на нето тегло и други компоненти, с автоматична идентификация, динамична проверка на измерванията и други характеристики. По време на работа, без ръчно управление, лентовият транспортьор за товарене автоматично изпраща суровината за претегляне към носача, в зависимост от двата оптични компонента за проверка от двете страни на платформата за претегляне, за да се разграничи позицията на суровината за претегляне, и предварително настроеното оборудване. Добър диапазон на нето тегло за извършване на пресяване. За да се поддържа по-добре претегляната суровина на везната в зависимост от скоростта на конвейера, е предвидено контролният панел за претегляне да бъде бърз, точен и надежден.

Контролерът за претегляне се използва за управление на многоглавия теглич за протектори в екипа за налягане на протектора в областта на вулканизираната гума. Състои се основно от автоматична система за управление, състояща се от 51 едночипови микрокомпютъра, предусилвател, устройство за настройка, лампа за показване на резултатите от проверката, електронен брояч, копирна машина, импулсно захранване и други подобни. Основната му принципна рамка е показана на Фигура 1.

Предусилвателят увеличава миливолтовия сигнал, изведен от сензора за работно налягане, преобразува го в диференциален сигнал и го изпраща към едночиповата автоматична система за управление CS-51 за обработка на данните. Зададеният диапазон на нетно тегло се сравнява и резултатът от сравнението се базира на отварянето и изключването на дисплея за показване на информация, електронния брояч за броене и стартирането на копирната машина за записване на производствените данни. Контролерът за претегляне има два режима на работа: работен и калибриране. Когато е избран методът на калибриране, той въвежда статичните данни и показва информацията нормално.

В този момент поставете обекта за претегляне върху платформата за претегляне, контролният панел ще покаже нетното тегло на обекта за претегляне и везната може да бъде калибрирана. След като методът на работа е избран, контролерът за претегляне ще влезе в режим на динамично претегляне и скрининг. В този момент контролерът за претегляне ще провери оптичните сигнали от данни на частите за претегляне от двете страни на платформата за претегляне, ще идентифицира частите на стъпалото и ще извърши динамични операции по претегляне и скрининг.

В моята страна контролерите за претегляне, използвани за многоглави везни, са предимно вносни продукти, а повечето продукти, разработени и проектирани в Китай, са еволюирали от универсални дисплеи за претегляне. Категорията на скрининг на нетното тегло се въвежда от клавиатурата. Когато всичко работи нормално, обслужващият персонал не може да види предварително зададената стойност, изображението е лошо и настройката е неудобна. Разработеният и проектиран от нас контролер за претегляне имитира чуждестранни образци и на контролния панел са разположени четири четирипозиционни DIP превключвателя за задаване на диапазона на скрининг на нетното тегло. Четирите DIP превключвателя могат да бъдат разделени на пет категории нетно тегло според технологията на обработка (вижте Фигура 2).

Първите две цифри от четирицифрените данни представляват цяло число, а последните две цифри представляват десетична запетая. По време на целия процес на динамично претегляне и проверка, предварително зададената стойност може да се регулира по всяко време и навсякъде. Настройте съответните индикаторни лампи и броячи за всяко нетно тегло на контролния панел.

Действителният оперативен персонал може незабавно да регулира работното налягане на входа за екструдиране на протектора според анализа на тенденцията на нетното тегло, показано от горната и долната грешка, за да контролира нетното тегло на протектора. По този начин е много визуално и удобно. Всеки от шестте шестцифрени регистъра съдържа информация за данни като добро претегляне, горна грешка, долна грешка, горно отклонение, долно отклонение, обем на производство (включително добро претегляне, горна грешка и долна грешка).

Оборудван е с копирна машина за копиране на данни и информация, като например продукция за раждане, което е удобно за управление на производствения цех. За неквалифицирани продукти с горно и долно отклонение, оборудването за скрининг ще се активира автоматично, за да ги отстрани, и ще се задейства аларма, за да напомни на оперативния персонал да обърне внимание. Контролерът за претегляне не само има функциите за динамично претегляне и скрининг със звук, но също така има функции за автоматично проследяване на нулевата точка, отлепване и нулиране и др. Това е високопрецизен универсален измервателен уред с дисплей.

