Controler de cântărire pentru cântar cu mai multe capete

Autor: Smartweigh– Ponderator cu mai multe capete

1. Compoziția și parametrii tehnici ai controlerului de cântărire pentru cântarul multihead Cântarul multihead este un sistem de cântărire dinamic online utilizat în mod obișnuit, care constă în principal dintr-o bandă transportoare, un transportor, un echipament de sortare, un controler de cântărire, echipament de configurare a greutății nete și alte componente, cu identificare automată, verificare dinamică a măsurătorilor și alte caracteristici. În timpul lucrului, fără control manual, banda transportoare va trimite automat materia primă care urmează să fie cântărită către transportor, conform celor două componente de inspecție optică de pe ambele părți ale platformei de cântărire pentru a distinge poziția materiei prime care urmează să fie cântărită și configurată în prealabil în funcție de echipamentul de configurare. Intervalul de greutate netă este bun pentru efectuarea sortării. Pentru a menține mai bine materia primă care urmează să fie cântărită pe cântar în funcție de viteza transportorului, se prevede că panoul de control al cântăririi trebuie să fie rapid, precis și fiabil.

Controlerul de cântărire este utilizat pentru a controla cântăritorul multihead al benzii de rulare din echipa de presiune a benzii de rulare din domeniul cauciucului vulcanizat. Acesta este compus în principal dintr-un sistem de control automat alcătuit din 51 de microcomputere cu un singur cip, un preamplificator, un dispozitiv de setare, o lampă de afișare a rezultatelor sortării, un contor electronic, un copiator, o sursă de alimentare în comutație și altele asemenea. Cadrul său de principiu de bază este prezentat în Figura 1.

Preamplificatorul mărește semnalul de date de nivel milivolt transmis de senzorul de presiune de lucru, îl transformă într-un semnal diferențial și îl trimite către sistemul de control automat cu un singur cip CS-51 pentru procesarea datelor. Intervalul de greutate netă setat este comparat, iar rezultatul comparației se bazează pe deschiderea și oprirea lămpii de afișare pentru afișarea informațiilor, pe numărătorul electronic pentru numărare și pe pornirea copiatorului pentru înregistrarea informațiilor despre datele de producție. Controlerul de cântărire are două moduri de funcționare: funcționare și calibrare. Când este selectată metoda de calibrare, acesta va introduce datele statice și va afișa informațiile normal.

În acest moment, așezați obiectul care urmează a fi cântărit pe platforma de cântărire, panoul de control va afișa greutatea netă a obiectului care urmează a fi cântărit, iar cântarul poate fi calibrat. Când este selectată metoda de operare, controlerul de cântărire va intra în operațiunea dinamică de cântărire și sortare. În acest moment, controlerul de cântărire va verifica semnalele optice ale pieselor care urmează a fi cântărite pe ambele părți ale platformei de cântărire, va identifica piesele de pe suprafața de rulare și va efectua operațiunile dinamice de cântărire și sortare.

În țara mea, controlerele de cântărire utilizate pentru cântarele multihead sunt în mare parte produse importate, iar majoritatea produselor dezvoltate și proiectate în China sunt derivate din afișaje de cântărire de uz general. Categoria de verificare a greutății nete este introdusă de la tastatură. Când totul funcționează normal, personalul operațional nu poate vedea valoarea presetată, imaginea este slabă, iar reglajul este incomod. Controlerul de cântărire dezvoltat și proiectat de noi imită mostrele din străinătate, iar patru comutatoare DIP cu patru poziții sunt setate pe panoul de control al plăcii de control pentru a seta intervalul de verificare a greutății nete. Cele patru comutatoare DIP pot fi împărțite în cinci categorii de greutate netă în funcție de tehnologia de procesare (vezi Figura 2).

Primele două cifre ale datelor de patru cifre reprezintă o cantitate întreagă, iar ultimele două cifre reprezintă o zecimală. Pe parcursul întregului proces de cântărire și sortare dinamică, valoarea presetată poate fi ajustată oricând și oriunde. Configurați lămpile de afișare și contoarele corespunzătoare pentru fiecare greutate netă pe panoul de control.

