Кантролер узважвання для шматгалоўнага вагі

Аўтар: Smartweigh– Шматгалоўны вагавы апарат

1. Склад і тэхнічныя параметры кантролера ўзважвання для шматгалоўнага вагі Шматгалоўны вагі - гэта распаўсюджаная анлайн-сістэма дынамічнага ўзважвання, якая ў асноўным складаецца з стужкі грузавога канвеера, транспарцёра, прасейвальнага абсталявання, кантролера ўзважвання, абсталявання для ўстаноўкі вагі нета і іншых кампанентаў, з аўтаматычнай ідэнтыфікацыяй, дынамічнай праверкай вымярэнняў і іншымі характарыстыкамі. Падчас працы, без ручнога кіравання, стужкавы канвеер грузавога канвеера аўтаматычна адпраўляе сыравіну для ўзважвання на транспарцёр, у адпаведнасці з двума аптычнымі кампанентамі кантролю з абодвух бакоў платформы для ўзважвання, каб вызначыць становішча сыравіны для ўзважвання і загадзя наладзіць абсталяванне. Добры дыяпазон вагі нета для правядзення прасейвання. Для таго, каб лепш утрымліваць сыравіну, якая ўзважваецца, на вагах у залежнасці ад хуткасці канвеера, прадугледжана, што панэль кіравання ўзважваннем павінна быць хуткай, дакладнай і надзейнай.

Кантролер узважвання выкарыстоўваецца для кіравання шматгалоўным узважвальнікам пратэктара ў камандзе па ціску пратэктара ў галіне вулканізаванай гумы. Ён у асноўным складаецца з аўтаматычнай сістэмы кіравання, якая складаецца з 51 аднакрыштальнага мікракамп'ютара, папярэдняга ўзмацняльніка, прылады налады, лямпы індыкатара вынікаў праверкі, электроннага лічыльніка, капіравальнай машыны, імпульснай крыніцы харчавання і г.д. Яго асноўная прынцыповая схема паказана на малюнку 1.

Папярэдні ўзмацняльнік павялічвае сігнал дадзеных на ўзроўні мілівольт, які выдаецца датчыкам працоўнага ціску, пераўтварае яго ў дыферэнцыяльны сігнал і адпраўляе яго ў аднакрыштальную аўтаматычную сістэму кіравання CS-51 для апрацоўкі дадзеных. Зададзены дыяпазон вагі нета параўноўваецца, і вынік параўнання заснаваны на адкрыцці і выключэнні індыкатара для адлюстравання інфармацыі, электроннага лічыльніка для падліку і запуску капіра для запісу інфармацыі аб вытворчых дадзеных. Кантролер вагі мае два рэжымы працы: эксплуатацыя і каліброўка. Пры выбары метаду каліброўкі ён уводзіць статычныя дадзеныя і адлюстроўвае інфармацыю ў звычайным рэжыме.

У гэты час пакладзеце аб'ект, які трэба ўзважваць, на платформу для ўзважвання, на панэлі кіравання адлюструецца чыстая вага аб'екта, які трэба ўзважваць, і вагі можна будзе адкалібраваць. Пасля выбару спосабу працы кантролер узважвання ўвойдзе ў рэжым дынамічнага ўзважвання і прасейвання. У гэты час кантролер узважвання праверыць аптычныя сігналы дадзеных аб'ектаў, якія трэба ўзважваць, з абодвух бакоў платформы для ўзважвання, вызначыць дэталі і выканаць аперацыі дынамічнага ўзважвання і прасейвання.

