loading

Toa mistari ya mashine za upakiaji wa uzito kiotomatiki tangu 2012

Kidhibiti cha uzani kwa kipima uzito chenye vichwa vingi

Mwandishi: Smartweigh– Kizito cha Vichwa Vingi

1. Muundo na vigezo vya kiufundi vya kidhibiti cha uzani kwa kipima uzito cha vichwa vingi Kipima uzito cha vichwa vingi ni mfumo wa uzani unaotumika sana mtandaoni, ambao hasa unajumuisha kisafirishi cha ukanda wa mzigo, kibebaji, vifaa vya uchunguzi, kidhibiti cha uzani, uzito halisi. Vifaa vya kuweka na vipengele vingine, pamoja na kitambulisho otomatiki, uthibitishaji wa kipimo cha nguvu na sifa zingine. Wakati wa kazi, bila udhibiti wa mikono, kisafirishi cha ukanda wa mzigo kitatuma kiotomatiki malighafi itakayopimwa kwa kibebaji, kulingana na vipengele viwili vya ukaguzi wa macho pande zote mbili za jukwaa la uzani ili kutofautisha nafasi ya malighafi itakayopimwa, na kusanidiwa mapema kulingana na vifaa vya kuweka. Kiwango kizuri cha uzito halisi cha kufanya uchunguzi. Ili kuweka malighafi inayopimwa vizuri kwenye mizani kulingana na kasi ya kisafirishi, imeelezwa kuwa jopo la kudhibiti uzani linapaswa kuwa la haraka, sahihi na la kuaminika.

Kidhibiti cha uzani hutumika kudhibiti kipima uzito cha vichwa vingi kwenye timu ya shinikizo la kipima katika uwanja wa mpira uliovuliwa. Kinaundwa zaidi na mfumo wa udhibiti otomatiki unaojumuisha kompyuta ndogo 51 za chipu moja, kipaza sauti cha awali, kifaa cha kuweka, taa ya kuonyesha matokeo ya uchunguzi, kaunta ya kielektroniki, kinakili, usambazaji wa umeme wa kubadili, na kadhalika. Mfumo wake wa msingi wa kanuni unaonyeshwa kwenye Mchoro 1.

Kipaza sauti cha awali huongeza pato la ishara ya data ya kiwango cha millivolti kupitia kitambuzi cha shinikizo kinachofanya kazi, huibadilisha kuwa ishara tofauti, na kuituma kwa mfumo wa udhibiti otomatiki wa CS-51 single-chip kwa ajili ya usindikaji wa data. Kiwango cha uzito halisi kilichowekwa kinalinganishwa, na matokeo ya ulinganisho yanategemea ufunguzi na njia ya kutoka kwa taa ya kuonyesha ili kuonyesha taarifa, kaunta ya kielektroniki ili kuhesabu, na kuanza kinakili ili kurekodi taarifa ya data ya uzalishaji. Kidhibiti cha uzani kina njia mbili za kufanya kazi: uendeshaji na urekebishaji. Njia ya urekebishaji inapochaguliwa, itaingiza data tuli na kuonyesha taarifa kawaida.

Kwa wakati huu, weka kitu kitakachopimwa kwenye jukwaa la uzani, paneli ya udhibiti itaonyesha uzito halisi wa kitu kitakachopimwa, na mizani inaweza kupimwa. Njia ya uendeshaji ikichaguliwa, kidhibiti cha uzani kitaingia kwenye operesheni ya uzani na uchunguzi unaobadilika. Kwa wakati huu, kidhibiti cha uzani kitaangalia ishara za data za macho za sehemu zitakazopimwa pande zote mbili za jukwaa la uzani, kutambua sehemu za kukanyaga, na kufanya shughuli za uzani na uchunguzi unaobadilika.