Personalul operațional poate ajusta imediat presiunea de lucru a orificiului de extrudare a benzii de rulare în funcție de analiza tendinței greutății nete indicate de eroarea superioară și eroarea inferioară, pentru a controla greutatea netă a benzii de rulare. În acest fel, este foarte vizual și convenabil. Fiecare dintre cele șase registre de șase cifre conține informații despre date, cum ar fi cântărirea corectă, eroarea superioară, eroarea inferioară, abaterea superioară, abaterea inferioară, volumul producției (inclusiv corect, eroarea superioară și eroarea inferioară).

Este echipat cu un copiator pentru copierea datelor și informațiilor, cum ar fi rezultatele nașterii, ceea ce este convenabil pentru gestionarea atelierului de producție. Pentru produsele necalificate cu abateri superioare și inferioare, echipamentul de sortare va fi activat automat pentru a le elimina, iar o alarmă va suna pentru a reaminti personalului operațional să fie atent. Controlerul de cântărire nu numai că are funcții de cântărire dinamică solidă și operare de sortare, dar are și funcții de urmărire automată a punctului zero, decojire și compensare a punctului zero etc. Este un instrument de măsurare universal de înaltă precizie cu afișaj.

Parametrii cheie de performanță sunt:. Ecran: tub de afișare digital LED cu patru cifre și șapte segmente. Rezoluție ecran: peste 300 de milioane. Senzorul permite alimentarea cu comutare: DC15V. O interfață pentru imprimantă cu 16 pini. Temperatură de funcționare: o sursă de alimentare cu comutare de 10-40 ℃. Sistem de alimentare: AC380VsoHz. În al doilea rând, dezvoltarea de software. Software-ul telefonului mobil este împărțit în toate programele de sistem, inclusiv operațiuni în fundal și flux de programe de recepție. Conținutul nu este foarte practic, cum ar fi copierea, metodele de procesare a datelor, verificarea și identificarea greutății nete, este alocat activităților de gestionare în fundal; în timp ce conținutul mai practic pentru colectare, execuție a temporizării etc. este alocat recepționerului. Dezvoltarea de software adoptă o structură modulară, împărțită în mai multe module de program în funcție de sarcinile zilnice, ceea ce este util pentru ajustare, extindere și transplantare.

Diagrama simplificată a cadrului programului sursă este prezentată în Figura 3. Pentru a efectua cântărirea statică a datelor și screening-ul și cântărirea dinamică, fluxul programului efectuează în principal analiza funcțională și proiectarea anti-interferențe. Fiecare este descrisă mai jos.

1. Analiza funcțională Analiza funcțională a software-ului telefonului mobil are ca scop principal proiectarea diverselor module de program și, în conformitate cu acest modul de program, efectuarea diverselor sarcini zilnice esențiale. În acest flux de program, funcțiile cheie îndeplinite de software-ul telefonului mobil pot fi:. Urmărirea automată a punctului zero;. Decojirea;. Calibrarea punctului zero;. Colectarea datelor;. Executarea temporizării;. Citirea tastei și setarea;. Conversia operațiunii/verificării;. Copiere;. Deblocarea valorii informațiilor afișate în cadrul metodei de operare;. Sub conducerea programului de monitorizare a sistemului, acest modul de program efectuează cântărirea statică a datelor sau screening-ul și cântărirea dinamică conform planului de implementare predeterminat.

2. Schema de proiectare anti-interferențe Deoarece cântarul multihead funcționează în mediul natural al producției industriale, există diverse influențe la fața locului, care pun în pericol funcționarea normală a cântarului. Prin urmare, pe lângă contramăsurile anti-bruiaj din configurația hardware, contramăsurile anti-bruiaj din software-ul telefonului mobil, ca a doua apărare, sunt, de asemenea, foarte importante și indispensabile. Un software de sistem audio nu ar trebui doar să efectueze analize funcționale, ci și să realizeze o schemă de proiectare anti-interferențe pentru a îmbunătăți fiabilitatea software-ului sistemului.

