Punnitusohjain monipäiselle vaa'alle

Tekijä: Smartweigh– Monipäinen painotuslaite

1. Monipäisen vaa'an punnitusohjaimen koostumus ja tekniset parametrit Monipäinen vaaka on yleisesti käytetty online-dynaaminen punnitusjärjestelmä, joka koostuu pääasiassa kuormahihnakuljettimesta, kantoaineesta, seulontalaitteistosta, punnitusohjaimesta, nettopainon säätölaitteistosta ja muista komponenteista, joissa on automaattinen tunnistus, dynaaminen mittausten tarkistus ja muita ominaisuuksia. Työn aikana kuormahihnakuljetin lähettää punnittavan raaka-aineen automaattisesti kantoaineelle ilman manuaalista ohjausta. Punnitusalustan molemmin puolin olevat kaksi optista tarkastuskomponenttia tunnistavat punnittavan raaka-aineen sijainnin ja asettavat sen etukäteen asetuslaitteiden mukaisesti. Hyvä nettopainoalue seulonnan suorittamiseksi. Jotta punnittava raaka-aine pysyisi paremmin vaa'alla kuljettimen nopeuden mukaan, on punnituksen ohjauspaneelin oltava nopea, tarkka ja luotettava.

Punnitusohjainta käytetään vulkanoidun kumin alan kulutuspinnan painetiimin kulutuspinnan monipäisen vaa'an ohjaamiseen. Se koostuu pääasiassa automaattisesta ohjausjärjestelmästä, joka koostuu 51 yksisiruisesta mikrotietokoneesta, esivahvistimesta, asetuslaitteesta, seulontatulosten näyttölampusta, elektronisesta laskurista, kopiokoneesta, kytkentävirtalähteestä ja vastaavista. Sen perusperiaate on esitetty kuvassa 1.

Esivahvistin suurentaa työpaineanturin lähettämää millivolttitason datasignaalia, muuntaa sen differentiaalisignaaliksi ja lähettää sen CS-51-yksisiruiseen automaattiseen ohjausjärjestelmään tietojenkäsittelyä varten. Asetettua nettopainoaluetta verrataan, ja vertailutulos perustuu näyttölampun avautumiseen ja sammumiseen tietojen näyttämiseksi, elektronisen laskurin laskemiseksi ja kopiokoneen käynnistämiseksi tuotantotietojen tallentamiseksi. Punnitusohjaimella on kaksi toimintatilaa: käyttö ja kalibrointi. Kun kalibrointimenetelmä on valittu, se syöttää staattiset tiedot ja näyttää tiedot normaalisti.

Aseta nyt punnittava esine punnitusalustalle, ohjauspaneeli näyttää punnittavan esineen nettopainon ja vaaka voidaan kalibroida. Kun toimintatapa on valittu, punnitusohjain siirtyy dynaamiseen punnitus- ja seulontatoimintoon. Tällöin punnitusohjain tarkistaa punnittavien osien optiset datasignaalit punnitusalustan molemmilla puolilla, tunnistaa kulutuspinnalla olevat osat ja suorittaa dynaamisen punnitus- ja seulontatoiminnon.

Kotimaassani monipäisissä vaaoissa käytettävät punnitusohjaimet ovat enimmäkseen tuontituotteita, ja useimmat Kiinassa kehitetyistä ja suunnitelluista tuotteista ovat kehittyneet yleiskäyttöisistä punnitusnäytöistä. Nettopainon seulontaluokka syötetään näppäimistöllä. Kun kaikki toimii normaalisti, varsinainen käyttöhenkilökunta ei näe asetettua arvoa, kuva on huono ja säätö on hankalaa. Kehittämällämme ja suunnittelemallamme punnitusohjaimella jäljitellään ulkomaisia ​​näytteitä, ja ohjauspaneelin neljä neliasentoista DIP-kytkintä asetetaan nettopainon seulonta-alueen asettamiseksi. Neljä DIP-kytkintä voidaan jakaa viiteen nettopainoluokkaan käsittelytekniikan mukaan (katso kuva 2).

Nelinumeroisen tiedon kaksi ensimmäistä numeroa edustavat kokonaislukua ja kaksi viimeistä desimaalilukua. Dynaamisen punnitus- ja seulontaprosessin aikana esiasetettua arvoa voidaan säätää milloin ja missä tahansa. Aseta ohjauspaneeliin vastaavat näyttövalot ja laskurit kullekin nettopainolle.