Katika nchi yangu, vidhibiti vya uzani vinavyotumika kwa vipima uzito vyenye vichwa vingi zaidi ni bidhaa zinazoagizwa kutoka nje, na bidhaa nyingi zilizotengenezwa na kubuniwa nchini China zimetengenezwa kutoka kwa maonyesho ya uzani wa matumizi ya jumla. Kategoria ya uchunguzi wa uzito halisi huingizwa na kibodi. Wakati kila kitu kinafanya kazi vizuri, wafanyakazi halisi wa uendeshaji hawawezi kuona thamani iliyowekwa mapema, picha ni duni, na marekebisho hayafai. Kidhibiti cha uzani kilichotengenezwa na kubuniwa na sisi huiga sampuli za nje ya nchi, na swichi nne za DIP zenye nafasi nne zimewekwa kwenye paneli ya udhibiti ya ubao wa udhibiti ili kuweka safu ya uchunguzi wa uzito halisi. Swichi nne za DIP zinaweza kugawanywa katika kategoria tano za uzito halisi kulingana na teknolojia ya usindikaji (tazama Mchoro 2).

Tarakimu mbili za kwanza za data ya tarakimu nne zinawakilisha kiasi kamili, na tarakimu mbili za mwisho zinawakilisha desimali. Wakati wa mchakato mzima wa upimaji na uchunguzi unaobadilika, thamani iliyowekwa mapema inaweza kubadilishwa wakati wowote na mahali popote. Weka taa za onyesho na kaunta zinazolingana kwa kila uzito halisi kwenye paneli ya udhibiti.

Wafanyakazi halisi wa uendeshaji wanaweza kurekebisha mara moja shinikizo la kazi la njia ya kuingiza kinu cha kukanyaga kulingana na uchambuzi wa mwelekeo wa uzito halisi unaoonyeshwa na hitilafu ya juu na hitilafu ya chini ili kudhibiti uzito halisi wa kukanyaga. Kwa njia hiyo, inaonekana sana na ni rahisi. Kila moja ya rejista sita zenye tarakimu sita ina taarifa za data kama vile uzani mzuri, hitilafu ya juu, hitilafu ya chini, kupotoka kwa juu, kupotoka kwa chini, ujazo wa uzalishaji (ikiwa ni pamoja na hitilafu nzuri, ya juu, na hitilafu ya chini).

Imewekwa na kifaa cha kunakili data na taarifa kama vile matokeo ya kuzaliwa, ambayo ni rahisi kwa usimamizi wa karakana ya uzalishaji. Kwa bidhaa zisizostahili zenye kupotoka kwa juu na kupotoka kwa chini, vifaa vya uchunguzi vitawashwa kiotomatiki ili kuziondoa, na kengele italia ili kuwakumbusha wafanyakazi halisi wa uendeshaji kuzingatia. Kidhibiti cha uzani sio tu kwamba kina kazi za upimaji wa sauti na uendeshaji wa uchunguzi, lakini pia kina kazi za ufuatiliaji wa kiotomatiki wa nukta sifuri, kung'oa, na kusafisha sifuri, n.k. Ni mita ya kifaa cha kuonyesha cha ulimwengu wote yenye usahihi wa hali ya juu.

Vigezo vyake muhimu vya utendaji ni:. Skrini ya kuonyesha: bomba la kuonyesha la dijitali la LED lenye tarakimu nne lenye sehemu saba. Azimio la skrini ya kuonyesha: zaidi ya milioni 300. Kihisi kinahimiza usambazaji wa umeme wa kubadili: DC15V. Kiolesura kimoja cha printa 16. Halijoto ya uendeshaji: moja 10-40 ℃. Usambazaji wa umeme wa kubadili mfumo wa usambazaji wa umeme: AC380VsoHz Pili, ukuzaji wa programu Programu ya simu ya mkononi ya programu zote za mfumo imegawanywa katika mtiririko wa programu ya uendeshaji wa usuli na mapokezi. Yaliyomo ambayo si ya vitendo sana, kama vile kunakili, mbinu za usindikaji wa data, na uchunguzi na utambuzi wa uzito halisi, huwekwa kwa kazi ya usimamizi wa usuli; huku maudhui ambayo ni ya vitendo zaidi kwa ajili ya ukusanyaji, utekelezaji wa muda, n.k., huwekwa kwa mpokeaji. Ukuzaji wa programu hutumia muundo wa muundo wa moduli, ambao umegawanywa katika moduli kadhaa za programu kulingana na kazi za kila siku, ambazo ni muhimu kwa marekebisho, upanuzi na upandikizaji.

Mchoro wa fremu uliorahisishwa wa programu chanzo unaonyeshwa kwenye Mchoro 3. Ili kutekeleza upimaji wa data tuli na uchunguzi na upimaji unaobadilika, mtiririko wa programu hasa hufanya uchanganuzi wa utendaji kazi na muundo wa kuzuia kuingiliwa. Kila moja imeelezwa hapa chini.