Software-ul sistemului selectează următoarele două contramăsuri anti-interferență pentru software-ul telefonului mobil: (1) Interferența electromagnetică anti-interferență a canalului de siguranță I/O al semnalului analogic este în mare parte de tip brum, iar timpul de efect este scurt. Conform acestei caracteristici, la colectarea semnalului de date privind greutatea netă, acesta poate fi colectat continuu de mai multe ori, până când rezultatele celor două colectări continue sunt complet identice, semnalul de date fiind rezonabil. Dacă semnalul de date este inconsistent după mai multe colectări, colecția curentă de semnal de date va fi eliminată.

Limita maximă de frecvență a fiecărei colectări și menținerea aceleiași frecvențe continue pot fi ajustate în funcție de cerințele specifice. Cantitatea maximă colectată în acest flux de program este de 4 ori, iar 2 colectări consecutive sunt, de asemenea, rezonabile. Pentru canalul de siguranță de ieșire, chiar dacă MCU este proiectat să obțină informații de date de ieșire adecvate, dispozitivul de ieșire poate obține informații de date incorecte din cauza influențelor externe.

În software-ul telefonului mobil, o contramăsură anti-interferență mai rezonabilă este de a transmite aceleași informații în mod repetat. Timpul ciclului de repetiție este cât mai scurt posibil, astfel încât, după primirea unui raport de eroare, dispozitivul periferic să nu poată oferi un răspuns rezonabil la timp, iar conținutul de informații de ieșire corespunzător să fie recepționat din nou. În acest fel, se evită imediat o postură greșită.

În acest flux de program, ieșirea este plasată în întreruperea execuției temporizării, ceea ce poate evita în mod rezonabil operațiunea de eroare de ieșire. (2) Filtrarea digitală vizează semnalul de date privind greutatea netă colectată, care are adesea o influență arbitrară, așadar este necesar să se obțină informații de date apropiate de valoarea reală a punctului din produsele seriei de informații de date și să se obțină un rezultat cu un grad ridicat de autenticitate. În software-ul telefoanelor mobile, metoda comună este filtrarea digitală.

Acest flux de program este împărțit în cântărire statică a datelor și cântărire dinamică de screening. Datorită diferitelor metode de cântărire, metodele de filtrare digitală selectate sunt, de asemenea, diferite. Diferitele metode de filtrare digitală adoptate de cele două metode de cântărire sunt indicate mai jos.

¹Cântărirea statică a datelor: Considerația cheie în cântărirea statică a datelor este fiabilitatea și precizia software-ului sistemului. Este necesar să se țină cont de stabilitatea relativă a informațiilor afișate în condiții stabile și de răspunsul rapid în timpul încărcării. Prin urmare, trebuie efectuată mai întâi identificarea fiabilității informațiilor colectate, iar apoi trebuie aplicată soluția de filtrare digitală.

În procesul procedurii de filtrare digitală, se selectează tehnica de filtrare cu medie mobilă pentru a îmbunătăți efectul real de filtrare. Metoda specifică este următoarea: de fiecare dată când se prelevează o mostră, se elimină una dintre cele mai vechi informații de date, iar apoi se calculează media valorii de eșantionare a acestui moment și a valorii de eșantionare a mai multor momente anterioare, putând fi furnizată spre utilizare valoarea rezonabilă a eșantionării obținute de individ. Prin urmare, se îmbunătățește utilizabilitatea software-ului de sistem.

Selectarea frecvenței de eșantionare N are un impact semnificativ asupra efectului real al filtrării. Cu cât N este mai mare, cu atât efectul real este mai bun, dar va pune în pericol răspunsul dinamic al software-ului sistemului. În acest controler de cântărire, pentru a îmbunătăți fiabilitatea software-ului sistemului și capacitatea de răspuns rapid, N este 32 când este stabil și 8 când este instabil.