Käyttöhenkilökunta voi välittömästi säätää kulutuspinnan puristusaukon työpainetta nettopainon trendianalyysin perusteella, joka perustuu ylä- ja alavirheeseen, ja hallita siten kulutuspinnan nettopainoa. Tämä on erittäin visuaalista ja kätevää. Jokaisessa kuudessa kuusinumeroisessa rekisterissä on tietoja, kuten hyvä punnitus, ylävirhe, alavirhe, yläpoikkeama, alapoikkeama ja tuotantomäärä (mukaan lukien hyvä punnitus, ylävirhe ja alavirhe).

Se on varustettu kopiokoneella, joka kopioi tietoja ja informaatiota, kuten syntymätulosta, mikä on kätevää tuotantotyöpajan hallinnolle. Laaduttomien tuotteiden, joilla on ylä- ja alapoikkeama, seulontalaitteisto aktivoituu automaattisesti niiden poistamiseksi, ja hälytys soi muistuttaakseen varsinaista käyttöhenkilökuntaa kiinnittämään huomiota. Punnitusohjaimella ei ole ainoastaan ​​äänen dynaamisen punnituksen ja seulonnan toimintoja, vaan myös nollapisteen automaattinen seuranta, kuorinta ja nollapisteiden tyhjennys jne. Se on erittäin tarkka yleiskäyttöinen näyttömittari.

Sen tärkeimmät suorituskykyparametrit ovat:. Näyttö: nelinumeroinen seitsemän segmentin LED-digitaalinen näyttöputki. Näytön resoluutio: yli 300 miljoonaa. Anturi tukee kytkentävirtalähdettä: DC15V. Yksi 16 tulostinliitäntä. Käyttölämpötila: yksi 10-40 ℃. Virtalähdejärjestelmän kytkentävirtalähde: AC380V50Hz Toiseksi, ohjelmistokehitys Kaikkien järjestelmäohjelmistojen matkapuhelinohjelmistot on jaettu taustatoimintoihin ja vastaanotto-ohjelmien virtaukseen. Epäkäytännölliset sisällöt, kuten kopiointi, tietojenkäsittelymenetelmät sekä nettopainon seulonta ja tunnistus, on varattu taustahallintatyöhön; kun taas käytännöllisempi sisältö keräyksen, ajoituksen suorittamisen jne. kannalta on varattu vastaanottovirkailijalle. Ohjelmistokehityksessä käytetään modulaarista rakennetta, joka on jaettu useisiin ohjelmamoduuleihin päivittäisten tehtävien mukaan, mikä on hyödyllistä säätöä, laajentamista ja siirtoa varten.

Lähdeohjelman yksinkertaistettu kehyskaavio on esitetty kuvassa 3. Staattisen datan punnituksen sekä dynaamisen seulonnan ja punnituksen suorittamiseksi ohjelma suorittaa pääasiassa funktionaalianalyysiä ja häiriönestosuunnittelua. Kukin niistä kuvataan alla.

1. Toimintoanalyysi Matkapuhelinohjelmiston toimintoanalyysi keskittyy pääasiassa erilaisten ohjelmamoduulien suunnitteluun ja näiden moduulien mukaisesti erilaisten päivittäisten tehtävien suorittamiseen. Tässä ohjelmakulussa matkapuhelinohjelmiston suorittamat keskeiset toiminnot voivat olla:. Nollapisteen automaattinen seuranta;. Kuorinta;. Nollapisteen kalibrointi;. Tiedonkeruu; Ajoituksen suoritus;. Avaimen luku ja asetus;. Toiminto-/tarkistusmuunnin;. Kopiointi;. Näytetyn tietoarvon lukituksen avaaminen toimintatavan mukaisesti;. Järjestelmänvalvontaohjelman ohjauksessa tämä ohjelmamoduuli suorittaa staattisen datan punnituksen tai dynaamisen seulonnan ja punnituksen ennalta määritetyn toteutussuunnitelman mukaisesti.

2. Häiriönestosuunnittelu Koska monipäiset vaa'at toimivat teollisen tuotannon luonnollisessa ympäristössä, niihin kohdistuu useita tekijöitä, jotka vaarantavat vaa'an normaalin toiminnan. Siksi laitteistokonfiguraation häirinnänestotoimenpiteiden lisäksi myös matkapuhelimen ohjelmiston häirinnänestotoimenpiteet toisena puolustuskeinona ovat erittäin tärkeitä ja välttämättömiä. Järjestelmäohjelmiston tulisi paitsi suorittaa toiminnallista analyysiä myös suorittaa häiriöidenestosuunnittelujärjestelmä järjestelmäohjelmiston luotettavuuden parantamiseksi.