1. Uchambuzi wa utendaji Uchambuzi wa utendaji wa programu ya simu ya mkononi ni hasa kubuni moduli mbalimbali za programu, na kulingana na moduli hii ya programu, hufanya kazi mbalimbali muhimu za kila siku. Katika mtiririko huu wa programu, kazi muhimu zinazofanywa na programu ya simu ya mkononi zinaweza kuwa:. Ufuatiliaji otomatiki wa nukta sifuri;. Kuchubua;.. Urekebishaji wa nukta sifuri;. Ukusanyaji wa data; Utekelezaji wa muda;. Soma ufunguo na mpangilio;. Ubadilishaji wa uendeshaji/angalia;. Nakili;. Fungua thamani ya taarifa iliyoonyeshwa chini ya mbinu ya uendeshaji;. Chini ya usimamizi wa programu ya ufuatiliaji wa mfumo, moduli hii ya programu hufanya upimaji wa data tuli au uchunguzi na upimaji unaobadilika kulingana na mpango wa utekelezaji uliopangwa awali.

2. Mpango wa muundo wa kuzuia kuingiliwa Kwa sababu kipima uzito cha vichwa vingi hufanya kazi katika mazingira ya asili ya uzalishaji wa viwanda, kuna athari mbalimbali papo hapo, ambazo zinahatarisha kazi ya kawaida ya kipimo. Kwa hivyo, pamoja na usanidi wa vifaa vya kuzuia kuingiliwa, programu ya simu ya mkononi ya kuzuia kuingiliwa kama ulinzi wa pili pia ni muhimu sana na muhimu sana. Programu ya mfumo wa sauti haipaswi tu kufanya uchambuzi wa utendaji, lakini pia kutekeleza mpango wa muundo wa kuzuia kuingiliwa ili kuboresha uaminifu wa programu ya mfumo.

Programu ya mfumo huchagua hatua mbili zifuatazo za kuzuia kuingiliwa kwa programu ya simu ya mkononi: (1) Uingiliaji kati wa sumakuumeme wa kuzuia kuingiliwa kwa njia ya usalama ya ishara ya analogi I/O kwa kiasi kikubwa hufanana na burr, na muda wa athari ni mfupi. Kulingana na sifa hii, wakati wa kukusanya ishara ya data ya uzito halisi, inaweza kukusanywa mfululizo kwa mara kadhaa, hadi matokeo ya makusanyo mawili yanayoendelea yawe sawa kabisa, ishara ya data inakubalika. Ikiwa ishara ya data haiendani baada ya makusanyo kadhaa, mkusanyiko wa sasa wa ishara ya data utaondolewa.

Kikomo cha juu cha masafa ya kila mkusanyiko na masafa sawa yanayoendelea yanaweza kubadilishwa kulingana na mahitaji maalum. Kiasi cha juu kinachokusanywa katika mtiririko huu wa programu ni mara 4, na mara 2 mfululizo pia ni makusanyo yanayofaa. Kwa njia ya usalama wa matokeo, hata kama MCU imeundwa kupata taarifa sahihi za data ya matokeo, kifaa cha kutoa kinaweza kupata taarifa zisizo sahihi za data kutokana na ushawishi wa nje.

Kwenye programu ya simu ya mkononi, hatua inayofaa zaidi ya kuzuia kuingiliwa ni kutoa taarifa sawa za data mara kwa mara. Muda wa mzunguko wa marudio ni mfupi iwezekanavyo, ili baada ya kupokea ripoti ya hitilafu iliyoathiriwa, kifaa cha pembeni hakiwezi kutoa jibu linalofaa kwa wakati, na maudhui sahihi ya taarifa ya matokeo yamefika tena. Kwa njia hiyo, mkao usiofaa huepukwa mara moja.

