Mpanara-maso ny fandanjana ho an'ny mpandanja loha maro

Mpanoratra: Smartweigh– Mpandanja loha maro

1. Firafitra sy masontsivana ara-teknika amin'ny mpanara-maso ny fandanjana ho an'ny mpandanja multihead Ny mpandanja multihead dia rafitra fandanjana dinamika an-tserasera izay matetika ampiasaina, izay ahitana indrindra ny conveyor fehikibo entana, ny mpitatitra, ny fitaovana fanaraha-maso, ny mpanara-maso ny fandanjana, ny fitaovana fametrahana lanja madio sy ny singa hafa, miaraka amin'ny famantarana mandeha ho azy, ny fanamarinana fandrefesana dinamika ary ny toetra hafa. Mandritra ny asa, tsy misy fanaraha-maso tanana, ny conveyor fehikibo entana dia handefa ho azy ny akora ho lanjaina any amin'ny mpitatitra, araka ny singa fanaraha-maso optika roa amin'ny andaniny roa amin'ny sehatra fandanjana mba hanavahana ny toerana misy ny akora ho lanjaina, ary hapetraka mialoha araka ny fitaovana fametrahana. Elanelana lanja madio tsara hanaovana fanaraha-maso. Mba hitazonana tsara kokoa ny akora lanjaina amin'ny mizana araka ny hafainganam-pandehan'ny conveyor, dia takiana fa ny tontonana fanaraha-maso ny fandanjana dia tokony ho haingana, marina ary azo itokisana.

Ny mpanara-maso ny fandanjana dia ampiasaina hifehezana ny milina fandanjana loha maro eo amin'ny ekipa mpanindry ny fandanjana ao amin'ny sehatry ny fingotra vulcanized. Izy io dia ahitana rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy izay ahitana solosaina bitika tokana miisa 51, preamplifier, fitaovana fametrahana, jiro fampisehoana valin'ny fitiliana, mpanisa elektronika, milina kopia, famatsiana herinaratra mihodina, sy ny toy izany. Ny rafitra fototra dia aseho amin'ny Sary 1.

Ny preamplifier dia mampitombo ny angon-drakitra avoakan'ny millivolt amin'ny alàlan'ny sensor tsindry miasa, mamadika azy ho signal differential, ary mandefa izany any amin'ny rafitra fanaraha-maso mandeha ho azy CS-51 single-puce ho an'ny fanodinana angon-drakitra. Ampitahaina ny elanelan'ny lanja net napetraka, ary ny valin'ny fampitahana dia mifototra amin'ny fisokafana sy fivoahan'ny jiro fampisehoana mba hampisehoana fampahalalana, ny kaontera elektronika hanisa, ary ny fanombohana ny copier mba handraisana an-tsoratra ny fampahalalana momba ny angon-drakitra famokarana. Ny mpanara-maso ny fandanjana dia manana fomba fiasa roa: ny fiasana sy ny calibration. Rehefa voafantina ny fomba calibration, dia hampiditra ny angon-drakitra statika izy ary hampiseho ny fampahalalana ara-dalàna.

Amin'izao fotoana izao, apetraho eo amin'ny lampihazo fandanjana ny zavatra ho lanjaina, ny tontonana fanaraha-maso dia hampiseho ny lanjan'ny zavatra ho lanjaina, ary azo amboarina ny mizana. Rehefa voafantina ny fomba fiasa, ny mpanara-maso ny fandanjana dia hiditra amin'ny fandidiana fandanjana sy fanaraha-maso dinamika. Amin'izao fotoana izao, ny mpanara-maso ny fandanjana dia hanamarina ny famantarana optika amin'ny faritra ho lanjaina amin'ny andaniny roa amin'ny lampihazo fandanjana, hamantatra ny faritra misy ny dian-tongotra, ary hanatanteraka ny fandidiana fandanjana sy fanaraha-maso dinamika.

