Көп баштуу тараза үчүн тараза контроллери

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак өлчөгүч

1. Көп баштуу тараза үчүн тараза контроллерунун курамы жана техникалык параметрлери Көп баштуу тараза - бул көбүнчө колдонулган онлайн динамикалык тараза системасы, ал негизинен жүк ташуучу лента конвейеринен, алып жүрүүчүдөн, тандоочу жабдуулардан, тараза контроллеринен, таза салмакты орнотуучу жабдуулардан жана башка компоненттерден турат, автоматтык түрдө идентификациялоо, динамикалык өлчөө текшерүүсү жана башка мүнөздөмөлөрү бар. Жумуш учурунда, кол менен башкаруусуз, жүк ташуучу лента конвейери таразалана турган чийки затты автоматтык түрдө алып жүрүүчүгө жөнөтөт, тараза платформасынын эки тарабындагы эки оптикалык текшерүү компонентине ылайык, таразалана турган чийки заттын абалын айырмалоо үчүн жана орнотуучу жабдууларга ылайык алдын ала орнотуу үчүн. Тандоону жүргүзүү үчүн жакшы таза салмак диапазону. Таразада таразаланып жаткан чийки затты конвейердин ылдамдыгына жараша жакшыраак кармоо үчүн, таразаны башкаруу панели тез, так жана ишенимдүү болушу керек деп каралган.

Тараза контроллери вулканизацияланган резина талаасындагы протектор басымынын командасындагы протектордун көп баштуу таразасын башкаруу үчүн колдонулат. Ал негизинен 51 бир чиптүү микрокомпьютерлерден, алдын ала күчөткүчтөн, жөндөөчү түзүлүштөн, экрандоо натыйжаларын көрсөтүүчү лампадан, электрондук эсептегичтен, көчүрмө аппараттан, которуштуруучу кубат булагынан жана башка ушул сыяктуулардан турган автоматтык башкаруу системасынан турат. Анын негизги принциптик алкагы 1-сүрөттө көрсөтүлгөн.

Алдын ала күчөткүч жумушчу басым сенсору тарабынан милливольт деңгээлиндеги маалымат сигналын чоңойтуп, аны дифференциалдык сигналга айландырып, маалыматтарды иштетүү үчүн CS-51 бир чиптүү автоматтык башкаруу системасына жөнөтөт. Белгиленген таза салмак диапазону салыштырылат жана салыштыруунун жыйынтыгы маалыматты көрсөтүү үчүн дисплей лампасынын ачылышына жана чыгышына, эсептөө үчүн электрондук эсептегичтин жана өндүрүштүк маалыматтарды жазуу үчүн көчүрмө аппараттын ишке киришине негизделген. Тараза контроллеринин эки иштөө режими бар: иштөө жана калибрлөө. Калибрлөө ыкмасы тандалганда, ал статикалык маалыматтарды киргизип, маалыматты кадимкидей көрсөтөт.

Бул учурда, таразалана турган нерсени тараза платформасына коюңуз, башкаруу панелинде таразалана турган нерсенин таза салмагы көрсөтүлөт жана таразаны калибрлөөгө болот. Иштөө ыкмасы тандалганда, тараза контроллери динамикалык таразалоо жана текшерүү операциясына кирет. Бул учурда, тараза контроллери тараза платформасынын эки тарабындагы таразалана турган тетиктердин оптикалык маалымат сигналдарын текшерет, протектордун тетиктерин аныктайт жана динамикалык таразалоо жана текшерүү операцияларын жүргүзөт.

Менин өлкөмдө көп баштуу таразалар үчүн колдонулган тараза контроллерлери көбүнчө импорттолгон продукциялар болуп саналат жана Кытайда иштелип чыккан жана долбоорлонгон продукциялардын көпчүлүгү жалпы максаттагы тараза дисплейлеринен алынган. Таза салмактын скринингдик категориясы клавиатура аркылуу киргизилет. Баары кадимкидей иштеп жатканда, иш жүзүндөгү жумушчулар алдын ала коюлган маанини көрө алышпайт, сүрөт начар жана жөндөө ыңгайсыз. Биз тарабынан иштелип чыккан жана долбоорлонгон тараза контроллери чет элдик үлгүлөрдү туурайт жана таза салмакты скринингдик диапазонду орнотуу үчүн башкаруу тактасынын башкаруу панелине төрт төрт позициялуу DIP которгучтары орнотулган. Төрт DIP которгучту иштетүү технологиясына ылайык беш таза салмак категориясына бөлүүгө болот (2-сүрөттү караңыз).