Katika mtiririko huu wa programu, matokeo huwekwa katika kukatizwa kwa utekelezaji wa muda, ambayo inaweza kuepuka uendeshaji wa hitilafu ya matokeo. (2) Uchujaji wa kidijitali unalenga ishara ya data ya uzito halisi iliyokusanywa, ambayo mara nyingi huwa na ushawishi wa kiholela, kwa hivyo ni muhimu kupata taarifa ya data iliyo karibu na thamani halisi ya nukta kutoka kwa bidhaa za mfululizo wa taarifa ya data, na kupata matokeo yenye kiwango cha juu cha uhalisi. Katika programu ya simu ya mkononi, njia ya kawaida ni uchujaji wa kidijitali.

Mtiririko huu wa programu umegawanywa katika uzani wa data tuli na uzani wa uchunguzi unaobadilika. Kutokana na mbinu tofauti za uzani, mbinu za kuchuja kidijitali zilizochaguliwa pia ni tofauti. Mbinu tofauti za kuchuja kidijitali zinazotumiwa na mbinu mbili za uzani zimeonyeshwa hapa chini mtawalia.

¹Upimaji wa data tuli: Jambo muhimu la kuzingatia kuhusu upimaji wa data tuli ni uaminifu na usahihi wa programu ya mfumo. Ni muhimu kuzingatia uthabiti wa taarifa inayoonyeshwa chini ya hali thabiti na mwitikio wa haraka wakati wa kupakia. Kwa hivyo, utambuzi wa uaminifu wa taarifa iliyokusanywa unapaswa kufanywa kwanza, na kisha suluhisho la kuchuja kidijitali linapaswa kufanywa.

Katika mchakato wa utaratibu wa kuchuja kidijitali, mbinu ya kuchuja wastani inayosonga huchaguliwa ili kuboresha athari halisi ya kuchuja. Mbinu mahususi ni kama ifuatavyo: kila wakati sampuli inapochukuliwa, moja ya taarifa za data za mapema zaidi huondolewa, na kisha thamani ya sampuli ya wakati huu na thamani ya sampuli ya nyakati nyingi zilizopita huhesabiwa pamoja, na thamani inayofaa ya sampuli iliyopatikana na mtu binafsi inaweza kutolewa kwa matumizi. Kwa hivyo, hii inaboresha utumiaji wa programu ya mfumo.

Uchaguzi wa masafa ya sampuli N una madhara makubwa kwa athari halisi ya kuchuja. Kadiri N ilivyo kubwa, ndivyo athari halisi inavyokuwa bora zaidi, lakini itahatarisha mwitikio wa nguvu wa programu ya mfumo. Katika kidhibiti hiki cha uzani, ili kuboresha uaminifu wa programu ya mfumo na uwezo wa kujibu haraka, N ni 32 wakati iko imara, na 8 wakati haina msimamo.

Kwa sababu ya kuchagua njia inayofaa ya kuchuja, uaminifu na usahihi wa programu ya mfumo na muda wake wa majibu ya upakiaji umeboreshwa zaidi.ºUchunguzi na uzani unaobadilika: Katika uchunguzi na uzani unaobadilika, mkanyagio hutegemea haraka jukwaa la uzani. Mkanyagio uko kwenye mizani ndani ya sekunde 1.5, kwa hivyo sampuli lazima ifanyike ndani ya sekunde 1.

Kwa njia hiyo, masafa ya sampuli ni machache. Zaidi ya hayo, kwa sababu mteremko utasababisha mtetemo fulani unaporekebishwa haraka kwenye jukwaa la uzani, utaathiri thamani ya sampuli. Kwa hivyo, ni muhimu sana kuzingatia ni taarifa gani ya data ni halali na ni aina gani ya teknolojia ya kuchuja ya kidijitali iliyochaguliwa ili kukandamiza madhara ya ulinganifu mkubwa wa mwingiliano wa sumakuumeme.

Kulingana na uchunguzi maalum, umbo la wimbi la data ya uzani wa kipima uzito cha vichwa vingi linaonyeshwa kwenye Mchoro 5. Katika mchoro, kuanzia kuwasili kwa mkato hadi jukwaa la uzani hadi kuondoka kwake kumegawanywa katika viungo vitatu: hatua ya kwanza ni wakati t, sehemu, ambayo ni mchakato mzima kuanzia kuwasili kwa mkato hadi jukwaa la uzani hadi kuwa kabisa kwenye jukwaa la uzani. Ishara ya data ya uzito halisi iko hapa. Hatua ya pili ni hatua ya tisa, mkato uko kabisa kwenye jukwaa la uzani, na kipindi hiki ni hatua ya uzani; hatua ya tatu ni wakati t. Sehemu ni mchakato mzima ambao mkato huondoka kwenye jukwaa la uzani, na ishara ya data ya uzito halisi hupungua polepole hadi sifuri katika kipindi hiki.

