Olùdarí ìwọ̀n fún olùwọ̀n orí púpọ̀

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Oníwọ̀n Orí Púpọ̀

1. Àkójọpọ̀ àti àwọn pàrámítà ìmọ̀-ẹ̀rọ ti olùdarí ìwọ̀n fún oníwọ̀n orí multihead. Oníwọ̀n orí Multihead jẹ́ ètò ìwọ̀n oníwọ̀n orí ayélujára tí a sábà máa ń lò, èyí tí ó ní nínú rẹ̀ ní pàtàkì ohun èlò ìgbálẹ̀ ẹrù, ohun èlò ìwádìí, ohun èlò ìṣàyẹ̀wò, ohun èlò ìwọ̀n, ìwọ̀n àpapọ̀ ohun èlò ìpèsè àti àwọn èròjà mìíràn, pẹ̀lú ìdámọ̀ aládàáni, ìjẹ́rìí ìwọ̀n oníwọ̀n àti àwọn ànímọ́ mìíràn. Nígbà iṣẹ́, láìsí ìdarí ọwọ́, ohun èlò ìgbálẹ̀ ẹrù yóò fi ohun èlò àìṣeéṣe ránṣẹ́ sí ohun èlò ìgbọ́wọ́lé láìfọwọ́sí, gẹ́gẹ́ bí àwọn èròjà ìṣàyẹ̀wò opitika méjì ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti pẹpẹ ìwọ̀n láti ṣe ìyàtọ̀ sí ipò ohun èlò àìṣeéṣe tí a fẹ́ wọ̀n, kí a sì ṣètò ṣáájú gẹ́gẹ́ bí ohun èlò ìṣètò. Ìwọ̀n ìwọ̀n tí ó dára láti ṣe àyẹ̀wò. Láti lè jẹ́ kí ohun èlò àìṣeéṣe náà wà lórí ìwọ̀n dáadáa gẹ́gẹ́ bí iyàrá ohun èlò ìgbọ́wọ́lé, a ti ṣètò pé kí páálí ìṣàkóso ìwọ̀n náà yára, péye àti kí ó ṣeé gbẹ́kẹ̀lé.

A lo ohun èlò ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n láti ṣàkóso ohun èlò ìwúwo orí onípele púpọ̀ lórí ẹ̀ka ìfúnpá tread nínú pápá rọ́bà tí a ti yọ́. Ó jẹ́ ètò ìṣàkóso aládàáṣe tí ó ní àwọn kọ̀ǹpútà oní-ẹ̀rọ 51, preamplifier, ẹ̀rọ ìṣètò, fìtílà ìfihàn àbájáde ìṣàyẹ̀wò, kàǹtì ẹ̀rọ itanna, ẹ̀rọ ìkọ̀wé, ìpèsè agbára ìyípadà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ìlànà ìpìlẹ̀ rẹ̀ ni a fihàn nínú Àwòrán 1.

Amúgbálẹ̀ náà mú kí ìjáde àmì ìpele millivolt pọ̀ sí i láti ọwọ́ sensọ titẹ iṣẹ́, ó yí i padà sí àmì ìyàtọ̀, ó sì fi ránṣẹ́ sí ètò ìṣàkóso aládàáṣe CS-51 fún ṣíṣe ìṣiṣẹ́ dátà. A fi ìwọ̀n ìwọ̀n tí a ṣètò wéra, àbájáde ìfiwéra náà sì dá lórí ṣíṣí àti ìjáde fìtílà ìfihàn láti fi ìwífún hàn, kàkà láti ka, àti láti bẹ̀rẹ̀ ẹ̀rọ amúgbálẹ́ láti gba ìwífún dátà ìṣẹ̀dá sílẹ̀. Olùdarí ìwọ̀n náà ní àwọn ipò iṣẹ́ méjì: iṣẹ́ àti ìṣàtúnṣe. Nígbà tí a bá yan ọ̀nà ìṣàtúnṣe, yóò tẹ dátà àìdúró wọlé, yóò sì fi ìwífún náà hàn déédéé.