Datorită alegerii unei metode de filtrare rezonabile, fiabilitatea și precizia software-ului sistemului, precum și timpul de răspuns la încărcare au fost îmbunătățite în continuare. ® Screening și cântărire dinamică: În timpul screening-ului și cântăririi dinamice, banda de rulare se bazează rapid pe platforma de cântărire. Banda de rulare ajunge pe cântar în 1,5 secunde, așadar eșantionarea trebuie efectuată în decurs de 1 secundă.

În acest fel, frecvența de eșantionare este limitată. În plus, deoarece banda de rulare va provoca o anumită vibrație atunci când este ajustată rapid la platforma de cântărire, aceasta va afecta valoarea eșantionării. Prin urmare, este foarte important să se ia în considerare ce informații sunt valide și ce tip de tehnologie de filtrare digitală este selectată pentru a suprima daunele cauzate de simetria puternică a interferențelor electromagnetice.

Conform observației specifice, forma de undă a semnalului de date de cântărire al cântarului multihead este prezentată în Figura 5. În figură, de la sosirea benzii de rulare pe platforma de cântărire până la plecarea acesteia este împărțită în trei verigi: prima etapă este segmentul de timp t, care reprezintă întregul proces de la sosirea benzii de rulare pe platforma de cântărire până când aceasta este complet pe platforma de cântărire. Semnalul de date privind greutatea netă este prezent aici. A doua etapă este a noua etapă, banda de rulare este complet pe platforma de cântărire, iar această perioadă este etapa de cântărire; a treia etapă este segmentul de timp t. Segmentul reprezintă întregul proces în care banda de rulare părăsește platforma de cântărire, iar semnalul de date privind greutatea netă scade lent la zero în această perioadă.

La începutul și sfârșitul celor nouă secțiuni de cântărire, semnalul datelor de cântărire suferă efecte relativ mai puternice. În secțiunea montană, adică atunci când banda de rulare se află în mijlocul platformei de cântărire, semnalul datelor de cântărire este relativ stabil. Prin urmare, este mai ideal să se aleagă informațiile de date din intervalul de timp Δt.

Folosiți cântarul amplasat pentru a merge până la capătul comutatorului fotoelectric pentru a porni controlerul de cântărire, a primi informații despre datele dinamice de eșantionare și a preleva eșantionul în intervalul orar al muntelui. Frecvența de eșantionare N este legată de rata de eșantionare. Cu cât viteza de eșantionare este mai mare, cu atât este mai mare frecvența colectată N. Instalarea comutatorului fotoelectric trebuie să asigure că datele vizuale colectate sunt informațiile de date atunci când obiectul care urmează a fi cântărit se află în orașul Weitaishan.

Toate informațiile colectate din datele N au componente de influență diferite, așadar este necesar să se aleagă o metodă de filtrare rezonabilă pentru a obține valoarea reală a greutății nete a benzii de rulare. Această procedură selectează tehnologia de filtrare compozită, adică aplicarea a două sau mai multe metode digitale de filtrare este combinată și aplicată, ceea ce nu este suficient pentru a se completa reciproc, astfel încât să se îmbunătățească efectul real al filtrării, astfel încât să se obțină efectul real care nu poate fi obținut printr-o singură metodă de filtrare. Aici, este selectată metoda de filtrare care combină metoda de filtrare a valorii maxime și metoda de filtrare a mediei aritmetice.

Filtrarea de-maxima elimină mai întâi valoarea semnificativă a influenței unui singur impuls și nu se înscrie pentru calculul valorii medii, astfel încât valoarea de ieșire a filtrării medii să fie mai aproape de valoarea reală. Principiul de bază al algoritmului de optimizare este următorul: se continuă eșantionarea de N ori, se acumulează și se solicită clemență și se găsesc valorile cele mai mari și minime din aceasta, apoi se scad valorile cele mai mari și minime din acumulare și verticală și se calculează în funcție de N una sau două valori de eșantionare. medie, adică se obține o valoare de eșantionare rezonabilă. Diagrama de flux a procedurii de filtrare compusă este prezentată în diagrama formei de undă a semnalului de date de cântărire din Fig. 5. De la sosirea benzii de rulare pe platforma de cântărire până la plecarea acesteia, aceasta este împărțită în trei verigi: prima etapă este segmentul de timp t, care este momentul în care banda de rulare ajunge la cântar. Întregul proces de la platformă până când este complet pe platforma cântarului, semnalul de date al greutății nete crește lent în această perioadă; a doua etapă este perioada de timp nouă, banda de rulare este complet pe platforma cântarului, această perioadă fiind secțiunea de cântărire; a treia etapă este timpul t.