Mwanzoni na mwisho wa sehemu tisa za uzani, ishara ya data ya uzani hupata athari nzito zaidi. Katika sehemu ya mlima, yaani, wakati mteremko upo katikati ya jukwaa la uzani, ishara ya data ya uzani huwa thabiti kiasi. Kwa hivyo, ni bora zaidi kuchagua taarifa ya data ya safu ya muda ya Δt.

Tumia kipimo kilichowekwa kutembea hadi mwisho wa swichi ya fotoelectric ili kuanza kidhibiti cha uzani ili kupokea taarifa ya data ya sampuli inayobadilika, na sampuli ndani ya muda wa mlima. Masafa ya sampuli N yanahusiana na kiwango cha sampuli. Kadiri kasi ya sampuli inavyoongezeka, masafa ya N yanayokusanywa yanavyoongezeka. Usakinishaji wa swichi ya fotoelectric lazima uhakikishe kwamba data inayoonekana iliyokusanywa ndiyo taarifa ya data wakati kitu kinachopaswa kupimwa kiko katika jiji la Weitaishan.

Kwa taarifa ya data ya N iliyokusanywa, zote zina vipengele tofauti vya ushawishi, kwa hivyo ni muhimu kuchagua njia inayofaa ya kuchuja ili kupata thamani halisi ya uzito halisi wa trei. Utaratibu huu huchagua teknolojia ya kuchuja mchanganyiko, yaani, matumizi ya mbinu mbili au zaidi za kuchuja za kidijitali huunganishwa na kutumika, ambayo haitoshi kukamilishana, ili kuboresha athari halisi ya kuchuja, ili kufikia athari halisi ambayo haiwezi kupatikana kwa njia moja tu ya kuchuja. Hapa, mbinu ya kuchuja inayochanganya mbinu ya kuchuja thamani ya juu na mbinu ya kuchuja wastani wa hesabu huchaguliwa.

Uchujaji wa de-maxima kwanza huondoa thamani muhimu ya ushawishi wa mapigo moja, na haujiandikishe kwa hesabu ya thamani ya wastani, ili thamani ya matokeo ya uchujaji wa wastani iwe karibu na thamani halisi. Kanuni ya msingi ya algoriti ya uboreshaji ni kama ifuatavyo: endelea kupima mara N, kukusanya na kuomba rehema, na kupata thamani za juu na za chini kabisa ndani yake, na kisha toa thamani za juu na za chini kabisa kutoka kwa mkusanyiko na wima, na uhesabu kulingana na thamani moja au mbili za sampuli N. wastani, yaani, kupata thamani inayofaa ya sampuli. Chati ya mtiririko wa utaratibu wa uchujaji wa kiwanja imeonyeshwa kwenye mchoro wa wimbi la ishara ya data ya uzani katika Mchoro 5. Kuanzia kuwasili kwa mkato hadi jukwaa la uzani hadi kuondoka kwake, imegawanywa katika viungo vitatu: hatua ya kwanza ni wakati t, sehemu, ambayo ni wakati mkato unapofika kwenye kipimo. Mchakato mzima kutoka jukwaa hadi ukiwa kabisa kwenye jukwaa la kipimo, ishara ya data ya uzito halisi huongezeka polepole katika kipindi hiki; hatua ya pili ni kipindi cha muda cha tisa, mkato uko kabisa kwenye jukwaa la kipimo, kipindi hiki ni sehemu ya uzani; hatua ya tatu Hiyo ni wakati t.

Sehemu hiyo ni mchakato mzima ambapo mkanyagio huondoka kwenye jukwaa la uzani, na ishara ya data ya uzito halisi hupungua polepole hadi sifuri katika kipindi hiki. Mwanzoni na mwisho wa sehemu tisa za uzani, ishara ya data ya uzani hupata athari nzito zaidi. Katika sehemu ya mlima, yaani, wakati mkanyagio upo katikati ya jukwaa la uzani, ishara ya data ya uzani huwa thabiti kiasi.