Eto amin'ny fireneko, ny mpanara-danja ampiasaina amin'ny fandanjana maro loha dia vokatra avy any ivelany indrindra, ary ny ankamaroan'ny vokatra novolavolaina sy natao tany Shina dia novokarina avy amin'ny fampisehoana fandanjana ho an'ny rehetra. Ny sokajy fanaraha-maso ny lanja madio dia ampidirina amin'ny alàlan'ny fitendry. Rehefa mandeha tsara ny zava-drehetra, dia tsy afaka mahita ny sanda efa voafaritra mialoha ny mpiasan'ny orinasa, ratsy ny sary, ary tsy mety ny fanitsiana. Ny mpanara-danja novolavolainay sy natao dia manahaka ny santionany avy any ivelany, ary misy switch DIP efatra misy toerana efatra napetraka eo amin'ny tontonana fanaraha-maso ny solaitrabe fanaraha-maso mba hametrahana ny elanelan'ny fanaraha-maso ny lanja madio. Azo zaraina ho sokajy lanja madio dimy araka ny teknolojia fanodinana ny switch DIP efatra (jereo ny Sary 2).

Ny isa roa voalohany amin'ny angon-drakitra misy isa efatra dia maneho isa manontolo, ary ny isa roa farany kosa dia maneho isa desimaly. Mandritra ny dingana rehetra amin'ny fandanjana sy ny fanaraha-maso mavitrika, dia azo amboarina amin'ny fotoana rehetra sy na aiza na aiza ny sanda efa voafaritra mialoha. Mametraha jiro fampirantiana sy kaontera mifanaraka amin'izany ho an'ny lanja madio tsirairay eo amin'ny tontonana fanaraha-maso.

Afaka manitsy avy hatrany ny tsindrin'ny fiasan'ny fidirana amin'ny "extrusion" araka ny famakafakana ny fironana amin'ny lanja madio asehon'ny hadisoana ambony sy ny hadisoana ambany ny mpiasan'ny orinasa mba hifehezana ny lanja madio. Amin'izany fomba izany, dia tena hita maso sy mora ampiasaina izany. Ny rejisitra enina misy isa enina tsirairay dia misy fampahalalana toy ny fandanjana tsara, ny hadisoana ambony, ny hadisoana ambany, ny fivilian-dalana ambony, ny fivilian-dalana ambany, ny habetsahan'ny famokarana (anisan'izany ny tsara, ny hadisoana ambony, ary ny hadisoana ambany).

Misy fitaovana fandikana angona sy fampahalalana toy ny vokatra azo avy amin'ny fiterahana izy io, izay mety tsara amin'ny fitantanana ny atrikasa famokarana. Ho an'ny vokatra tsy mahafeno fepetra izay manana fivilian-dàlana ambony sy ambany, dia hiasa ho azy ny fitaovana fandrefesana mba hanesorana azy ireo, ary haneno ny fanairana mba hampahatsiahy ny mpiasa tena miasa mba hitandrina. Ny mpanara-maso ny fandanjana dia tsy vitan'ny hoe manana ny asan'ny fandanjana sy ny fandrefesana feo dinamika, fa manana ny asan'ny fanaraha-maso mandeha ho azy amin'ny teboka zero, ny fanesorana ary ny fanadiovana zero, sns. Izy io dia fitaovana fandrefesana fampisehoana manerantany avo lenta.