Ní àkókò yìí, fi ohun tí a fẹ́ wọ̀n sí orí pẹpẹ ìwọ̀n, pánẹ́ẹ̀lì ìṣàkóso yóò fi ìwọ̀n gbogbo ohun tí a fẹ́ wọ̀n hàn, a ó sì lè ṣe ìwọ̀n ìwọ̀n náà. Nígbà tí a bá yan ọ̀nà ìṣiṣẹ́, pánẹ́ẹ̀lì ìwọ̀n yóò wọ inú iṣẹ́ ìwọ̀n àti ìṣàyẹ̀wò onígbà. Ní àkókò yìí, pánẹ́ẹ̀lì ìwọ̀n yóò ṣàyẹ̀wò àwọn àmì ìwífún optical ti àwọn ẹ̀yà tí a fẹ́ wọ̀n ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti pẹpẹ ìwọ̀n, yóò dá àwọn ẹ̀yà ìtẹ̀lé mọ̀, yóò sì ṣe àwọn iṣẹ́ ìwọ̀n àti ìṣàyẹ̀wò onígbà.

Ní orílẹ̀-èdè mi, àwọn olùdarí ìwọ̀n tí a lò fún àwọn oníwọ̀n orí púpọ̀ jẹ́ àwọn ọjà tí a kó wọlé, àti ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn ọjà tí a ṣe àti tí a ṣe ní China ni a ti yọ láti inú àwọn ìfihàn ìwọ̀n gbogbogbòò. Ẹ̀ka ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n àpapọ̀ ni a fi keyboard gbé kalẹ̀. Nígbà tí ohun gbogbo bá ń ṣiṣẹ́ déédéé, àwọn òṣìṣẹ́ ìṣiṣẹ́ gidi kò le rí iye tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀, àwòrán náà kò dára, àtúnṣe náà kò sì rọrùn. Olùdarí ìwọ̀n tí a ṣe tí a sì ṣe àgbékalẹ̀ rẹ̀ ń fara wé àwọn àpẹẹrẹ òkèèrè, àti àwọn ìyípadà DIP mẹ́rin tí ó wà ní ipò mẹ́rin ni a gbé kalẹ̀ lórí pátákó ìṣàkóso ti pátákó ìṣàkóso láti ṣètò ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n àpapọ̀. Àwọn ìyípadà DIP mẹ́rin ni a lè pín sí àwọn ẹ̀ka ìwọ̀n àpapọ̀ márùn-ún gẹ́gẹ́ bí ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ (wo Àwòrán 2).

Àwọn nọ́mbà méjì àkọ́kọ́ nínú àwọn dátà oní-nọ́mbà mẹ́rin náà dúró fún iye nọ́mbà kan, àwọn nọ́mbà méjì tó kẹ́yìn sì dúró fún nọ́mbà oní-nọ́mbà kan. Nígbà gbogbo ìlànà ìwọ̀n àti ìṣàyẹ̀wò oníyípadà, a lè ṣàtúnṣe iye tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ nígbàkúgbà àti níbikíbi. Ṣètò àwọn fìtílà ìfihàn àti àwọn kàǹtì fún ìwọ̀n gbogbo lórí pánẹ́lì ìṣàkóso.

Àwọn òṣìṣẹ́ gidi lè ṣe àtúnṣe ìfúnpá iṣẹ́ ti ìfàsẹ́yìn ìtẹ̀síwájú tread lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀ gẹ́gẹ́ bí ìṣàyẹ̀wò àṣà ti ìwọ̀n àròpọ̀ tí àṣìṣe òkè àti àṣìṣe ìsàlẹ̀ fihàn láti ṣàkóso ìwọ̀n àròpọ̀ ti tread náà. Ní ọ̀nà yẹn, ó jẹ́ ohun tí ó hàn gbangba tí ó sì rọrùn. Olúkúlùkù àwọn ìforúkọsílẹ̀ nọ́mbà mẹ́fà mẹ́fà ní ìwífún nípa ìwọ́n tó dára, àṣìṣe òkè, àṣìṣe ìsàlẹ̀, ìyàtọ̀ òkè, ìyàtọ̀ ìsàlẹ̀, ìwọ̀n ìṣelọ́pọ́ (pẹ̀lú àṣìṣe tó dára, àṣìṣe òkè, àti àṣìṣe ìsàlẹ̀).