Ключовите му параметри на производителност са:. Екран на дисплея: четирицифрен седемсегментен LED цифров дисплей. Резолюция на екрана на дисплея: повече от 300 милиона. Сензорът позволява превключване на захранването: DC15V. Един 16-сегментен интерфейс за принтер. Работна температура: 10-40 ℃. Система за захранване с превключване на захранването: AC380VsoHz Второ, разработка на софтуер Софтуерът на мобилния телефон от всички системни софтуери е разделен на фонова работа и поток на програмата за приемане. Съдържанието, което не е много практично, като копиране, методи за обработка на данни и скрининг и идентификация на нетно тегло, се разпределя за работа във фонов режим; докато съдържанието, което е по-практично за събиране, изпълнение във времето и др., се разпределя на рецепциониста. Разработката на софтуера използва модулна структура на дизайна, която е разделена на няколко програмни модула според ежедневните задачи, което е полезно за настройване, разширяване и трансплантация.

Опростената рамкова диаграма на изходната програма е показана на Фигура 3. За да се извърши статично претегляне на данни и динамичен скрининг и претегляне, програмният поток извършва основно функционален анализ и проектиране против смущения. Всеки от тях е описан по-долу.

1. Функционален анализ Функционалният анализ на софтуера на мобилния телефон е основно за проектиране на различни програмни модули и в съответствие с този програмен модул изпълнява различни основни ежедневни задачи. В този програмен поток, ключовите функции, изпълнявани от софтуера на мобилния телефон, могат да бъдат:. Автоматично проследяване на нулевата точка;. Отлепване;.. Калибриране на нулевата точка;. Събиране на данни; Изпълнение на времето;. Четене и настройка на ключ;. Преобразуване на операция/проверка;. Копиране;. Отключване на показаната информационна стойност съгласно метода на работа;. Под управлението на програмата за системен мониторинг, този програмен модул извършва статично претегляне на данни или динамично претегляне и динамично скрининг съгласно предварително определения план за изпълнение.

2. Схема за проектиране против смущения Тъй като многоглавите везни работят в естествена среда на промишлено производство, на място има различни влияния, които застрашават нормалната работа на везната. Следователно, в допълнение към мерките за противодействие на заглушаването на хардуерната конфигурация, мерките за противодействие на заглушаването на софтуера на мобилния телефон като втора защита също са много важни и незаменими. Надеждният системен софтуер трябва не само да извършва функционален анализ, но и да прилага схема за проектиране против смущения, за да подобри надеждността на системния софтуер.

Системният софтуер избира следните две мерки за противодействие на смущенията за софтуера на мобилния телефон: (1) Електромагнитните смущения срещу смущения на аналоговия входно/изходен канал за безопасност са предимно с форма на шум и кратко време на ефект. Според тази характеристика, при събиране на сигнала за нетно тегло, той може да се събира непрекъснато няколко пъти, докато резултатите от двете непрекъснати събирания станат напълно еднакви и сигналът от данните е приемлив. Ако сигналът от данните е непоследователен след няколко събирания, текущото събиране на сигнали от данни ще бъде отхвърлено.

Максималната честота на всяко събиране и непрекъснатата същата честота могат да се регулират според специфичните изисквания. Максималното количество, събрано в този програмен поток, е 4 пъти, а 2 последователни пъти събирания също са разумни. За изходния канал за безопасност, дори ако MCU е проектиран да получава подходяща изходна информация, изходното устройство може да получи неправилна информация поради външни влияния.

В софтуера на мобилния телефон, по-разумна мярка против смущения е многократното извеждане на едни и същи данни. Цикълът на повторение е възможно най-кратък, така че след получаване на съобщение за грешка, периферното устройство да не може да реагира адекватно навреме и да получи подходяща изходна информация. По този начин незабавно се избягват неправилни действия.

В този програмен поток, изходът се поставя в прекъсване за изпълнение на времето, което може разумно да избегне операция за грешка при изхода. (2) Цифровото филтриране е насочено към събрания сигнал за нетно тегло, който често има произволно влияние, така че е необходимо да се получи информация за данните, близка до реалната стойност на точката от продуктите с данни за серията данни, и да се получи резултат с висока степен на достоверност. В софтуера за мобилни телефони, често срещаният метод е цифровото филтриране.

Този програмен поток е разделен на статично претегляне на данни и динамично претегляне чрез скрининг. Поради различните методи на претегляне, избраните методи за цифрово филтриране също са различни. Различните методи за цифрово филтриране, използвани от двата метода на претегляне, са съответно посочени по-долу.