Төрт орундуу маалыматтын алгачкы эки цифрасы бүтүн санды, ал эми акыркы эки цифрасы ондук санды билдирет. Динамикалык таразалоо жана текшерүү процессинде алдын ала коюлган маанини каалаган убакта жана каалаган жерде тууралоого болот. Башкаруу панелинде ар бир таза салмак үчүн тиешелүү дисплей лампаларын жана эсептегичтерди орнотуңуз.

Иш жүзүндөгү жумушчулар протектордун экструзия кирүүчү жеринин жумушчу басымын жогорку ката жана төмөнкү ката менен көрсөтүлгөн таза салмактын тенденциялык анализине ылайык дароо тууралап, протектордун таза салмагын көзөмөлдөй алышат. Ошентип, ал абдан визуалдык жана ыңгайлуу. Алты алты орундуу регистрдин ар биринде жакшы таразалоо, жогорку ката, төмөнкү ката, жогорку четтөө, төмөнкү четтөө, өндүрүш көлөмү (жакшы, жогорку ката жана төмөнкү катаны кошо алганда) сыяктуу маалымат бар.

Ал өндүрүш цехин башкаруу үчүн ыңгайлуу болгон, туулгандан кийинки чыгаруу сыяктуу маалыматтарды жана маалыматтарды көчүрүү үчүн көчүрмө аппараты менен жабдылган. Жогорку четтөөсү жана төмөнкү четтөөсү бар квалификациясыз продукциялар үчүн, аларды алып салуу үчүн автоматтык түрдө иштетүүчү жабдуулар ишке киргизилет жана иш жүзүндөгү жумушчуларга көңүл бурууну эскертип турган сигнал берилет. Тараза контроллери үн динамикалык таразалоо жана скринингдик иштетүү функцияларына гана ээ эмес, ошондой эле нөлдүк чекиттүү автоматтык көзөмөлдөө, сыйруу жана нөлдүк тазалоо ж.б. функцияларына да ээ. Бул жогорку тактыктагы универсалдуу дисплей инструменти.

Анын негизги иштөө параметрлери:. Дисплей экраны: төрт орундуу жети сегменттүү LED санариптик дисплей түтүгү. Дисплей экранынын чечилиши: 300 миллиондон ашык. Сенсор которуштуруу кубат булагы: DC15V. Бир 16 принтер интерфейси. Иштөө температурасы: бир 10-40 ℃. Кубат булагы системасын которуштуруу кубат булагы: AC380VsoHz Экинчиден, программалык камсыздоону иштеп чыгуу Бардык системалык программалык камсыздоонун уюлдук телефон программасы фондук иштөө жана кабыл алуу программасынын агымына бөлүнөт. Көчүрүү, маалыматтарды иштетүү ыкмалары жана таза салмакты текшерүү жана идентификациялоо сыяктуу анча практикалык эмес мазмун фондук башкаруу ишине бөлүштүрүлөт; ал эми чогултуу, убакытты аткаруу ж.б. үчүн практикалык болгон мазмун кабыл алуучуга бөлүштүрүлөт. Программалык камсыздоону иштеп чыгуу модулдук дизайн түзүмүн кабыл алат, ал күнүмдүк тапшырмаларга ылайык бир нече программалык модулдарга бөлүнөт, бул жөндөө, кеңейтүү жана трансплантациялоо үчүн пайдалуу.

Баштапкы программанын жөнөкөйлөтүлгөн алкак диаграммасы 3-сүрөттө көрсөтүлгөн. Статикалык маалыматтарды таразалоону жана динамикалык скрининг жана таразалоону жүргүзүү үчүн программанын агымы негизинен функционалдык анализди жана тоскоолдуктарга каршы дизайнды жүргүзөт. Ар бири төмөндө баяндалган.