Kwa hivyo, ni bora zaidi kuchagua taarifa ya data ya kipindi cha Δt. Tumia kipimo kilichowekwa kutembea hadi mwisho wa swichi ya fotoelektriki ili kuanza kidhibiti cha uzani ili kupokea taarifa ya data ya sampuli inayobadilika, na sampuli ndani ya muda wa mlima. Masafa ya sampuli N yanahusiana na kiwango cha sampuli. Kadiri kasi ya sampuli inavyokuwa ya kasi, masafa ya N yanayokusanywa yanavyokuwa ya juu.

Ufungaji wa swichi ya fotoelektri lazima uhakikishe kwamba wastani wa hesabu wa thamani zilizokusanywa katika fomula na N ni wastani wa hesabu wa thamani 2 za sampuli; w ni thamani ya sampuli ya i-th; N ni masafa ya sampuli. Ili kurahisisha hesabu, masafa ya sampuli kwa ujumla huchaguliwa kama 6, 10, 18 kama vile 2 kwa nguvu ya kiasi kamili cha 2 pamoja na 2, ambayo ni rahisi kutumia shift badala ya mgawanyiko. Katika mtiririko huu wa programu, suluhisho huchaguliwa wakati wa sampuli, kwa hivyo hakuna haja ya kukuza eneo la kuhifadhi taarifa za data katika rula AM.

Baada ya kuchuja kidijitali, thamani ya W hupatikana, na kisha mbinu za usindikaji wa data kama vile kung'oa na wastani wa ubadilishaji wa makosa hufanywa ili kupata thamani halisi ya uzito wa kukanyaga kwa ajili ya taarifa za kuonyesha, utambuzi na kunakili. Baada ya swichi ya pili ya fotoelectric kugundua kuwa kukanyaga kumetoka kabisa kwenye jukwaa la uzani, anza kikusanyaji cha kufuatilia chenye nukta sifuri, chagua sampuli kubwa ya sampuli na uburute teknolojia ya wastani ya kichujio, na uondoe kiotomatiki tare, ili kujiandaa kwa kuwasili kwa kukanyaga kunakofuata. Kubali maandalizi ya mapema. 3. Hitimisho Kidhibiti cha uzani kina kazi kamilifu na kinga kali ya kuzuia kuingiliwa. Haifai tu kwa operesheni ya uchunguzi wa kukanyaga katika uwanja wa mpira uliovuliwa, lakini pia inafaa kwa uendeshaji wa vipima mbalimbali vya vichwa vingi kama vile mayai, sarafu, mifugo, na mistari ya uzalishaji wa viwandani.

Katika hatua hii, kipima uzito chenye vichwa vingi kilicholetwa na baadhi ya wazalishaji katika nchi yetu kimetumika kwa zaidi ya miaka kumi. Baadhi ya vidhibiti vya uzani haviwezi tena kufanya kazi kama kawaida, na vinahitaji kubadilishwa haraka. Kwa kuongezea, pia kuna baadhi ya wazalishaji ambao bado wanatumia kipima uzito chenye vichwa vingi cha aina ya pedali, ambacho hakiwezi kuchukuliwa kuwa muhimu kwa uzalishaji na utengenezaji. Kwa hivyo, kipima uzito kina thamani muhimu sana ya kukuza uuzaji leo.

Mwandishi: Smartweigh– Watengenezaji wa Vizito Vingi

Mwandishi: Smartweigh– Kizito cha Mstari

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Uzito wa Linear

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Uzito wa Vichwa Vingi

Mwandishi: Smartweigh– Kitambaa cha Trei

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Clamshell

Mwandishi: Smartweigh– Mchanganyiko wa Uzito

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha Doypack

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufunga Mifuko Iliyotengenezwa Mapema

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha ya Rotary

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Ufungashaji Wima

Mwandishi: Smartweigh– Mashine ya Kufungasha ya VFFS

Wasiliana na sisi
Makala iliyopendekezwa
Maarifa Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara Rasilimali
Wasiliana Nasi
Hakimiliki © 2025 | Guangdong Smartweigh Packaging Machinery Co., Ltd. Ramani ya tovuti
Product Lives
Wasiliana nasi
whatsapp
Wasiliana na Huduma ya Wateja
Wasiliana nasi
whatsapp
Futa.
Customer service