Järjestelmäohjelmisto valitsee seuraavat kaksi häiriöidenestomenetelmää matkapuhelinohjelmistoille: (1) Analogisen signaalin I/O-turvakanavan sähkömagneettiset häiriöt ovat enimmäkseen purseita ja vaikutusaika on lyhyt. Tämän ominaisuuden mukaan nettopainodatasignaalia voidaan kerätä jatkuvasti useita kertoja, kunnes kahden jatkuvan keräämisen tulokset ovat täysin samat, datasignaali on kohtuullinen. Jos datasignaali on epäjohdonmukainen useiden keräämisten jälkeen, nykyinen datasignaalikeräys hylätään.

Kunkin keräyksen enimmäistaajuusrajaa ja jatkuvaa samaa taajuutta voidaan säätää erityisvaatimusten mukaan. Tässä ohjelmakulussa kerätty enimmäismäärä on 4 kertaa, ja 2 peräkkäistä kertaa on myös kohtuullinen keräys. Lähtöturvakanavan osalta, vaikka MCU olisi suunniteltu vastaanottamaan asianmukaista lähtödataa, lähtölaite voi saada virheellistä dataa ulkoisten tekijöiden vuoksi.

Matkapuhelinohjelmistossa järkevämpi häiriöiden vastainen toimenpide on tuottaa samaa dataa toistuvasti. Toistosyklin aika on mahdollisimman lyhyt, jotta oheislaite ei ehdi reagoida kohtuullisessa ajassa virheilmoituksen vastaanottamisen jälkeen ja asianmukainen lähtötietosisältö saapuu uudelleen. Tällä tavoin vältetään välittömästi väärä asento.

Tässä ohjelmakulussa lähtö sijoitetaan ajoituksen suorituksen keskeytykseen, mikä voi kohtuudella välttää lähtövirheoperaation. (2) Digitaalinen suodatus kohdistuu kerättyyn nettopainodatasignaaliin, jolla on usein mielivaltainen vaikutus, joten on välttämätöntä saada datatietosarjan tuloksista lähellä pisteen todellista arvoa oleva datatieto ja saada tulos, jolla on korkea aitousaste. Matkapuhelinohjelmistoissa yleinen menetelmä on digitaalinen suodatus.

Tämä ohjelmakulku on jaettu staattiseen datan punnitukseen ja dynaamiseen seulontapunnitukseen. Erilaisten punnitusmenetelmien vuoksi myös valitut digitaaliset suodatusmenetelmät ovat erilaisia. Kahden punnitusmenetelmän käyttämät erilaiset digitaaliset suodatusmenetelmät on esitetty alla.

¹Staattisen datan punnitseminen: Staattisen datan punnituksen keskeinen näkökohta on järjestelmäohjelmiston luotettavuus ja tarkkuus. On tarpeen ottaa huomioon näytetyn tiedon suhteellinen vakaus vakaissa olosuhteissa ja nopea reagointi latauksen aikana. Siksi kerätyn datan luotettavuuden tunnistus tulisi suorittaa ensin ja vasta sitten toteuttaa digitaalinen suodatusratkaisu.

Digitaalisessa suodatusmenetelmässä käytetään liukuvan keskiarvon suodatustekniikkaa suodatusvaikutuksen parantamiseksi. Tarkka menetelmä on seuraava: joka kerta, kun näyte otetaan, poistetaan yksi varhaisimmista datatiedoista, ja sitten tämän ajan näytteenottoarvo ja useiden aiempien näytteenottoarvojen keskiarvo lasketaan yhteen, jolloin yksilön saama kohtuullinen näytteenottoarvo voidaan toimittaa käyttöön. Tämä parantaa järjestelmäohjelmiston käytettävyyttä.

Näytteenottotaajuuden N valinta vaikuttaa merkittävästi suodatuksen todelliseen vaikutukseen. Mitä suurempi N on, sitä parempi todellinen vaikutus, mutta se vaarantaa järjestelmäohjelmiston dynaamisen vasteen. Tässä punnitusohjaimessa N on 32 vakaassa tilassa ja 8 epävakaassa tilassa järjestelmäohjelmiston luotettavuuden ja nopean reagoinnin parantamiseksi.