¹Статично претегляне на данни: Ключовото съображение при статичното претегляне на данни е надеждността и прецизността на системния софтуер. Необходимо е да се вземе предвид относителната стабилност на показваната информация при стабилни условия и бързата реакция по време на зареждане. Следователно, първо трябва да се извърши идентифициране на надеждността на събраната информация от данни, а след това да се приложи решение за цифрово филтриране.

В процеса на цифрово филтриране се избира техниката на филтриране с пълзяща средна, за да се подобри действителният ефект на филтриране. Специфичният метод е следният: всеки път, когато се взема проба, се премахва една от най-ранните данни, след което стойността на пробата от този момент и стойността на пробата от много предишни моменти се осредняват заедно и разумната стойност на пробата, получена от индивида, може да бъде предоставена за употреба. По този начин се подобрява използваемостта на системния софтуер.

Изборът на честота на дискретизация N има голяма вреда за действителния ефект на филтрирането. Колкото по-голямо е N, толкова по-добър е действителният ефект, но това ще застраши динамичната реакция на системния софтуер. В този контролер за претегляне, за да се подобри надеждността на системния софтуер и способността за бърза реакция, N е 32, когато е стабилно, и 8, когато е нестабилно.

Благодарение на избора на разумен метод за филтриране, надеждността и прецизността на системния софтуер, както и времето за реакция при зареждане, са допълнително подобрени.ºДинамичен скрининг и претегляне: При динамичния скрининг и претегляне, протекторът се поставя бързо на платформата за претегляне. Протекторът се поставя на кантара в рамките на 1,5 секунди, така че вземането на проби трябва да се извърши в рамките на 1 секунда.

По този начин честотата на семплиране е ограничена. Освен това, тъй като протекторът ще предизвика известна вибрация, когато се намести бързо към платформата за претегляне, това ще повлияе на стойността на семплирането. Ето защо е много важно да се вземе предвид коя информация от данните е валидна и какъв вид технология за цифрово филтриране е избрана, за да се потисне вредата от електромагнитните смущения, причинени от силна симетрия.

Според конкретното наблюдение, формата на вълната на сигнала за данни от претеглянето на многоглавия кантар е показана на Фигура 5. На фигурата, от пристигането на стъпалото върху платформата за претегляне до неговото отпътуване е разделено на три звена: първият етап е времевият сегмент t, който представлява целия процес от пристигането на стъпалото върху платформата за претегляне, докато то е напълно върху нея. Тук се намира сигналът за данни за нето тегло. Вторият етап е деветият етап, стъпалото е изцяло върху платформата за претегляне и този период е етапът на претегляне; третият етап е времето t. Сегментът представлява целия процес, през който стъпалото напуска платформата за претегляне, като сигналът за данни за нето тегло бавно намалява до нула през този период.

В началото и края на деветте секции с претегляне, сигналът от данните за претегляне е подложен на сравнително по-силно въздействие. В планинската секция, т.е. когато пътеката е в средата на платформата за претегляне, сигналът от данните за претегляне е сравнително стабилен. Следователно е по-идеално да се избере информация за данните във времевия диапазон Δt.

Използвайте поставената везна, за да стигнете до края на фотоелектричния превключвател, за да стартирате контролера за претегляне, който ще получи информация за динамичните данни за вземане на проби и ще вземе проба в рамките на планинското време. Честотата на вземане на проби N е свързана с честотата на вземане на проби. Колкото по-бърза е скоростта на вземане на проби, толкова по-висока е честотата на събиране на проби N. Инсталирането на фотоелектричния превключвател трябва да гарантира, че събраните визуални данни са информационните данни, когато обектът, който ще се претегля, се намира в град Вейтайшан.

За събраната информация за N данните, всички имат различни компоненти на влияние, така че е необходимо да се избере разумен метод за филтриране, за да се получи истинската стойност на нетното тегло на протектора. Тази процедура избира технологията за комбинирано филтриране, т.е. прилагането на два или повече метода за цифрово филтриране се комбинира и се прилага, като не е достатъчно, за да се допълват взаимно, за да се подобри действителният ефект на филтрирането и да се постигне действителният ефект, който не може да се постигне само с един метод за филтриране. Тук се избира методът за филтриране, който комбинира метода за филтриране на максималната стойност и метода за филтриране на средноаритметичното.