Ó ní ẹ̀rọ atọ́ka láti daakọ ìwífún àti ìwífún bíi ìbí tí a bí, èyí tí ó rọrùn fún ìṣàkóso ibi iṣẹ́ ìṣẹ̀dá. Fún àwọn ọjà tí kò péye pẹ̀lú ìyàtọ̀ òkè àti ìyàtọ̀ ìsàlẹ̀, a ó mú àwọn ohun èlò ìṣàyẹ̀wò ṣiṣẹ́ láìfọwọ́sí láti yọ wọ́n kúrò, àti ìró ìró yóò dún láti rán àwọn òṣìṣẹ́ gidi létí láti kíyèsí. Olùdarí ìwọ̀n kìí ṣe pé ó ní àwọn iṣẹ́ ìwọ̀n ohùn àti iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ní àwọn iṣẹ́ ti títẹ̀lé àmì-ìdámọ̀ òdo-òdo, pípe, àti píparẹ́ òdo, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ. Ó jẹ́ mita ohun èlò ìfihàn gbogbogbòò tí ó péye gíga.

Àwọn ìlànà iṣẹ́ pàtàkì rẹ̀ ni:. Ibojú ìfihàn: Pọ́ọ̀bù ìfihàn oní-nọ́mbà mẹ́rin LED oní-ẹ̀ka méje. Ìpinnu ìbòjú ìfihàn: ju mílíọ̀nù 300 lọ. Sensọ gba ìyípadà ìpèsè agbára níyànjú: DC15V. Ìbáṣepọ̀ ẹ̀rọ ìtẹ̀wé 16 kan. Ìwọ̀n otútù ìṣiṣẹ́: ọ̀kan 10-40 ℃. Ipese agbára ìyípadà ìpèsè agbára: AC380VsoHz Èkejì, ìdàgbàsókè sọ́fítíwètì Softwaya foonu alagbeka ti gbogbo sọ́fítíwètì ètò ni a pín sí iṣẹ́ abẹlẹ̀ àti ìṣàn ètò ìgbàlejò. Àwọn akoonu tí kò wúlò púpọ̀, bíi dídákọ, àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ dátà, àti ìṣàyẹ̀wò ìwọ̀n àti ìdámọ̀, ni a pín sí iṣẹ́ ìṣàkóso abẹlẹ̀; nígbà tí àwọn akoonu tí ó wúlò jù fún ìkójọ, ṣíṣe àkókò, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, ni a pín sí olùgbàlejò. Ìdàgbàsókè sọ́fítíwètì náà gba ètò apẹẹrẹ oní-nọ́mbà, èyí tí a pín sí ọ̀pọ̀lọpọ̀ àwọn módùùlù ètò gẹ́gẹ́ bí àwọn iṣẹ́ ojoojúmọ́, èyí tí ó wúlò fún àtúnṣe, ìfẹ̀sí àti ìyípadà.

Àwòrán férémù tí a ti rọ́rùn fún ètò orísun náà ni a fi hàn ní Àwòrán 3. Láti ṣe ìwọ̀n data tí ó dúró ṣinṣin àti ìṣàyẹ̀wò àti ìwọ̀n agbára, ìṣàn ètò náà ni ó ń ṣe àgbéyẹ̀wò iṣẹ́ àti àpẹẹrẹ ìdènà ìdènà. A ṣàlàyé ọ̀kọ̀ọ̀kan ní ìsàlẹ̀ yìí.