Kohtuullisen suodatusmenetelmän valinnan ansiosta järjestelmäohjelmiston luotettavuutta ja tarkkuutta sekä sen kuormituksen vasteaikaa on parannettu entisestään.ºDynaaminen seulonta ja punnitus: Dynaamisessa seulonnassa ja punnituksessa kulutuspinta asetetaan nopeasti punnitusalustalle. Kulutuspinta on vaa'alla 1,5 sekunnin kuluessa, joten näytteenotto on tehtävä yhden sekunnin kuluessa.

Tällä tavoin näytteenottotaajuus on rajoitettu. Lisäksi, koska kulutuspinta aiheuttaa tiettyä tärinää, kun sitä säädetään nopeasti punnitusalustalle, se vaikuttaa näytteenottoarvoon. Siksi on erittäin tärkeää miettiä, mitkä tiedot ovat päteviä ja millainen digitaalinen suodatustekniikka valitaan sähkömagneettisten häiriöiden voimakkaan symmetrian haittojen estämiseksi.

Tarkemman havainnon mukaan monipäisen vaa'an punnitusdatasignaalin aaltomuoto on esitetty kuvassa 5. Kuvassa kulutuspinnan saapumisesta punnitusalustalle sen lähtöön on jaettu kolmeen osaan: ensimmäinen vaihe on aika t, segmentti, joka on koko prosessi kulutuspinnan saapumisesta punnitusalustalle, kunnes se on kokonaan punnitusalustalla. Nettopainodatasignaali on tässä. Toinen vaihe on yhdeksäs vaihe, jossa kulutuspinta on kokonaan punnitusalustalla, ja tämä jakso on punnitusvaihe; kolmas vaihe on aika t. Segmentti on koko prosessi, jossa kulutuspinta poistuu punnitusalustalta, ja nettopainodatasignaali laskee hitaasti nollaan tänä aikana.

Yhdeksän punnitusosuuden alussa ja lopussa punnitusdatasignaalin vaikutukset ovat suhteellisesti voimakkaampia. Vuoristo-osuudella, eli kun kulutuspinta on punnitusalustan keskellä, punnitusdatasignaali on suhteellisen vakaa. Siksi on ihanteellisempaa valita Δt-aikavälin datatiedot.

Käytä vaakaa kävelläksesi valosähköisen kytkimen päähän käynnistääksesi punnitusohjaimen dynaamisen näytteenottotiedon vastaanottamiseksi ja näytteen ottamiseksi vuoristoajan sisällä. Näytteenottotaajuus N liittyy näytteenottotaajuuteen. Mitä nopeampi näytteenottonopeus on, sitä suurempi on kerätty taajuus N. Valosähköisen kytkimen asennuksen on varmistettava, että kerätty visuaalinen data on oikeaa tietoa, kun punnittava kohde sijaitsee Weitaishanin kaupungissa.

Kerätyillä N-datatiedoilla on kaikilla erilaiset vaikutuskomponentit, joten on tarpeen valita kohtuullinen suodatusmenetelmä kulutuspinnan nettopainon todellisen arvon saamiseksi. Tässä menetelmässä valitaan komposiittisuodatustekniikka eli kahden tai useamman digitaalisen suodatusmenetelmän yhdistäminen ja soveltaminen, jotka eivät riitä täydentämään toisiaan suodatuksen todellisen vaikutuksen parantamiseksi, jotta saavutetaan todellinen vaikutus, jota ei voida saavuttaa vain yhdellä suodatusmenetelmällä. Tässä valitaan suodatusmenetelmä, joka yhdistää maksimiarvon suodatusmenetelmän ja aritmeettisen keskiarvon suodatusmenetelmän.

Demaksimisuodatuksessa poistetaan ensin merkittävä yksittäisen pulssin vaikutusarvo eikä keskiarvon laskentaan oteta mukaan, joten keskiarvon suodatuksen lähtöarvo on lähempänä todellista arvoa. Optimointialgoritmin perusperiaate on seuraava: jatketaan näytteenottoa N kertaa, kerätään ja pyydetään armoa, ja etsitään niistä suurin ja pienin arvo. Sitten vähennetään kertymästä ja pystysuorasta suurin ja pienin arvo ja lasketaan N:n perusteella yksi tai kaksi näytteenottoarvoa. Keskiarvo saadaan kohtuullisen näytteenottoarvon saavuttamiseksi. Yhdistelmäsuodatusmenettelyn vuokaavio on esitetty punnitusdatasignaalin aaltomuotokaaviossa kuvassa 5. Askelman saapumisesta punnitusalustalle sen lähtöön se on jaettu kolmeen osaan: ensimmäinen vaihe on aika t, eli segmentti, joka on aika, jolloin askelma saapuu vaa'alle. Koko prosessi alustasta siihen asti, kunnes se on kokonaan vaaka-alustalla, nettopainodatasignaali nousee hitaasti tänä aikana; toinen vaihe on aikajakso yhdeksän, jolloin askelma on kokonaan vaaka-alustalla, tämä jakso on punnitusosa; kolmas vaihe on aika t.