Ireto avy ireo masontsivana fototra amin'ny fahombiazany:. Efijery fampisehoana: fantsona fampisehoana nomerika LED misy isa efatra, fito fizarana. Famahanana ny efijery fampisehoana: mihoatra ny 300 tapitrisa. Mampirisika ny famatsiana herinaratra mifamadika ny sensor: DC15V. Interface mpanonta 16 iray. Mari-pana fiasana: 10-40 ℃ iray. Famatsiana herinaratra mifamadika amin'ny rafitra famatsiana herinaratra: AC380VsoHz Faharoa, fampivoarana rindrambaiko Ny rindrambaiko finday amin'ny rindrambaiko rafitra rehetra dia mizara ho fiasana ambadika sy fikorianan'ny fandaharana fandraisana. Ny votoaty izay tsy dia azo ampiharina loatra, toy ny fandikana, ny fomba fanodinana angona, ary ny fanaraha-maso sy famantarana ny lanja madio, dia natokana ho an'ny asa fitantanana ambadika; raha ny votoaty izay azo ampiharina kokoa amin'ny fanangonana, fanatanterahana ny fotoana, sns., kosa dia natokana ho an'ny mpandray vahiny. Ny fampivoarana rindrambaiko dia mampiasa rafitra famolavolana modular, izay mizara ho môdio fandaharana maromaro araka ny asa andavanandro, izay manampy amin'ny fanitsiana, fanitarana ary famindrana.

Aseho amin'ny Sary 3 ny kisarisary tsotra amin'ny fandaharana loharano. Mba hanatanterahana ny fandanjana angona statika sy ny sivana ary ny fandanjana dinamika, ny fizotran'ny fandaharana dia manao fanadihadiana momba ny fiasa sy ny famolavolana fanoherana ny fitsabahana. Hazavaina etsy ambany ny tsirairay amin'izy ireo.

1. Famakafakana ny asa Ny famakafakana ny asan'ny rindrambaiko finday dia ny famolavolana môdio fandaharana isan-karazany, ary araka ity môdio fandaharana ity, dia manatanteraka asa isan-karazany ilaina isan'andro. Amin'ity fizotran'ny fandaharana ity, ny asa fototra tanterahin'ny rindrambaiko finday dia mety ho:. Fanaraha-maso mandeha ho azy amin'ny teboka aotra;. Fanesorana;.. Fanitsiana teboka aotra;. Fanangonana angon-drakitra; Fampiharana ny fotoana;. Famakiana ny lakile sy ny fametrahana;. Fiovam-po amin'ny fandidiana/fanamarinana;. Kopia;. Sokafy ny sandan'ny fampahalalana aseho amin'ny alàlan'ny fomba fiasa;. Eo ambany fitantanana ny fandaharana fanaraha-maso ny rafitra, ity môdio fandaharana ity dia manatanteraka fandanjana angon-drakitra statika na sivana dinamika ary fandanjana araka ny drafitra fampiharana efa voafaritra mialoha.

2. Drafitra famolavolana fanoherana ny fanelingelenana Satria miasa ao anatin'ny tontolo voajanahary amin'ny famokarana indostrialy ny milina fandanjana misy loha maro, dia misy fiantraikany isan-karazany eo no ho eo, izay mampidi-doza ny fiasan'ny mizana mahazatra. Noho izany, ankoatra ny fepetra fiarovana amin'ny fanelingelenana, ny rindrambaiko finday izay fiarovana faharoa dia tena ilaina sy tsy azo ihodivirana. Ny rindrambaiko fanamafisam-peo dia tsy tokony hanao fanadihadiana momba ny fiasa fotsiny, fa hanao drafitra famolavolana fanoherana ny fanelingelenana ihany koa mba hanatsarana ny fahatokisana ny rindrambaiko.

Mifantina ireto fepetra roa ireto ho an'ny rindrambaiko finday ny rindrambaiko rafitra: (1) Ny fitsabahana elektromagnetika amin'ny fantsona fiarovana I/O famantarana analog dia toy ny burr amin'ny ankapobeny, ary fohy ny fotoana fiasany. Araka io toetra io, rehefa manangona ny famantarana angona lanja madio, dia azo angonina tsy tapaka imbetsaka izy io, mandra-pitovy tanteraka ny vokatry ny fanangonana roa mitohy, ka mitombina ny famantarana angona. Raha tsy mifanaraka ny famantarana angona aorian'ny fanangonana maromaro, dia hariana ny fanangonana famantarana angona ankehitriny.