1. Ìṣàyẹ̀wò Iṣẹ́ Ìṣàyẹ̀wò iṣẹ́ ti software foonu alagbeka ni pàtàkì láti ṣe àwọn modulu eto oriṣiriṣi, àti gẹ́gẹ́ bí module eto yii, ṣe àwọn iṣẹ́ ojoojúmọ́ pàtàkì. Nínú ìṣàn eto yii, àwọn iṣẹ́ pàtàkì tí software foonu alagbeka ń ṣe le jẹ́:. Ìtẹ̀lé àmì-ìdámọ̀-òdo-òdo;. Pípé;.. Ìṣàtúnṣe àmì-ìdámọ̀;. Gbígbà data; Ìṣiṣẹ́ àkókò;.Kà bọtini àti ètò;.Ìyípadà ìṣiṣẹ́/ṣàyẹ̀wò;.Daakọ;.Ṣí iye alaye tí a fihàn lábẹ́ ọ̀nà iṣẹ́;. Lábẹ́ ìṣàkóso eto abojuto eto, module eto yii n ṣe ìwọ̀n data àìdúró tàbí ìṣàyẹ̀wò oníyípadà àti ìwọ̀n gẹ́gẹ́ bí ètò ìmúṣẹ tí a ti pinnu tẹ́lẹ̀.

2. Ètò ìṣètò ìdènà ìdènà-ìdínà Nítorí pé ohun èlò ìwádìí onípele-pupọ ń ṣiṣẹ́ ní àyíká àdánidá ti iṣẹ́-ẹ̀rọ, onírúurú ipa ló wà lórí rẹ̀, èyí tí ó ń fi iṣẹ́ déédé ti ìwọ̀n náà léwu. Nítorí náà, ní àfikún sí ìṣètò ohun èlò ìdènà ìdènà-ìdí ...

Sọ́fítíwètì ètò náà yan àwọn ọ̀nà méjì tí ó lè dènà ìdènà fún sọ́fítíwètì fóònù alágbéka: (1) Ìdènà oníná-ìlànà-ìdènà ti ikanni ààbò I/O àmì afọwọ́ṣe jẹ́ bíi ti burr, àkókò ipa náà sì kúrú. Gẹ́gẹ́ bí ànímọ́ yìí, nígbà tí a bá ń gba àmì ìwúwo àpapọ̀, a lè gbà á nígbà gbogbo fún ọ̀pọ̀ ìgbà, títí tí àwọn àbájáde àwọn àkójọpọ̀ méjì tí ń bá a lọ yóò fi jọra pátápátá, àmì ìwífún náà sì tọ́. Tí àmì ìwífún náà kò bá bá ara mu lẹ́yìn ọ̀pọ̀ àkójọpọ̀, a ó da gbogbo àkójọpọ̀ àmì ìwífún lọ́wọ́lọ́wọ́ nù.

A le ṣe àtúnṣe ìwọ̀n ìgbà tí ó pọ̀ jùlọ fún ìkójọpọ̀ kọ̀ọ̀kan àti ìgbà tí ó ń bá a lọ bẹ́ẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àwọn ohun tí a béèrè fún. Iye tí ó pọ̀ jùlọ tí a kó jọ nínú ìṣàn ètò yìí jẹ́ ìgbà mẹ́rin, àti ìgbà méjì tí ó tẹ̀lé ara wọn jẹ́ àwọn ìkójọ tí ó bójú mu. Fún ikanni ààbò ìjáde, bí ó tilẹ̀ jẹ́ pé a ṣe MCU láti gba ìwífún ìjáde tí ó yẹ, ẹ̀rọ ìjáde náà lè gba ìwífún ìwífún tí kò tọ́ nítorí àwọn ipa láti òde.

Lórí ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ fóònù alágbéká, ọ̀nà tó dára jù láti dènà ìdènà ni láti mú ìwífún ìwífún ìwífún kan náà jáde leralera. Àkókò ìyípadà náà kúrú bí ó ti ṣeé ṣe tó, nítorí náà lẹ́yìn gbígbà ìròyìn àṣìṣe kan tí ó kan, ẹ̀rọ àgbékalẹ̀ kò le ṣe ìdáhùn tó yẹ ní àkókò, àti pé àkóónú ìwífún ìjáde tó yẹ yóò tún dé. Lọ́nà yẹn, a ó yẹra fún ìdúró tí kò tọ́ lẹ́sẹ̀kẹsẹ̀.