1. Функцияны талдоо Уюлдук телефон программалык камсыздоосунун функцияларын талдоо негизинен ар кандай программалык модулдарды иштеп чыгууга жана бул программалык модулга ылайык, ар кандай маанилүү күнүмдүк тапшырмаларды аткарууга багытталган. Бул программалык агымда уюлдук телефон программалык камсыздоосу аткарган негизги функциялар төмөнкүлөр болушу мүмкүн:. Нөлдүк чекиттүү автоматтык көзөмөлдөө;. Сырдоо;.. Нөлдүк чекиттүү калибрлөө;. Маалыматтарды чогултуу; Убакытты аткаруу;. Окуу баскычын жана орнотууну;. Операция/текшерүү конвертациясын;. Көчүрүү;. Көрсөтүлгөн маалыматтын маанисин операциялык ыкманын астында ачуу;. Системаны көзөмөлдөө программасынын башкаруусу астында бул программалык модуль алдын ала аныкталган ишке ашыруу планына ылайык статикалык маалыматтарды таразалоону же динамикалык скринингди жана таразалоону аткарат.

2. Тоскоолдуктарга каршы долбоорлоо схемасы Көп баштуу тараза өнөр жай өндүрүшүнүн табигый чөйрөсүндө иштегендиктен, таразанын кадимки иштешине коркунуч келтирген ар кандай таасирлер бар. Ошондуктан, аппараттык конфигурациянын тоскоолдуктарга каршы чараларынан тышкары, уюлдук телефондун программалык камсыздоосунун тоскоолдуктарга каршы чаралары экинчи коргонуу катары да абдан маанилүү жана алмаштыргыс. Үн системасынын программасы функционалдык анализди гана жүргүзбөстөн, системанын программалык камсыздоосунун ишенимдүүлүгүн жогорулатуу үчүн тоскоолдуктарга каршы долбоорлоо схемасын да жүргүзүшү керек.

Системалык программалык камсыздоо уюлдук телефон программалык камсыздоосу үчүн төмөнкү эки тоскоолдукка каршы чараны тандайт: (1) Аналогдук сигналдын киргизүү/чыгаруу коопсуздук каналынын тоскоолдукка каршы электромагниттик тоскоолдуктары көбүнчө бурр сыяктуу жана таасир этүү убактысы кыска. Бул мүнөздөмөгө ылайык, таза салмактагы маалымат сигналын чогултууда, аны бир нече жолу үзгүлтүксүз чогултууга болот, үзгүлтүксүз эки чогултуунун натыйжалары толугу менен бирдей болгонго чейин, маалымат сигналы акылга сыярлык. Эгерде маалымат сигналы бир нече чогултуудан кийин дал келбесе, учурдагы маалымат сигналын чогултуу жокко чыгарылат.

Ар бир чогултуунун жана үзгүлтүксүз бир эле жыштыктын максималдуу жыштык чегин белгилүү бир талаптарга ылайык тууралоого болот. Бул программа агымында чогултулган максималдуу сумма 4 эсе, ал эми удаалаш 2 жолу да акылга сыярлык чогултуулар болуп саналат. Чыгаруу коопсуздук каналы үчүн, MCU тиешелүү чыгаруу маалыматтарын алуу үчүн иштелип чыккан болсо да, чыгаруу түзмөгү тышкы таасирлерден улам туура эмес маалымат алышы мүмкүн.

Уюлдук телефон программалык камсыздоосунда тоскоолдуктарга каршы кыйла акылга сыярлык чара - бир эле маалымат маалыматын кайра-кайра чыгаруу. Кайталоо циклинин убактысы мүмкүн болушунча кыска, ошондуктан ката жөнүндө отчетту алгандан кийин, перифериялык түзмөк өз убагында акылга сыярлык жооп бере албайт жана тиешелүү чыгаруу маалыматынын мазмуну кайрадан келет. Ошентип, туура эмес абалдан дароо качууга болот.

Бул программа агымында, чыгаруу убакытты аткаруу үзгүлтүккө учуратат, бул чыгаруу катасынын операциясынан качууга мүмкүндүк берет. (2) Санариптик чыпкалоо чогултулган таза салмактагы маалымат сигналына багытталган, ал көп учурда каалагандай таасир этет, андыктан маалымат маалымат сериясынын продуктуларынан чекиттин чыныгы маанисине жакын маалымат маалыматын алуу жана жогорку деңгээлдеги аныктык менен натыйжа алуу зарыл. Уюлдук телефон программалык камсыздоосунда кеңири таралган ыкма - санариптик чыпкалоо.