У маёй краіне кантролеры ўзважвання, якія выкарыстоўваюцца для шматгаловых вагавых прыбораў, у асноўным з'яўляюцца імпартнымі вырабамі, і большасць прадуктаў, распрацаваных і спраектаваных у Кітаі, з'яўляюцца эвалюцыяй з універсальных дысплеяў узважвання. Катэгорыя скрынінга вагі нета ўводзіцца з дапамогай клавіятуры. Калі ўсё працуе нармальна, абслуговы персанал не бачыць зададзенага значэння, выява дрэнная, а рэгуляванне нязручнае. Кантролер узважвання, распрацаваны і спраектаваны намі, імітуе замежныя ўзоры, і на панэлі кіравання ўстаноўлены чатыры чатырохпазіцыйныя DIP-перамыкачы для ўстаноўкі дыяпазону скрынінга вагі нета. Чатыры DIP-перамыкачы можна падзяліць на пяць катэгорый вагі нета ў залежнасці ад тэхналогіі апрацоўкі (гл. малюнак 2).

Першыя дзве лічбы чатырохзначных дадзеных азначаюць цэлы лік, а апошнія дзве лічбы — дзесятковы дроб. На працягу ўсяго працэсу дынамічнага ўзважвання і прасейвання зададзенае значэнне можна рэгуляваць у любы час і ў любым месцы. Усталюйце адпаведныя індыкатары і лічыльнікі для кожнай вагі нета на панэлі кіравання.

Абслугоўваючы персанал можа неадкладна рэгуляваць працоўны ціск на ўваходзе экструзіі пратэктара ў адпаведнасці з аналізам тэндэнцый вагі чыстага матэрыялу, паказанай верхняй і ніжняй памылкамі, каб кантраляваць вагу чыстага матэрыялу пратэктара. Такім чынам, усё вельмі візуальна і зручна. Кожны з шасцізначных рэгістраў змяшчае такую ​​інфармацыю, як добрае ўзважванне, верхняя памылка, ніжняя памылка, верхняе адхіленне, ніжняе адхіленне, аб'ём вытворчасці (у тым ліку добрае ўзважванне, верхняя памылка і ніжняя памылка).

Ён абсталяваны капіравальным апаратам для капіявання дадзеных і інфармацыі, такіх як аб'ём вытворчасці, што зручна для кіравання вытворчым цэхам. Для некваліфікаванай прадукцыі з верхнім і ніжнім адхіленнем прасейвае абсталяванне аўтаматычна актывуецца для яе выдалення, і гучыць сігнал трывогі, каб нагадаць абслуговаму персаналу пра неабходнасць увагі. Кантролер узважвання не толькі мае функцыі дынамічнага ўзважвання і прасейвання з гукам, але і мае функцыі аўтаматычнага адсочвання нулявой кропкі, адслойвання і ачысткі нуля і г.д. Гэта высокадакладны універсальны вымяральны прыбор з дысплеем.

Яго асноўныя параметры прадукцыйнасці:. Экран дысплея: чатырохзначны сямісегментны лічбавы дысплей на святлодыёднай трубцы. Разрозненне экрана дысплея: больш за 300 мільёнаў. Датчык падтрымлівае імпульснае харчаванне: DC15V. Адзін 16-канальны інтэрфейс прынтара. Працоўная тэмпература: 10-40 ℃. Сістэма сілкавання імпульснага сілкавання: AC380VsoHz. Па-другое, распрацоўка праграмнага забеспячэння. Праграмнае забеспячэнне мабільнага тэлефона ўсяго сістэмнага праграмнага забеспячэння падзелена на фонавую працу і паток праграм прыёму. Змест, які не вельмі практычны, напрыклад, капіраванне, метады апрацоўкі дадзеных, а таксама скрынінг і ідэнтыфікацыя вагі нета, прызначаецца для фонавага кіравання; у той час як змест, які больш практычны для збору, выканання часу і г.д., прызначаецца рэгістратару. Распрацоўка праграмнага забеспячэння выкарыстоўвае модульную структуру дызайну, якая падзелена на некалькі праграмных модуляў у залежнасці ад штодзённых задач, што дапамагае пры наладжванні, пашырэнні і перасадцы.

Спрошчаная дыяграма кадраў зыходнай праграмы паказана на малюнку 3. Для выканання статычнага ўзважвання дадзеных, дынамічнага скрынінгу і ўзважвання, праграма ў асноўным выконвае функцыянальны аналіз і праектаванне супраць перашкод. Кожны з іх апісаны ніжэй.