Nínú ìṣàn ètò yìí, a gbé àbájáde náà sí ìdíwọ́ ìgbésẹ̀ àkókò, èyí tí ó lè yẹra fún iṣẹ́ àṣìṣe ìjáde náà lọ́nà tí ó tọ́. (2) Àṣàyàn oní-nọ́ńbà jẹ́ ìfọ́mọ́ra ìwúwo àpapọ̀ tí a kó jọ, èyí tí ó sábà máa ń ní ipa àìdánilójú, nítorí náà ó ṣe pàtàkì láti gba ìwífún nípa ...

A pín ìṣàn ètò yìí sí ìwọ̀n data tí kò dúró àti ìwọ̀n àyẹ̀wò oníyípadà. Nítorí àwọn ọ̀nà ìwọ̀n tó yàtọ̀ síra, àwọn ọ̀nà ìṣàn oni-nọmba tí a yàn náà yàtọ̀ síra. Àwọn ọ̀nà ìṣàn oni-nọmba tó yàtọ̀ síra tí àwọn ọ̀nà ìwọ̀n méjèèjì gbà ni a tọ́ka sí ní ìsàlẹ̀ yìí lẹ́sẹẹsẹ.

¹Ìwọ̀n Dátà Àìdúró: Ohun pàtàkì tí a gbé yẹ̀ wò nípa ìwọ̀n dátà àìdúró ni ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìṣedéédé ti sọ́fítíwètì ètò náà. Ó ṣe pàtàkì láti gbé ìdúróṣinṣin tó wà láàárín ìwífún tí a fihàn lábẹ́ àwọn ipò tí ó dúró ṣinṣin àti ìdáhùn kíákíá nígbà tí a bá ń gbé e kalẹ̀. Nítorí náà, a gbọ́dọ̀ kọ́kọ́ ṣe ìdámọ̀ ìgbẹ́kẹ̀lé ti ìwífún dátà tí a kó jọ, lẹ́yìn náà a gbọ́dọ̀ ṣe ojútùú àlò ìfọ́mọ́ oní-nọ́ńbà.

Nínú ìlànà ìṣàlẹ̀ oní-nọ́ńbà, a yan ọ̀nà ìṣàlẹ̀ average moving average láti mú kí ipa ìṣàlẹ̀ gidi sunwọ̀n síi. Ọ̀nà pàtó náà ni èyí: nígbàkúgbà tí a bá mú àpẹẹrẹ kan, a yọ ọ̀kan lára ​​​​àwọn ìwífún ìwádìí ìṣáájú kúrò, lẹ́yìn náà a máa ṣe àròpọ̀ iye ìṣàyẹ̀wò àkókò yìí àti iye ìṣàyẹ̀wò ti ọ̀pọ̀ ìgbà tí ó ti kọjá, a sì lè fi iye ìṣàyẹ̀wò tí ó yẹ tí ẹnìkọ̀ọ̀kan gbà ránṣẹ́ fún lílò. Nítorí náà, èyí mú kí lílò software ètò náà sunwọ̀n síi.

Yíyan ìgbà tí a bá ń lo àyẹ̀wò N ní ìpalára ńlá sí ipa àlòkù gidi. Bí N bá ti tóbi tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ipa gidi náà ṣe máa ń dára tó, ṣùgbọ́n yóò fi ìdáhùn agbára ti ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà sínú ewu. Nínú olùdarí ìwọ̀n yìí, láti lè mú kí ìgbẹ́kẹ̀lé ẹ̀rọ ìṣiṣẹ́ náà pọ̀ sí i àti agbára láti dáhùn padà kíákíá, N jẹ́ 32 nígbà tí ó bá dúró ṣinṣin, àti 8 nígbà tí kò bá dúró ṣinṣin.