Бул программа агымы статикалык маалыматтарды таразалоо жана динамикалык скринингдик таразалоо болуп бөлүнөт. Таразалоо ыкмаларынын ар кандай болушунан улам, тандалган санариптик чыпкалоо ыкмалары да ар башка. Эки таразалоо ыкмасы тарабынан колдонулган ар кандай санариптик чыпкалоо ыкмалары төмөндө көрсөтүлгөн.

¹Статикалык маалыматтарды таразалоо: Статикалык маалыматтарды таразалоодогу негизги фактор - бул системалык программалык камсыздоонун ишенимдүүлүгү жана тактыгы. Көрсөтүлгөн маалыматтын туруктуу шарттарда салыштырмалуу туруктуулугун жана жүктөө учурундагы тез жооп кайтарууну эске алуу зарыл. Ошондуктан, алгач чогултулган маалымат маалыматынын ишенимдүүлүгүн аныктоо, андан кийин санариптик чыпкалоо чечими жүргүзүлүшү керек.

Санариптик чыпкалоо процедурасынын жүрүшүндө, чыпкалоо эффектин жакшыртуу үчүн кыймылдуу орточо чыпкалоо ыкмасы тандалат. Конкреттүү ыкма төмөнкүдөй: ар бир үлгү алынган сайын, эң алгачкы маалымат маалыматтарынын бири алынып салынат, андан кийин бул убакыттын үлгү алуу мааниси жана мурунку көптөгөн убакыттардын үлгү алуу мааниси чогуу орточолоштурулат жана жеке адам тарабынан алынган акылга сыярлык үлгү алуу мааниси колдонууга берилиши мүмкүн. Ошондуктан, бул системалык программалык камсыздоонун колдонулушун жакшыртат.

Үлгү алуу жыштыгын N тандоо чыпкалоонун чыныгы таасирине чоң зыян келтирет. N канчалык чоң болсо, чыныгы таасир ошончолук жакшы болот, бирок ал системалык программалык камсыздоонун динамикалык реакциясына коркунуч келтирет. Бул салмак контроллеринде системалык программалык камсыздоонун ишенимдүүлүгүн жана тез жооп берүү мүмкүнчүлүгүн жогорулатуу үчүн, N туруктуу болгондо 32ге, ал эми туруксуз болгондо 8ге барабар.

Акылга сыярлык чыпкалоо ыкмасын тандоонун аркасында системанын программалык камсыздоосунун ишенимдүүлүгү жана тактыгы, ошондой эле анын жүктөөгө жооп берүү убактысы андан ары жакшыртылды.ºДинамикалык текшерүү жана таразалоо: Динамикалык текшерүү жана таразалоодо протектор таразалоо платформасына тез негизделет. Протектор таразага 1,5 секунданын ичинде коюлат, андыктан үлгү алуу 1 секунданын ичинде жүргүзүлүшү керек.

Ошентип, үлгү алуу жыштыгы чектелет. Мындан тышкары, протектор тараза платформасына тез туураланганда белгилүү бир титирөөнү пайда кылгандыктан, ал үлгү алуу маанисине таасир этет. Ошондуктан, кайсы маалымат туура экенин жана электромагниттик тоскоолдуктардын оор симметриясынын зыянын басуу үчүн кандай санариптик чыпкалоо технологиясы тандалып алынганын эске алуу абдан маанилүү.

Конкреттүү байкоого ылайык, көп баштуу таразачынын таразалоо маалымат сигналынын толкун формасы 5-сүрөттө көрсөтүлгөн. Сүрөттө протектордун таразалоо платформасына келгенинен тартып, анын кеткенине чейинки убакыт үч звеного бөлүнөт: биринчи этап - бул убакыт t, сегмент, бул протектордун таразалоо платформасына келгенинен тартып, ал толугу менен таразалоо платформасына жеткенге чейинки бүтүндөй процесс. Таза салмак маалыматынын сигналы ушул жерде. Экинчи этап - тогузунчу этап, протектор толугу менен таразалоо платформасында жана бул мезгил - таразалоо этабы; үчүнчү этап - t убактысы. Сегмент - бул протектордун таразалоо платформасынан чыккан бүтүндөй процесс, жана бул мезгилде таза салмак маалыматынын сигналы акырындык менен нөлгө чейин төмөндөйт.