1. Аналіз функцый Аналіз функцый праграмнага забеспячэння мабільнага тэлефона ў асноўным заключаецца ў распрацоўцы розных праграмных модуляў і, у адпаведнасці з гэтым праграмным модулем, выкананні розных важных штодзённых задач. У гэтым праграмным патоку ключавымі функцыямі, якія выконвае праграмнае забеспячэнне мабільнага тэлефона, могуць быць:. Аўтаматычнае адсочванне нулявой кропкі;. Адклейванне;.. Каліброўка нулявой кропкі;. Збор дадзеных; Выкананне сінхранізацыі;. Ключ чытання і налады;. Пераўтварэнне аперацый/праверкі;. Капіраванне;.. Разблакіроўка адлюстраванага значэння інфармацыі ў адпаведнасці з метадам аперацыі;. Пад кіраваннем праграмы маніторынгу сістэмы гэты праграмны модуль выконвае статычнае ўзважванне дадзеных або дынамічны скрынінг і ўзважванне ў адпаведнасці з загадзя вызначаным планам рэалізацыі.

2. Схема праектавання супраць перашкод Паколькі шматгалоўкавыя вагі працуюць у натуральным асяроддзі прамысловай вытворчасці, на месцы ўзнікаюць розныя ўздзеянні, якія пагражаюць нармальнай працы вагаў. Таму, акрамя апаратных мер супраць перашкод, вельмі важныя і неабходныя меры супраць перашкод праграмнага забеспячэння мабільнага тэлефона ў якасці другой абароны. Надзейнае праграмнае забеспячэнне сістэмы павінна не толькі праводзіць функцыянальны аналіз, але і распрацоўваць схему праектавання супраць перашкод для павышэння надзейнасці праграмнага забеспячэння сістэмы.

Сістэмнае праграмнае забеспячэнне выбірае наступныя дзве меры супраць перашкод для праграмнага забеспячэння мабільнага тэлефона: (1) Электрамагнітныя перашкоды аналагавага сігнальнага канала бяспекі ўводу/вываду ў асноўным падобныя на задзірыны, і час эфекту кароткі. Згодна з гэтай характарыстыкай, пры зборы сігналу дадзеных аб вазе нета, ён можа быць бесперапынна сабраны некалькі разоў, пакуль вынікі двух бесперапынных збораў не будуць цалкам аднолькавымі, сігнал дадзеных будзе прымальным. Калі сігнал дадзеных пасля некалькіх збораў неадпаведны, бягучы збор сігналу дадзеных будзе адхілены.

Максімальная частата кожнага збору і бесперапынная аднолькавая частата могуць быць скарэкціраваны ў адпаведнасці з канкрэтнымі патрабаваннямі. Максімальная колькасць сабраных дадзеных у гэтым праграмным патоку складае 4 разы, і 2 паслядоўныя зборы таксама з'яўляюцца разумнымі. Для выхаднога канала бяспекі, нават калі мікракантролер распрацаваны для атрымання адпаведнай выходнай інфармацыі, выходная прылада можа атрымаць няправільную інфармацыю з-за знешніх уздзеянняў.

У праграмным забеспячэнні мабільнага тэлефона больш разумнай мерай супраць перашкод з'яўляецца паўторны вывад адных і тых жа дадзеных. Час цыклу паўтарэння павінен быць як мага карацейшым, каб пасля атрымання паведамлення аб памылцы перыферыйная прылада не магла своечасова адрэагаваць і зноў атрымаць адпаведную выходную інфармацыю. Такім чынам, няправільная постава адразу ж пазбягаецца.

У гэтым патоку праграмы выхад змяшчаецца ў перапыненне выканання сінхранізацыі, што дазваляе пазбегнуць памылкі вываду. (2) Лічбавая фільтрацыя накіравана на сабраны сігнал дадзеных аб вазе нета, які часта мае адвольны ўплыў, таму неабходна атрымліваць інфармацыю аб дадзеных, блізкую да рэальнага значэння кропкі з прадуктаў серыі дадзеных, і атрымліваць вынік з высокай ступенню дакладнасці. У праграмным забеспячэнні мабільных тэлефонаў распаўсюджаным метадам з'яўляецца лічбавая фільтрацыя.