Демаксималното филтриране първо премахва значителната стойност на влиянието на единичния импулс и не се включва в изчисляването на средната стойност, така че изходната стойност на филтрирането на средната стойност е по-близо до истинската стойност. Основният принцип на алгоритъма за оптимизация е следният: продължава се с вземането на проби N пъти, натрупват се и се намират най-високите и минималните стойности в тях, след което се изваждат най-високите и минималните стойности от натрупването и вертикалното измерване и се изчислява една или две средни стойности според N, тоест се получава разумна стойност на вземане на проби. Блок-схемата на процедурата за комбинирано филтриране е показана на диаграмата на вълновата форма на сигнала от данните за претегляне на Фиг. 5. От пристигането на стъпалото върху платформата за претегляне до неговото отпътуване, то е разделено на три звена: първият етап е време t, което е времето, когато стъпалото пристига на везната. Целият процес от платформата, докато не е напълно върху платформата за претегляне, сигналът от данните за нетното тегло бавно се покачва през този период; вторият етап е време девет, стъпалото е изцяло върху платформата за претегляне, този период е секцията за претегляне; третият етап е време t.

Сегментът е целият процес, през който протекторът напуска платформата за претегляне, като сигналът за данните за нетното тегло бавно намалява до нула през този период. В началото и края на деветте секции за претегляне сигналът за данните за претегляне е подложен на сравнително по-силно въздействие. В планинската секция, т.е. когато протекторът е в средата на платформата за претегляне, сигналът за данните за претегляне е сравнително стабилен.

Следователно е по-идеално да се избере информация за данните за периода Δt. Използвайте поставената везна, за да отидете до края на фотоелектричния превключвател, за да стартирате контролера за претегляне, който ще получи информация за динамичните данни за вземане на проби и да вземе проби в рамките на планинското време. Честотата на вземане на проби N е свързана с честотата на вземане на проби. Колкото по-бърза е скоростта на вземане на проби, толкова по-висока е честотата на събиране на данни N.

Инсталирането на фотоелектричния превключвател трябва да гарантира, че средноаритметичната стойност на събраните във формулата стойности, а N е средноаритметичната стойност на двете стойности на дискретизацията; w е i-тата стойност на дискретизацията; N е честотата на дискретизация. За да се улесни изчислението, честотата на дискретизация обикновено се избира като 6, 10, 18, например 2 на степен на цяло число, което е удобно за използване на отместване вместо деление. В този програмен поток решението се избира по време на дискретизацията, така че няма нужда да се разработва зона за съхранение на информация в линийката AM.

След цифрово филтриране се получава стойността W, след което се извършват методи за обработка на данни, като отлепване и преобразуване на средната грешка, за да се получи нетното тегло на протектора за информация за показване, идентификация и копиране. След като вторият фотоелектричен превключвател открие, че протекторът е напълно напуснал платформата за претегляне, стартира асемблера за проследяване на нулевата точка, избира се голямата проба и се плъзга технологията за филтриране на средната стойност, като автоматично се премахва тарата, за да се подготви за пристигането на следващия протектор. Приемете предварителна подготовка. 3. Заключение Контролерът за претегляне има перфектни функции и силна защита от смущения. Той е подходящ не само за скрининг на протектори в областта на вулканизирания каучук, но и за работа с различни многоглави теглилки, като яйца, монети, добитък и промишлени производствени линии.

На този етап, многоглавите кантари, въведени от някои производители в нашата страна, се използват повече от десет години. Някои контролери за тегло вече не могат да работят нормално и се нуждаят от спешна подмяна. Освен това има и някои производители, които все още използват многоглави кантари с педали, които не могат да се считат за необходими за производството. Следователно, контролерът за тегло има изключително полезна маркетингова промоционална стойност днес.

Автор: Smartweigh– Производители на многоглави претеглятели

Автор: Smartweigh– Линеен теглич

Автор: Smartweigh– Линейна машина за опаковане с претегляне

Автор: Smartweigh– Многоглава машина за опаковане с тегло

Автор: Smartweigh– Тава Денестър

Автор: Smartweigh– Машина за опаковане с миди

Автор: Smartweigh– Комбиниран теглич

Автор: Smartweigh– Машина за опаковане Doypack

Автор: Smartweigh– Машина за опаковане на предварително изработени торби

Автор: Smartweigh– Ротационна опаковъчна машина

Автор: Smartweigh– Вертикална опаковъчна машина

Автор: Smartweigh– VFFS опаковъчна машина