Тогуз таразалоо бөлүгүнүн башында жана аягында таразалоо маалымат сигналы салыштырмалуу оор таасирлерге дуушар болот. Тоолуу бөлүгүндө, башкача айтканда, протектор таразалоо платформасынын ортосунда болгондо, таразалоо маалымат сигналы салыштырмалуу туруктуу болот. Ошондуктан, Δt убакыт диапазонундагы маалымат маалыматын тандоо идеалдуураак.

Таразаны колдонуп, фотоэлектрдик которгучтун аягына чейин басып, динамикалык үлгү алуу маалыматын алуу үчүн тараза контроллерин иштетип, тоо убактысынын ичинде үлгү алыңыз. Үлгү алуу жыштыгы N үлгү алуу ылдамдыгына байланыштуу. Үлгү алуу ылдамдыгы канчалык тез болсо, чогултулган жыштык N ошончолук жогору болот. Фотоэлектрдик которгучту орнотуу, таразалана турган объект Вэйтайшань шаарында жайгашканда чогултулган визуалдык маалыматтар маалымат болушун камсыз кылышы керек.

Чогултулган N маалымат маалыматы үчүн, баарынын таасир этүүчү компоненттери ар кандай, андыктан протектордун таза салмагынын чыныгы маанисин алуу үчүн акылга сыярлык чыпкалоо ыкмасын тандоо зарыл. Бул процедура курама чыпкалоо технологиясын тандайт, башкача айтканда, эки же андан көп санариптик чыпкалоо ыкмаларын колдонуу айкалышып, колдонулат, бул бири-бирин толуктоо үчүн жетишсиз, ошентип чыпкалоонун чыныгы таасирин жакшыртуу, ошентип бир гана чыпкалоо ыкмасы менен жетишүүгө мүмкүн болбогон чыныгы натыйжага жетүү үчүн. Бул жерде максималдуу маанини чыпкалоо ыкмасын жана арифметикалык орточо чыпкалоо ыкмасын айкалыштырган чыпкалоо ыкмасы тандалат.

Де-максималдуу чыпкалоо алгач бир импульстук таасир этүү маанисин алып салат жана орточо маанини эсептөөгө катталбайт, ошондуктан орточо чыпкалоонун чыгыш мааниси чыныгы мааниге жакын болот. Оптималдаштыруу алгоритминин негизги принциби төмөнкүдөй: N жолу үлгү алууну улантуу, топтоо жана ырайым суроо, андан кийин эң жогорку жана минималдуу маанилерди табуу, андан кийин топтолуудан жана вертикалдуудан эң жогорку жана минималдуу маанилерди кемитүү жана N боюнча бир же эки үлгү алуу маанисин эсептөө. орточо, башкача айтканда, акылга сыярлык үлгү алуу маанисин алуу. Кошулма чыпкалоо процедурасынын блок-схемасы 5-сүрөттө көрсөтүлгөн таразалоо маалымат сигналынын толкун формасынын диаграммасында көрсөтүлгөн. Протектордун таразалоо платформасына келгенинен тартып, ал кеткенге чейин ал үч звеного бөлүнөт: биринчи этап - бул убакыт t, сегмент, бул протектордун таразага келген убактысы. Платформадан тартып тараза платформасына толугу менен киргенге чейинки бүт процесс, бул мезгилде таза салмак маалымат сигналы акырындык менен көтөрүлөт; экинчи этап - тогузунчу убакыт мезгили, протектор толугу менен тараза платформасында, бул мезгил - таразалоо бөлүгү; үчүнчү этап - бул убакыт t.