Гэты праграмны працэс падзелены на статычнае ўзважванне дадзеных і дынамічнае скрынінгавае ўзважванне. З-за розных метадаў узважвання, абраныя метады лічбавай фільтрацыі таксама адрозніваюцца. Розныя метады лічбавай фільтрацыі, якія выкарыстоўваюцца гэтымі двума метадамі ўзважвання, адпаведна пазначаны ніжэй.

¹Статычнае ўзважванне дадзеных: ключавым фактарам статычнага ўзважвання дадзеных з'яўляецца надзейнасць і дакладнасць сістэмнага праграмнага забеспячэння. Неабходна ўлічваць адносную стабільнасць адлюстроўванай інфармацыі ў стабільных умовах і хуткасць рэагавання падчас загрузкі. Такім чынам, спачатку варта правесці ідэнтыфікацыю надзейнасці сабранай інфармацыі, а затым прымяніць лічбавую фільтрацыю.

У працэсе лічбавай фільтрацыі для паляпшэння фактычнага эфекту фільтрацыі выкарыстоўваецца метад фільтрацыі з выкарыстаннем слізгальнага сярэдняга. Канкрэтны метад заключаецца ў наступным: кожны раз, калі бярэцца выбарка, выдаляецца адна з самых ранніх дадзеных, а затым значэнне выбаркі за гэты час і значэнне выбаркі за многія папярэднія часы ўсредняюцца разам, і атрыманае асобным выпадкам разумнае значэнне выбаркі можа быць выкарыстана. Такім чынам, гэта паляпшае зручнасць выкарыстання праграмнага забеспячэння сістэмы.

Выбар частаты дыскрэтызацыі N значна ўплывае на рэальны эфект фільтрацыі. Чым большае N, тым лепшы рэальны эфект, але гэта пагражае дынамічнай рэакцыі праграмнага забеспячэння сістэмы. У гэтым кантролеры ўзважвання, каб палепшыць надзейнасць праграмнага забеспячэння сістэмы і здольнасць хутка рэагаваць, N складае 32, калі яно стабільнае, і 8, калі нестабільнае.

Дзякуючы выбару разумнага метаду фільтрацыі, надзейнасць і дакладнасць праграмнага забеспячэння сістэмы, а таксама час водгуку пры загрузцы былі яшчэ больш палепшаны.ºДынамічны скрынінг і ўзважванне: пры дынамічным скрынінгу і ўзважванні праход хутка размяшчаецца на платформе для ўзважвання. Праход знаходзіцца на вагах на працягу 1,5 секунды, таму адбор проб павінен быць зроблены на працягу 1 секунды.

Такім чынам, частата дыскрэтызацыі абмежаваная. Акрамя таго, паколькі праход будзе выклікаць пэўную вібрацыю пры хуткім усталяванні на платформу для ўзважвання, гэта паўплывае на значэнне дыскрэтызацыі. Таму вельмі важна ўлічваць, якія дадзеныя з'яўляюцца сапраўднымі і якая тэхналогія лічбавай фільтрацыі абраная для падаўлення шкоды электрамагнітных перашкод, выкліканых цяжкай сіметрыяй.

Згодна з канкрэтным назіраннем, форма хвалі сігналу дадзеных узважвання шматгалоўнага вагі паказана на малюнку 5. На малюнку перыяд ад прыбыцця ступені на платформу ўзважвання да яе адыходу падзелены на тры звяны: першы этап - гэта адрэзак часу t, які адлюстроўвае ўвесь працэс ад прыбыцця ступені на платформу ўзважвання да таго часу, пакуль яна цалкам не апынецца на ёй. Тут знаходзіцца сігнал дадзеных аб вазе чыстай. Другі этап - гэта дзевяты этап, ступень цалкам знаходзіцца на платформе ўзважвання, і гэты перыяд з'яўляецца этапам узважвання; трэці этап - гэта час t. Гэты адрэзак - гэта ўвесь працэс, на працягу якога ступень пакідае платформу ўзважвання, і сігнал дадзеных аб вазе чыстай павольна змяншаецца да нуля на працягу гэтага перыяду.