Azo amboarina araka ny fepetra takiana manokana ny fetran'ny matetika ambony indrindra amin'ny fanangonana tsirairay sy ny matetika mitovy tsy tapaka. Ny habetsahana ambony indrindra voaangona amin'ity fikorianan'ny fandaharana ity dia in-4, ary fanangonana ara-drariny ihany koa ny fotoana 2 misesy. Ho an'ny fantsona fiarovana ny fivoahana, na dia natao hahazoana fampahalalana momba ny angon-drakitra mivoaka aza ny MCU, dia mety hahazo fampahalalana diso ny fitaovana fivoahana noho ny fitaomana avy any ivelany.

Amin'ny rindrambaiko finday, ny fomba tsara kokoa hisorohana ny fanelingelenana dia ny famoahana angon-drakitra mitovy imbetsaka. Ny fotoana famerimberenana dia atao fohy araka izay azo atao, ka rehefa avy nahazo tatitra momba ny fahadisoana voakasik'izany dia tsy afaka mamaly ara-potoana ny fitaovana periferika, ary miverina indray ny votoatin'ny fampahalalana mety. Amin'izany fomba izany, dia voasoroka avy hatrany ny fihetsika tsy mety.

Amin'ity fizotran'ny fandaharana ity, ny vokatra dia apetraka ao amin'ny fanelingelenana ny fanatanterahana ny fotoana, izay afaka misoroka ny fahadisoana amin'ny famoahana. (2) Ny sivana nomerika dia mikendry ny famantarana angon-drakitra lanja madio voaangona, izay matetika misy fiantraikany tsy nahy, noho izany dia ilaina ny mahazo ny fampahalalana momba ny angon-drakitra akaikin'ny sandan'ny teboka tena izy avy amin'ny vokatra andian-dahatsoratra momba ny fampahalalana momba ny angon-drakitra, ary mahazo vokatra azo antoka. Amin'ny rindrambaiko finday, ny fomba mahazatra dia ny sivana nomerika.

Mizara ho fandanjana angona statika sy fandanjana sivana dinamika ity fizotran'ny fandaharana ity. Noho ny fahasamihafan'ny fomba fandanjana, dia samy hafa ihany koa ny fomba fanivanana nomerika nofantenana. Aseho eto ambany tsirairay avy ny fomba fanivanana nomerika samihafa ampiasain'ireo fomba fandanjana roa ireo.

¹Fandanjana angona statika: Ny fiheverana fototra amin'ny fandanjana angona statika dia ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rindrambaiko rafitra. Ilaina ny mandinika ny fahamarinan'ny fampahalalana aseho amin'ny toe-javatra marin-toerana sy ny valiny haingana mandritra ny fampidirana. Noho izany, ny famantarana ny fahatokisana ny fampahalalana voangona dia tokony hatao aloha, ary avy eo ny vahaolana fanivanana nomerika.

Mandritra ny dingana fanivanana nomerika, ny teknika fanivanana salan'isa mihetsika no fidina mba hanatsarana ny tena vokatry ny fanivanana. Toy izao ny fomba manokana: isaky ny maka santionany, dia esorina ny iray amin'ireo fampahalalana voalohany indrindra, ary avy eo dia kajy miaraka ny salan'isa tamin'io fotoana io sy ny salan'isa tamin'ny fotoana maro teo aloha, ary azo alefa ho ampiasaina ny salan'isa azo avy amin'ny santionany azo avy amin'ny tsirairay. Noho izany, izany dia manatsara ny fampiasana ny rindrambaiko rafitra.

Ny fisafidianana ny fatran'ny santionany N dia misy fiantraikany lehibe amin'ny tena vokatry ny sivana. Arakaraka ny maha-lehibe ny N no tsara kokoa ny tena vokatra, saingy mety hampidi-doza ny valinteny dinamikan'ny rindrambaiko rafitra izany. Amin'ity fanaraha-maso ny fandanjana ity, mba hanatsarana ny fahatokisan'ny rindrambaiko rafitra sy ny fahafahana mamaly haingana, ny N dia 32 rehefa marin-toerana, ary 8 rehefa tsy marin-toerana.