Nítorí yíyan ọ̀nà àlẹ̀mọ́ tó bójú mu, ìgbẹ́kẹ̀lé àti ìṣedéédé ti sọ́fítíwètì ètò náà àti àkókò ìdáhùn rẹ̀ ti pọ̀ sí i.ºÀyẹ̀wò àti ìwọ̀n tó ń yí padà: Nínú àyẹ̀wò àti ìwọ̀n tó ń yí padà, ìtẹ̀ náà yára da lórí ìpele ìwọ̀n. Ìtẹ̀ náà wà lórí ìwọ̀n láàrín ìṣẹ́jú àáyá 1.5, nítorí náà, a gbọ́dọ̀ ṣe àyẹ̀wò láàrín ìṣẹ́jú àáyá 1.

Ni ọna yẹn, iye igba ti a n lo ayẹwo naa ni opin. Ni afikun, nitori pe titẹ naa yoo fa gbigbọn kan nigbati a ba ṣatunṣe rẹ si pẹpẹ wiwọn ni kiakia, yoo ni ipa lori iye ayẹwo naa. Nitorinaa, o ṣe pataki pupọ lati ronu nipa alaye data ti o wulo ati iru imọ-ẹrọ sisẹ oni-nọmba ti a yan lati dinku ipalara ti o wa ninu isunmọtosi ti kikọlu itanna.

Gẹ́gẹ́ bí àkíyèsí pàtó, ìrísí ìgbì àmì ìwúwo onípele-pupọ ni a fi hàn ní Àwòrán 5. Nínú àwòrán náà, láti dídé ìtẹ̀ náà sí ìtẹ̀ náà títí di ìgbà tí ó bá kúrò ni a pín sí àwọn ìjápọ̀ mẹ́ta: ìpele àkọ́kọ́ ni àkókò t, ìpín, èyí tí í ṣe gbogbo ìlànà láti dídé ìtẹ̀ náà sí ìtẹ̀ náà títí tí ó fi wà lórí ìtẹ̀ náà pátápátá. Àmì ìwúwo àpapọ̀ wà níbí. Ìpele kejì ni ìpele kẹsàn-án, ìtẹ̀ náà wà lórí ìtẹ̀ náà pátápátá, àkókò yìí sì ni ìpele ìwọ̀n; ìpele kẹta ni àkókò t. Ìpele náà ni gbogbo ìlànà tí ìtẹ̀ náà fi sílẹ̀ ní ìtẹ̀ náà, àmì ìwúwo àpapọ̀ sì ń dínkù díẹ̀díẹ̀ sí òdo ní àkókò yìí.

Ní ìbẹ̀rẹ̀ àti òpin àwọn apá ìwọ̀n mẹ́sàn-án, àmì ìwúwo náà ní ipa tó wúwo díẹ̀. Ní apá òkè, ìyẹn ni pé, nígbà tí ìtẹ̀ náà bá wà láàárín pẹpẹ ìwọ̀n, àmì ìwúwo náà dúró ṣinṣin. Nítorí náà, ó dára jù láti yan ìwífún nípa àkókò Δt.

Lo ìwọ̀n tí a gbé kalẹ̀ láti rìn dé òpin yíyípadà fọ́tò-ina láti bẹ̀rẹ̀ olùdarí ìwọ̀n láti gba ìwífún nípa ìṣàyẹ̀wò oníná, àti àpẹẹrẹ láàárín àkókò òkè. Ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣàyẹ̀wò N ní í ṣe pẹ̀lú ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò. Bí iyàrá ìṣàyẹ̀wò bá ṣe yára tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìyípo tí a kó jọ N yóò ṣe pọ̀ tó. Fífi switch fọ́tò-ina náà sílẹ̀ gbọ́dọ̀ rí i dájú pé ìwífún nípa ìrísí tí a kó jọ jẹ́ ìwífún nípa ...