Segmentti on koko prosessi, jossa kulutuspinta poistuu punnitusalustalta, ja nettopainodatasignaali laskee hitaasti nollaan tänä aikana. Yhdeksän punnitusosuuden alussa ja lopussa punnitusdatasignaali kärsii suhteellisen voimakkaammista vaikutuksista. Vuoristo-osuudella eli kun kulutuspinta on punnitusalustan keskellä, punnitusdatasignaali on suhteellisen vakaa.

Siksi on ihanteellisempaa valita Δt-aikajakson datatiedot. Käytä vaakaa ja kävele valosähköisen kytkimen päähän käynnistääksesi punnitusohjaimen dynaamisen näytteenottotiedon vastaanottamiseksi ja näytteenottoajan sisällä. Näytteenottotaajuus N liittyy näytteenottotaajuuteen. Mitä nopeampi näytteenottonopeus on, sitä suurempi on kerätty taajuus N.

Valosähköisen kytkimen asennuksen on varmistettava, että kaavassa kerättyjen arvojen aritmeettinen keskiarvo ja N on kahden näytteenottoarvon aritmeettinen keskiarvo; w on i:s näytteenottoarvo; N on näytteenottotaajuus. Laskennan helpottamiseksi näytteenottotaajuudeksi valitaan yleensä 6, 10 tai 18, kuten 2 korotettuna kokonaisluvun 2 potenssiin plus 2, mikä on kätevää käyttää siirtoa jakolaskun sijaan. Tässä ohjelmakulussa ratkaisu valitaan näytteenoton aikana, joten AM-viivaimen datatietojen tallennusaluetta ei tarvitse kehittää.

Digitaalisen suodatuksen jälkeen saadaan W-arvo, ja sitten suoritetaan tietojenkäsittelymenetelmiä, kuten kuorinta ja keskivirheen muunnos, kulutuspinnan nettopainoarvon saamiseksi näyttötietoja, tunnistamista ja kopiointia varten. Kun toinen valosähköinen kytkin havaitsee, että kulutuspinta on kokonaan poistunut punnitusalustalta, käynnistetään nollapisteen seurantalaite, valitaan suuri näyte ja vedetään keskiarvosuodatintekniikka, ja taara poistetaan automaattisesti seuraavan kulutuspinnan saapumista varten. Hyväksytään ennakkovalmistelut. 3. Yhteenveto Punnitusohjaimella on täydelliset toiminnot ja vahva häiriönsieto. Se ei sovellu ainoastaan ​​kulutuspinnan seulontaan vulkanoidun kumin alalla, vaan myös erilaisten monipäisten vaakojen, kuten munien, kolikoiden, karjan ja teollisuustuotantolinjojen, käyttöön.

Tässä vaiheessa joidenkin valmistajien maassamme käyttöön ottamia monipäisiä vaakoja on käytetty yli kymmenen vuotta. Jotkut punnitusohjaimet eivät enää toimi normaalisti ja ne on kiireellisesti vaihdettava. Lisäksi jotkut valmistajat käyttävät edelleen poljintyyppisiä monipäisiä vaakoja, joita ei voida pitää tuotannon ja valmistuksen kannalta välttämättöminä. Siksi punnitusohjaimella on nykyään erittäin hyödyllinen markkinointiarvo.

Tekijä: Smartweigh– Monipäisten painotuslaitteiden valmistajat

Tekijä: Smartweigh– Lineaarinen painotuslaite

Tekijä: Smartweigh– Lineaarinen punnituspakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Monipäinen painotuspakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Tarjottimen irrotus

Tekijä: Smartweigh– Simpukkapakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Yhdistelmäpainotuslaite

Tekijä: Smartweigh– Doypack-pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Valmiiksi valmistettu laukkujen pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Pyörivä pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– Pystysuora pakkauskone

Tekijä: Smartweigh– VFFS-pakkauskone