У пачатку і ў канцы дзевяці участкаў узважвання сігнал дадзеных узважвання адчувае адносна больш моцны ўплыў. У горным участку, гэта значыць, калі пратэктар знаходзіцца пасярэдзіне платформы ўзважвання, сігнал дадзеных узважвання адносна стабільны. Таму лепш выбіраць інфармацыю аб дадзеных у дыяпазоне часу Δt.

З дапамогай устаноўленых вагаў падыдзіце да канца фотаэлектрычнага перамыкача, каб запусціць кантролер узважвання для атрымання інфармацыі аб дынамічных дадзеных выбаркі і адбіраць пробы ў межах горнага часу. Частата выбаркі N звязана з частатой выбаркі. Чым вышэй хуткасць выбаркі, тым вышэй частата збору N. Усталёўка фотаэлектрычнага перамыкача павінна гарантаваць, што сабраныя візуальныя дадзеныя будуць актуальнымі, калі аб'ект, які падлягае ўзважванню, знаходзіцца ў горадзе Вэйтайшань.

Для сабранай інфармацыі аб N дадзеных усе маюць розныя кампаненты ўплыву, таму неабходна выбраць разумны метад фільтрацыі, каб атрымаць сапраўднае значэнне чыстай вагі пратэктара. Гэтая працэдура выбірае тэхналогію кампазітнай фільтрацыі, гэта значыць, прымяненне двух або больш метадаў лічбавай фільтрацыі камбінуецца і ўжываецца, каб яны не дапаўнялі адзін аднаго, каб палепшыць рэальны эфект фільтрацыі, каб дасягнуць рэальнага эфекту, якога немагчыма дасягнуць толькі адным метадам фільтрацыі. Тут выбіраецца метад фільтрацыі, які спалучае метад фільтрацыі максімальнага значэння і метад фільтрацыі сярэдняга арыфметычнага.

Дэмаксімальная фільтрацыя спачатку выдаляе значнае значэнне ўплыву аднаго імпульсу і не ўлічвае разлік сярэдняга значэння, так што выходнае значэнне сярэдняй фільтрацыі бліжэй да сапраўднага значэння. Асноўны прынцып алгарытму аптымізацыі наступны: працягваць выбарку N разоў, назапашваць і прасіць літасці, і знайсці ў ім найбольшыя і мінімальныя значэнні, а затым адняць найбольшыя і мінімальныя значэнні ад назапашвання і вертыкалі і вылічыць адно або два значэнні выбаркі, гэта значыць атрымаць разумнае значэнне выбаркі. Блок-схема працэдуры складанай фільтрацыі паказана на дыяграме формы сігналу дадзеных узважвання на мал. 5. Ад прыбыцця прахода на платформу ўзважвання да яго адпраўлення ён падзелены на тры звяны: першы этап - гэта час t, які адпавядае часу, калі праход прыбывае на вагі. Увесь працэс ад платформы да таго часу, пакуль ён цалкам не апынецца на платформе ўзважвання, сігнал дадзеных аб вазе нета павольна нарастае на працягу гэтага перыяду; другі этап - гэта час дзевяць, праход цалкам знаходзіцца на платформе ўзважвання, гэты перыяд - секцыя ўзважвання; трэці этап - гэта час t.

Сегмент — гэта ўвесь працэс, на якім пратэктар пакідае платформу для ўзважвання, і сігнал дадзеных аб вазе чыстай павольна змяншаецца да нуля на працягу гэтага перыяду. У пачатку і ў канцы дзевяці участкаў узважвання сігнал дадзеных аб вазе адчувае адносна больш моцны ўплыў. У горным участку, гэта значыць, калі пратэктар знаходзіцца пасярэдзіне платформы для ўзважвання, сігнал дадзеных аб вазе адносна стабільны.