Бул сегмент – бул протектордун тараза платформасынан чыгып кетишинин бүтүндөй процесси жана бул мезгилде таза салмак маалыматынын сигналы акырындык менен нөлгө чейин төмөндөйт. Тогуз тараза бөлүгүнүн башында жана аягында тараза маалыматынын сигналы салыштырмалуу оор таасирлерге дуушар болот. Тоолуу бөлүктө, башкача айтканда, протектор тараза платформасынын ортосунда болгондо, тараза маалыматынын сигналы салыштырмалуу туруктуу болот.

Ошондуктан, Δt убакыт аралыгынын маалымат маалыматын тандоо идеалдуураак. Тараза контроллерин иштетүү жана динамикалык үлгү алуу маалыматын алуу үчүн жайгаштырылган таразаны колдонуп, фотоэлектрдик которгучтун аягына чейин басып, үлгү алыңыз. Үлгү алуу жыштыгы N үлгү алуу ылдамдыгына байланыштуу. Үлгү алуу ылдамдыгы канчалык тез болсо, чогултулган N жыштыгы ошончолук жогору болот.

Фотоэлектрдик өчүргүчтү орнотуу формуладагы чогултулган маанилердин арифметикалык орточо мааниси жана N 2 үлгү алуу маанисинин арифметикалык орточо мааниси экенин камсыз кылышы керек; w - i-чи үлгү алуу мааниси; N - үлгү алуу жыштыгы. Эсептөөнү жеңилдетүү үчүн, үлгү алуу жыштыгы жалпысынан 6, 10, 18, мисалы, 2 катары 2ге 2 кошулган бүтүн сандын даражасына жараша тандалат, бул бөлүүнүн ордуна жылдырууну колдонууга ыңгайлуу. Бул программалык агымда чечим үлгү алуу учурунда тандалат, андыктан AM сызгычында маалымат сактоо аймагын иштеп чыгуунун кажети жок.

Санариптик чыпкалоодон кийин W мааниси алынат, андан кийин дисплей маалыматы, идентификация жана көчүрүү үчүн протектордун таза салмагынын маанисин алуу үчүн сыйруу жана орточо катаны конвертациялоо сыяктуу маалыматтарды иштетүү ыкмалары жүргүзүлөт. Экинчи фотоэлектрдик өчүргүч протектордун тараза платформасынан толугу менен чыгып кеткенин аныктагандан кийин, нөлдүк чекиттүү көзөмөлдөөчү чогулткучту иштетиңиз, чоң үлгү үлгүсүн тандап, орточо чыпкалоо технологиясын сүйрөңүз жана кийинки протектордун келишине даярдануу үчүн идиштерди автоматтык түрдө алып салыңыз. Алдын ала даярдыкты кабыл алыңыз. 3. Жыйынтык Тараза контроллери кемчиликсиз функцияларга жана күчтүү тоскоолдуктарга каршы касиетке ээ. Ал вулканизацияланган резина тармагында протекторду тандоо үчүн гана эмес, ошондой эле жумуртка, тыйын, мал жана өнөр жай өндүрүш линиялары сыяктуу ар кандай көп баштуу таразаларды иштетүү үчүн да ылайыктуу.

Бул этапта, биздин өлкөдөгү айрым өндүрүүчүлөр тарабынан киргизилген көп баштуу тараза он жылдан ашык убакыттан бери колдонулуп келет. Айрым тараза контроллерлору мындан ары кадимкидей иштей албайт жана аларды тез арада алмаштыруу керек. Мындан тышкары, дагы эле педаль тибиндеги көп баштуу таразаны колдонгон айрым өндүрүүчүлөр да бар, аларды өндүрүү жана өндүрүү үчүн зарыл деп эсептөөгө болбойт. Ошондуктан, тараза контроллери бүгүнкү күндө маркетингде өтө пайдалуу жарнамалык мааниге ээ.

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак бергич өндүрүүчүлөр

Автор: Смартвей– Сызыктуу салмак өлчөгүч

Автор: Смартвей– Сызыктуу тараза таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Көп баштуу салмак таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Лот Денестер

Автор: Смартвей– Кабыкчалуу таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Айкалыштырылган салмак өлчөгүч

Автор: Смартвей– Дойпак таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Алдын ала жасалган баштык таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Айланма таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– Вертикалдык таңгактоочу машина

Автор: Смартвей– VFFS таңгактоочу машина