Noho ny fisafidianana fomba fanivanana mitombina, dia nohatsaraina bebe kokoa ny fahatokisana sy ny fahamarinan'ny rindrambaiko sy ny fotoana famaliana ny entana.ºFandanjana sy fandinihana dinamika: Amin'ny fandinihana sy fandinihana dinamika, dia apetraka haingana eo amin'ny sehatra fandanjana ny fitoeran-javatra. Eo amin'ny mizana ao anatin'ny 1.5 segondra ny fitoeran-javatra, ka tsy maintsy atao ao anatin'ny 1 segondra ny fakana santionany.

Amin'izany fomba izany, voafetra ny fatran'ny santionany. Ankoatra izany, satria hiteraka hovitrovitra sasany ny dian-tongotra rehefa ampifanarahana haingana amin'ny sehatra fandanjana, dia hisy fiantraikany amin'ny sandan'ny santionany izany. Noho izany, tena zava-dehibe ny mandinika hoe inona ny fampahalalana momba ny angon-drakitra marina sy ny karazana teknolojia sivana nomerika nofidiana mba hampihenana ny voka-dratsin'ny simetria mavesatra amin'ny fitsabahana elektromagnetika.

Araka ny fandinihana manokana, ny endriky ny onjam-peo famantarana ny fandanjana amin'ny milina fandanjana maro loha dia aseho amin'ny Sary 5. Ao amin'ny sary, manomboka amin'ny fahatongavan'ny dian-tongotra mankany amin'ny lampihazo fandanjana ka hatramin'ny fiaingany dia mizara ho rohy telo: ny dingana voalohany dia ny fotoana t, fizarana, izay dingana manontolo manomboka amin'ny fahatongavan'ny dian-tongotra mankany amin'ny lampihazo fandanjana ka hatramin'ny fahatongavany tanteraka eo amin'ny lampihazo fandanjana. Eto ny famantarana ny angon-drakitra momba ny lanja madio. Ny dingana faharoa dia ny dingana fahasivy, ny dian-tongotra dia eo amin'ny lampihazo fandanjana tanteraka, ary ity vanim-potoana ity dia ny dingana fandanjana; ny dingana fahatelo dia ny fotoana t. Ny fizarana dia ny dingana manontolo izay ialan'ny dian-tongotra amin'ny lampihazo fandanjana, ary mihena tsikelikely ho aotra ny famantarana ny angon-drakitra momba ny lanja madio mandritra io vanim-potoana io.

Eo am-piandohana sy fiafaran'ny fizarana sivy amin'ny fandanjana, dia misy fiantraikany mavesatra kokoa ny famantarana ny angon-drakitra momba ny fandanjana. Eo amin'ny fizarana tendrombohitra, izany hoe, rehefa eo afovoan'ny lampihazo fandanjana ny dian-tongotra, dia somary marin-toerana ny famantarana ny angon-drakitra momba ny fandanjana. Noho izany, tsara kokoa ny misafidy ny fampahalalana momba ny angon-drakitra amin'ny elanelam-potoana Δt.

Ampiasao ny mizana napetraka mba handehanana hatrany amin'ny faran'ny switch photoelectric mba hanombohana ny fanaraha-maso ny fandanjana mba handraisana ny fampahalalana momba ny angon-drakitra santionany dinamika, ary haka santionany ao anatin'ny fotoana tendrombohitra. Ny fatran'ny santionany N dia mifandray amin'ny tahan'ny santionany. Arakaraka ny hafaingan'ny hafainganam-pandehan'ny santionany no maha-avo ny fatran'ny voaangona N. Ny fametrahana ny switch photoelectric dia tsy maintsy miantoka fa ny angon-drakitra hita maso voaangona dia fampahalalana momba ny angon-drakitra rehefa any amin'ny tanànan'i Weitaishan no misy ny zavatra ho lanjaina.