Fún ìwífún nípa ìwífún nípa N tí a kó jọ, gbogbo wọn ní àwọn èròjà ipa tó yàtọ̀ síra, nítorí náà ó ṣe pàtàkì láti yan ọ̀nà ìṣàlẹ̀ tó bójú mu láti gba iye gidi ti ìwọ̀n ìwúwo tread net. Ìlànà yìí yan ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàlẹ̀ àpapọ̀, ìyẹn ni pé, a máa ń so àwọn ọ̀nà ìṣàlẹ̀ oní-nọ́ńbà méjì tàbí jù bẹ́ẹ̀ lọ pọ̀, èyí tí kò tó láti fi ara wọn kún ara wọn, kí ó lè mú kí ipa ìṣàlẹ̀ dára síi, kí a lè ṣe àṣeyọrí ipa gidi tí a kò lè ṣe nípasẹ̀ ọ̀nà ìṣàlẹ̀ kan ṣoṣo. Níbí, a ti yan ọ̀nà ìṣàlẹ̀ tó so ọ̀nà ìṣàlẹ̀ iye tó pọ̀ jùlọ àti ọ̀nà ìṣàlẹ̀ iye oní-nọ́ńbà.

Ṣíṣàlẹ̀ De-maxima kọ́kọ́ mú iye ipa ìṣàlẹ̀ kan ṣoṣo tó ṣe pàtàkì kúrò, kò sì forúkọ sílẹ̀ fún ìṣirò iye apapọ, kí iye àbájáde ti ṣíṣàlẹ̀ iye kan náà lè sún mọ́ iye tòótọ́. Ìlànà ìpìlẹ̀ ti algoridimu ìṣelọ́pọ́ ni èyí: tẹ̀síwájú láti ṣe àyẹ̀wò àwọn àkókò N, kó jọ kí o sì béèrè fún àánú, kí o sì rí àwọn iye tó ga jùlọ àti èyí tó kéré jùlọ nínú rẹ̀, lẹ́yìn náà yọ àwọn iye tó ga jùlọ àti èyí tó kéré jùlọ kúrò nínú ìkójọpọ̀ àti inaro, kí o sì ṣírò gẹ́gẹ́ bí iye N kan tàbí méjì. mean, ìyẹn ni, láti gba iye àpẹẹrẹ tó bójú mu. Àtẹ ìṣàn ti ilana ṣíṣàlẹ̀ iye àpapọ̀ hàn nínú àwòrán ìgbì ti àmì data ìwọ̀n ní Àwòrán 5. Láti dídé ìtẹ̀ náà sí ìtẹ̀ náà títí di ìgbà tí ó bá lọ, a pín in sí àwọn ìjápọ̀ mẹ́ta: ìpele àkọ́kọ́ ni àkókò t, ìpín, èyí tí í ṣe àkókò tí ìtẹ̀ náà bá dé ìpele náà. Gbogbo ilana láti ìtẹ̀ náà títí tí ó fi wà lórí ìtẹ̀ náà, àmì data ìwọ̀n àpapọ̀ ń dìde díẹ̀díẹ̀ ní àkókò yìí; ìpele kejì ni àkókò àkókò mẹ́sàn-án, ìtẹ̀ náà wà lórí ìtẹ̀ náà pátápátá, ìpele yìí ni apá ìwọ̀n; ìpele kẹta Iyẹn ni àkókò t.

Apá náà ni gbogbo ìlànà tí ìtẹ̀ náà fi sílẹ̀ lórí ìtẹ̀ náà, àmì ìtẹ̀ náà sì ń dínkù díẹ̀díẹ̀ sí òdo ní àkókò yìí. Ní ìbẹ̀rẹ̀ àti òpin àwọn apá ìtẹ̀ náà mẹ́sàn-án, àmì ìtẹ̀ náà ń ní àwọn ipa tó wúwo jù. Ní apá òkè, ìyẹn ni pé, nígbà tí ìtẹ̀ náà bá wà láàárín ìtẹ̀ náà, àmì ìtẹ̀ náà ń dúró ṣinṣin.

Nítorí náà, ó dára jù láti yan ìwífún nípa ìwífún nípa àkókò Δt. Lo ìwọ̀n tí a gbé kalẹ̀ láti rìn dé òpin yíyípadà fọ́tò-ina láti bẹ̀rẹ̀ olùdarí ìwọ̀n láti gba ìwífún nípa ìwífún nípa ìṣàyẹ̀wò oníyípadà, àti àyẹ̀wò láàárín àkókò òkè. Ìwọ̀n ìgbà tí a fi ń ṣàyẹ̀wò N ní í ṣe pẹ̀lú ìwọ̀n ìṣàyẹ̀wò. Bí iyàrá ìṣàyẹ̀wò bá ṣe yára tó, bẹ́ẹ̀ náà ni ìyípo tí a kó jọ N yóò ṣe pọ̀ sí i.