Такім чынам, лепш за ўсё выбіраць інфармацыю аб дадзеных за перыяд часу Δt. Выкарыстоўвайце размешчаныя вагі, каб падысці да канца фотаэлектрычнага перамыкача, каб запусціць кантролер узважвання для атрымання інфармацыі аб дынамічных дадзеных выбаркі і правесці выбарку на працягу пэўнага часу. Частата выбаркі N звязана з частатой выбаркі. Чым вышэйшая хуткасць выбаркі, тым вышэйшая частата збору N.

Усталёўка фотаэлектрычнага перамыкача павінна гарантаваць, што сярэдняе арыфметычнае значэнняў, сабраных у формуле, а N — сярэдняе арыфметычнае 2 значэнняў выбаркі; w — i-е значэнне выбаркі; N — частата выбаркі. Для палягчэння разліку частата выбаркі звычайна выбіраецца роўнай 6, 10, 18, напрыклад, 2 у ступені цэлага ліку плюс 2, што зручна для выкарыстання зруху замест дзялення. У гэтым працэсе праграмы рашэнне выбіраецца падчас выбаркі, таму няма неабходнасці ствараць вобласць захоўвання інфармацыі ў лінейцы AM.

Пасля лічбавай фільтрацыі атрымліваецца значэнне W, а затым выкарыстоўваюцца такія метады апрацоўкі дадзеных, як адслойванне і пераўтварэнне сярэдняй памылкі, каб атрымаць значэнне чыстай вагі пратэктара для адлюстравання інфармацыі, ідэнтыфікацыі і капіявання. Пасля таго, як другі фотаэлектрычны перамыкач выяўляе, што пратэктар цалкам пакінуў платформу для ўзважвання, запускаецца асэмблер адсочвання нулявой кропкі, выбіраецца вялікі ўзор і перацягваецца тэхналогія сярэдняй фільтрацыі, і аўтаматычна выдаляецца тара, каб падрыхтавацца да прыбыцця наступнага пратэктара. Прымаецца папярэдняя падрыхтоўка. 3. Выснова Кантролер узважвання мае бездакорныя функцыі і моцную супрацьперашкодную абарону. Ён падыходзіць не толькі для прасейвання пратэктараў у галіне вулканізаванай гумы, але і для працы з рознымі шматгалоўкавымі вагамі, такімі як яйкі, манеты, жывёла і прамысловыя вытворчыя лініі.

На дадзеным этапе шматгалоўныя вагі, прадстаўленыя некаторымі вытворцамі ў нашай краіне, выкарыстоўваюцца ўжо больш за дзесяць гадоў. Некаторыя кантролеры ўзважвання больш не могуць працаваць нармальна і патрабуюць тэрміновай замены. Акрамя таго, ёсць таксама некаторыя вытворцы, якія ўсё яшчэ выкарыстоўваюць шматгалоўныя вагі педального тыпу, якія нельга лічыць неабходнымі для вытворчасці. Такім чынам, кантролер узважвання сёння мае надзвычай карысную маркетынгавую каштоўнасць.

Аўтар: Smartweigh– Вытворцы шматгалоўных вагавых датчыкаў

Аўтар: Smartweigh– Лінейны вагавы механізм

Аўтар: Smartweigh– Лінейная упаковачная машына з вагамі

Аўтар: Smartweigh– Шматгалоўная упаковачная машына з вагамі

Аўтар: Smartweigh– Дэнестэр для латкоў

Аўтар: Smartweigh– Машына для ўпакоўкі ў раскладанкі

Аўтар: Smartweigh– Камбінаваны вагавы вага

Аўтар: Smartweigh– Упаковачная машына Doypack

Аўтар: Smartweigh– Машына для ўпакоўкі гатовых пакетаў

Аўтар: Smartweigh– Ратацыйная упаковачная машына

Аўтар: Smartweigh– Вертыкальная упаковачная машына

Аўтар: Smartweigh– Упаковачная машына VFFS