Ho an'ny angon-drakitra N voaangona, samy manana singa misy fiantraikany samihafa izy rehetra, noho izany dia ilaina ny misafidy fomba fanivanana mitombina mba hahazoana ny tena sandan'ny lanjan'ny harato. Ity fomba fiasa ity dia mifantina ny teknolojia fanivanana mitambatra, izany hoe, ny fampiharana fomba fanivanana nomerika roa na maromaro dia ampiarahina sy ampiharina, izay tsy ampy hifameno, mba hanatsarana ny tena vokatry ny fanivanana, mba hahazoana ny tena vokatra izay tsy ho tratrarina amin'ny fomba fanivanana tokana fotsiny. Eto, ny fomba fanivanana izay mampifangaro ny fomba fanivanana ny sanda ambony indrindra sy ny fomba fanivanana ny salan'isa arithmetika no voafantina.

Ny sivana de-maxima dia manala aloha ny sandan'ny fiantraikan'ny pulsa tokana manan-danja, ary tsy misoratra anarana amin'ny kajy salan'isa, mba ho akaiky kokoa ny sandan'ny vokatra avy amin'ny sivana salan'isa ny sandan'ny tena izy. Ny foto-kevitra fototra amin'ny algorithm fanatsarana dia toy izao manaraka izao: manohy maka santionany in-N, manangona ary mangataka famindram-po, ary tadiavo ny sanda ambony indrindra sy ambany indrindra ao anatiny, ary avy eo esory amin'ny fanangonana sy ny mitsangana ny sanda ambony indrindra sy ambany indrindra, ary kajy araka ny sandan'ny santionany N iray na roa. salan'isa, izany hoe, mba hahazoana sandan'ny santionany mitombina. Ny tabilao mikoriana amin'ny fomba sivana mitambatra dia aseho amin'ny kisarisary onjam-peo amin'ny famantarana angon-drakitra fandanjana amin'ny Sary 5. Manomboka amin'ny fahatongavan'ny dian-tongotra mankany amin'ny sehatra fandanjana ka hatramin'ny fiaingany, dia mizara ho rohy telo: ny dingana voalohany dia ny fotoana t, fizarana, izay ny fotoana ahatongavan'ny dian-tongotra amin'ny mizana. Ny dingana manontolo manomboka amin'ny sehatra ka hatramin'ny maha-eo amin'ny sehatra mizana azy tanteraka, dia miakatra tsikelikely ny famantarana angon-drakitra momba ny lanja madio mandritra io fe-potoana io; ny dingana faharoa dia ny fe-potoana sivy, ny dian-tongotra dia eo amin'ny sehatra mizana tanteraka, io fe-potoana io dia ny fizarana fandanjana; ny dingana fahatelo dia ny fotoana t.

Ny fizarana dia ny dingana manontolo ialan'ny dian-tongotra avy amin'ny lampihazo fandanjana, ary mihena tsikelikely ho aotra ny famantarana ny lanjan'ny entana mandritra io vanim-potoana io. Amin'ny fiandohana sy ny fiafaran'ny fizarana sivy fandanjana, dia mavesatra kokoa ny famantarana ny angon-drakitra fandanjana. Ao amin'ny fizarana tendrombohitra, izany hoe, rehefa eo afovoan'ny lampihazo fandanjana ny dian-tongotra, dia somary marin-toerana ny famantarana ny angon-drakitra fandanjana.