Fífi sori ẹrọ iyipada ina mọnamọna gbọdọ rii daju pe apapọ iṣiro ti awọn iye ti a gba sinu agbekalẹ ati N jẹ apapọ iṣiro ti awọn iye ayẹwo 2; w ni iye ayẹwo i-th; N ni igbohunsafẹfẹ ayẹwo. Lati le ṣe iṣiro irọrun, igbohunsafẹfẹ ayẹwo ni a maa yan gẹgẹbi 6, 10, 18 bii 2 si agbara ti iye odidi ti 2 pẹlu 2, eyiti o rọrun lati lo shift dipo pipin. Ninu sisan eto yii, a yan ojutu lakoko ayẹwo, nitorinaa ko si ye lati ṣe agbekalẹ agbegbe ibi ipamọ alaye data ni ruler AM.

Lẹ́yìn ìṣàlẹ̀ oní-nọ́ńbà, a ó gba iye W, lẹ́yìn náà a ó ṣe àwọn ọ̀nà ìṣiṣẹ́ dátà bíi pípe àti ìyípadà àṣìṣe àròpín láti gba iye ìwọ̀n tread net fún ìwífún ìfihàn, ìdámọ̀ àti dídákọ. Lẹ́yìn tí yíyípadà photoelectric kejì bá ṣàwárí pé tread ti kúrò ní pẹpẹ ìwọ̀n pátápátá, bẹ̀rẹ̀ sí í lo ohun èlò tí ń tọ́pasẹ̀ àmì òdo, yan àpẹẹrẹ àyẹ̀wò ńlá náà kí o sì fa ìmọ̀ ẹ̀rọ àlẹ̀mọ́ àròpín náà, kí o sì yọ tre náà kúrò láìfọwọ́sí, kí ó baà lè múra sílẹ̀ fún dídé tread tó ń bọ̀. Gba ìmúrasílẹ̀ ṣáájú. 3. Ìparí Olùdarí ìwọ̀n náà ní àwọn iṣẹ́ pípé àti ìdènà ìdènà tó lágbára. Kì í ṣe pé ó yẹ fún iṣẹ́ ìṣàyẹ̀wò tread ní pápá rọ́bà tí a ti yọ́, ó tún yẹ fún iṣẹ́ àwọn oníwọ̀n oríṣiríṣi bíi ẹyin, owó, ẹran ọ̀sìn, àti àwọn ìlà iṣẹ́ ilé iṣẹ́.

Ní ìpele yìí, ẹ̀rọ ìwúwo orí-pupọ tí àwọn olùpèsè kan gbé kalẹ̀ ní orílẹ̀-èdè wa ti ń lò fún ohun tó ju ọdún mẹ́wàá lọ. Àwọn olùṣàkóso ìwọ̀n kan kò lè ṣiṣẹ́ déédéé mọ́, wọ́n sì nílò àtúnṣe kíákíá. Ní àfikún, àwọn olùpèsè kan tún wà tí wọ́n ṣì ń lo ẹ̀rọ ìwúwo orí-pupọ irú-pedal, èyí tí a kò lè kà sí pàtàkì fún iṣẹ́jade àti iṣẹ́jade. Nítorí náà, olùṣàkóso ìwọ̀n náà ní ìníyelórí ìpolówó títà tí ó wúlò gan-an lónìí.

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Àwọn Olùpèsè Oníwúwo Orí Púpọ̀

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Oníwọ̀n Líìmù

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Oniwọn Onigun-ọna

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Awọn Ori-ori Oniruuru

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Atẹ Denester

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Clamshell

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Àpapọ̀ Ìwọ̀n

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Doypack

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Apo Ti a Ti Ṣe tẹlẹ

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Rotari

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ Inaro

Òǹkọ̀wé: Smartweigh– Ẹrọ Iṣakojọpọ VFFS