Segmentul este întregul proces prin care banda de rulare părăsește platforma de cântărire, iar semnalul datelor privind greutatea netă scade lent la zero în această perioadă. La începutul și la sfârșitul celor nouă secțiuni de cântărire, semnalul datelor de cântărire suferă efecte relativ mai puternice. În secțiunea montană, adică atunci când banda de rulare se află în mijlocul platformei de cântărire, semnalul datelor de cântărire este relativ stabil.

Prin urmare, este mai ideal să alegeți informațiile despre datele din perioada de timp Δt. Folosiți cântarul plasat pentru a merge până la capătul comutatorului fotoelectric pentru a porni controlerul de cântărire, a primi informații despre datele de eșantionare dinamică și a preleva eșantionul în intervalul de timp maxim. Frecvența de eșantionare N este legată de rata de eșantionare. Cu cât viteza de eșantionare este mai mare, cu atât este mai mare frecvența de colectare N.

Instalarea comutatorului fotoelectric trebuie să asigure că media aritmetică a valorilor colectate în formulă, iar N este media aritmetică a celor 2 valori de eșantionare; w este a i-a valoare de eșantionare; N este frecvența de eșantionare. Pentru a facilita calculul, frecvența de eșantionare este în general selectată ca 6, 10, 18, cum ar fi 2 la puterea întregului 2 plus 2, ceea ce este convenabil să se utilizeze deplasarea în loc de împărțire. În acest flux de program, soluția este selectată în timpul eșantionării, deci nu este nevoie să se dezvolte zona de stocare a informațiilor de date în rigla AM.

După filtrarea digitală, se obține valoarea W, iar apoi se efectuează metode de procesare a datelor, cum ar fi decojirea și conversia erorii medii, pentru a obține valoarea greutății nete a benzii de rulare pentru afișarea informațiilor, identificare și copiere. După ce al doilea comutator fotoelectric detectează că banda de rulare a părăsit complet platforma de cântărire, pornește asamblatorul de urmărire a punctului zero, selectează eșantionul mare și trage tehnologia de filtrare medie, iar tara este eliminată automat, pentru a se pregăti pentru sosirea următoarei benzi de rulare. Acceptați pregătirea în avans. 3. Concluzie Controlerul de cântărire are funcții perfecte și un sistem anti-interferențe puternic. Nu este potrivit doar pentru operațiunile de sortare a benzii de rulare în domeniul cauciucului vulcanizat, ci și pentru funcționarea diferitelor cântăritoare cu capete multiple, cum ar fi ouă, monede, animale și linii de producție industriale.

În acest stadiu, cântarul multihead introdus de unii producători din țara noastră este utilizat de mai bine de zece ani. Unele controlere de cântărire nu mai pot funcționa normal și au nevoie urgentă de înlocuire. În plus, există și unii producători care încă utilizează cântarul multihead de tip pedală, care nu poate fi considerat necesar pentru producție și fabricație. Prin urmare, controlerul de cântărire are o valoare de promovare a marketingului extrem de utilă astăzi.

Autor: Smartweigh– Producători de cântăritoare cu mai multe capete

Autor: Smartweigh– Ponderare liniară

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat cu cântărire liniară

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat cu cântărire multiplă

Autor: Smartweigh– Dezinfectant de tăvi

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat cu clapetă

Autor: Smartweigh– Ponderator combinat

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat Doypack

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat pungi prefabricate

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat rotativă

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat verticală

Autor: Smartweigh– Mașină de ambalat VFFS