Noho izany, tsara kokoa ny misafidy ny fampahalalana momba ny fe-potoana Δt. Ampiasao ny mizana napetraka mba handehanana hatrany amin'ny faran'ny switch photoelectric mba hanombohana ny fanaraha-maso ny fandanjana mba handraisana ny fampahalalana momba ny angon-drakitra santionany dinamika, ary haka santionany ao anatin'ny fotoana tendrombohitra. Ny fatran'ny santionany N dia mifandray amin'ny tahan'ny santionany. Arakaraka ny hafaingan'ny hafainganam-pandehan'ny santionany no avo kokoa ny fatran'ny voaangona N.

Ny fametrahana ny switch photoelectric dia tsy maintsy miantoka fa ny salan'isa aritmetika amin'ny sanda voangona ao amin'ny raikipohy ary ny N dia salan'isa aritmetika amin'ny sandan'ny santionany 2; w ny sandan'ny santionany faha-1; N ny fatran'ny santionany. Mba hanamorana ny kajy, ny fatran'ny santionany dia matetika voafantina ho 6, 10, 18 toy ny 2 amin'ny herin'ny isa manontolo 2 miampy 2, izay mety kokoa ny mampiasa shift fa tsy fizarana. Amin'ity fizotran'ny fandaharana ity, ny vahaolana dia voafantina mandritra ny santionany, ka tsy ilaina ny mampivelatra ny faritra fitahirizana fampahalalana ao amin'ny ruler AM.

Aorian'ny sivana nomerika, dia azo ny sandan'ny W, ary avy eo dia ampiharina ny fomba fanodinana angona toy ny fanesorana sy ny fiovam-po amin'ny fahadisoana antonony mba hahazoana ny sandan'ny lanjan'ny dian-tongotra ho an'ny fampahalalana fampisehoana, famantarana ary fandikana. Rehefa hitan'ny switch photoelectric faharoa fa niala tanteraka tamin'ny sehatra fandanjana ny dian-tongotra, dia atombohy ny assembler fanaraha-maso teboka zero, safidio ny santionany lehibe ary tariho ny teknolojia sivana antonony, ary esory ho azy ny tare, mba hiomanana amin'ny fahatongavan'ny dian-tongotra manaraka. Ekeo ny fiomanana mialoha. 3. Famaranana Ny mpanara-maso ny fandanjana dia manana fiasa tonga lafatra ary manohitra ny fitsabahana matanjaka. Tsy vitan'ny hoe mety amin'ny fandidiana fanaraha-maso ny dian-tongotra amin'ny sehatry ny fingotra vulcanized ihany izy io, fa mety amin'ny fampiasana milina fandanjana maro loha isan-karazany toy ny atody, vola madinika, biby fiompy, ary tsipika famokarana indostrialy.

Amin'izao dingana izao, ny fitaovana fandanjana maro loha nampidirin'ny mpanamboatra sasany eto amin'ny firenentsika dia efa nampiasaina nandritra ny folo taona mahery. Ny fitaovana fanaraha-maso ny fandanjana sasany dia tsy afaka miasa ara-dalàna intsony, ary mila soloina maika. Ankoatra izany, misy ihany koa ny mpanamboatra sasany izay mbola mampiasa ny fitaovana fandanjana maro loha karazana pedal, izay tsy azo heverina ho ilaina amin'ny famokarana sy ny fanamboarana. Noho izany, ny fitaovana fanaraha-maso ny fandanjana dia manana lanja tena ilaina amin'ny fampiroboroboana ny varotra ankehitriny.

Mpanoratra: Smartweigh– Mpanamboatra fitaovana fandanjana loha maro

Mpanoratra: Smartweigh– Mpandanja Linear

Mpanoratra: Smartweigh– Milina fandanjana Linear

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana lanja maro loha

Mpanoratra: Smartweigh– Fanesorana Lovia

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana akorandriaka

Mpanoratra: Smartweigh– Lanja mitambatra

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana Doypack

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana kitapo efa vita mialoha

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana mihodina

Mpanoratra: Smartweigh– Milina fonosana mitsangana

Mpanoratra: Smartweigh– Milina famonosana VFFS