Vejecontroller til flerhovedvægt

Forfatter: Smartweigh– Multihead-vægter

1. Sammensætning og tekniske parametre for vejecontroller til multihovedvægt Multihovedvægten er et almindeligt anvendt online dynamisk vejesystem, der hovedsageligt består af en lastebåndtransportør, bærer, sigteudstyr, vejecontroller, nettovægtopsætningsudstyr og andre komponenter med automatisk identifikation, dynamisk måleverifikation og andre egenskaber. Under arbejdet, uden manuel styring, sender lastebåndtransportøren automatisk det råmateriale, der skal vejes, til bæreren i henhold til de to optiske inspektionskomponenter på begge sider af vejeplatformen for at bestemme positionen af ​​det råmateriale, der skal vejes, og opsættes på forhånd i henhold til indstillingsudstyret. Godt nettovægtområde til udførelse af screening. For bedre at holde det råmateriale, der vejes, på vægten i henhold til transportbåndets hastighed, er det fastsat, at vejekontrolpanelet skal være hurtigt, præcist og pålideligt.

Vejeregulatoren bruges til at styre slidbane-multihovedvægten på slidbanetrykholdet inden for vulkaniseret gummi. Den består hovedsageligt af et automatisk styresystem bestående af 51 enkeltchip-mikrocomputere, en forforstærker, en indstillingsenhed, en screeningsresultatvisningslampe, en elektronisk tæller, en kopimaskine, en strømforsyning og lignende. Dens grundlæggende principramme er vist i figur 1.

Forforstærkeren forstørrer millivoltniveau-datasignalet, der udsendes af arbejdstryksensoren, konverterer det til et differentialsignal og sender det til CS-51 single-chip automatisk styresystem til databehandling. Det indstillede nettovægtområde sammenlignes, og sammenligningsresultatet er baseret på åbning og slukning af displaylampen for at vise information, den elektroniske tæller for at tælle og starte kopimaskinen for at registrere produktionsdatainformationen. Vejecontrolleren har to arbejdstilstande: drift og kalibrering. Når kalibreringsmetoden er valgt, indtaster den de statiske data og viser informationen normalt.

Placer nu den genstand, der skal vejes, på vejeplatformen. Kontrolpanelet viser nettovægten af ​​den genstand, der skal vejes, og vægten kan kalibreres. Når betjeningsmetoden er valgt, går vejecontrolleren i gang med dynamisk vejning og screening. På dette tidspunkt kontrollerer vejecontrolleren de optiske datasignaler for de dele, der skal vejes, på begge sider af vejeplatformen, identificerer slidbanedelene og udfører dynamisk vejning og screening.

I mit land er de vejekontrollere, der anvendes til multihovedvægte, for det meste importerede produkter, og de fleste af de produkter, der er udviklet og designet i Kina, er videreudviklet fra generelle vejedisplays. Screeningskategorien for nettovægten indtastes via tastaturet. Når alt fungerer normalt, kan det faktiske driftspersonale ikke se den forudindstillede værdi, billedet er dårligt, og justeringen er ubelejlig. Den vejekontroller, der er udviklet og designet af os, imiterer de udenlandske prøver, og fire DIP-switche med fire positioner er indstillet på kontrolpanelet på kontrolkortet for at indstille screeningsområdet for nettovægten. De fire DIP-switche kan opdeles i fem nettovægtkategorier i henhold til behandlingsteknologien (se figur 2).

De første to cifre i de firecifrede data repræsenterer et heltal, og de sidste to cifre repræsenterer et decimaltal. Under hele processen med dynamisk vejning og screening kan den forudindstillede værdi justeres når som helst og hvor som helst. Indstil tilsvarende displaylamper og tællere for hver nettovægt på kontrolpanelet.

Det faktiske driftspersonale kan øjeblikkeligt justere arbejdstrykket på slidbaneekstruderingsindløbet i henhold til trendanalysen af ​​nettovægten vist af den øvre fejl og den nedre fejl for at kontrollere slidbanens nettovægt. På den måde er det meget visuelt og bekvemt. Hvert af de seks sekscifrede registre indeholder datainformation såsom god vejning, øvre fejl, nedre fejl, øvre afvigelse, nedre afvigelse, produktionsvolumen (inklusive god, øvre fejl og nedre fejl).

Den er udstyret med en kopimaskine til at kopiere data og information såsom fødselsoutput, hvilket er praktisk for styring af produktionsværkstedet. For ukvalificerede produkter med øvre og nedre afvigelse aktiveres screeningsudstyret automatisk for at fjerne dem, og en alarm lyder for at minde det faktiske driftspersonale om at være opmærksomme. Vejecontrolleren har ikke kun funktioner til lyddynamisk vejning og screening, men har også funktioner til automatisk nulpunktssporing, afskalning og nulrydning osv. Det er et højpræcisions universelt displayinstrumentmåler.

Dens vigtigste ydeevneparametre er:. Skærm: firecifret syv-segment LED digitalt displayrør. Skærmopløsning: mere end 300 millioner. Sensor understøtter skiftende strømforsyning: DC15V. Et 16 printerinterface. Driftstemperatur: et 10-40 ℃. Strømforsyningssystem skiftende strømforsyning: AC380VsoHz For det andet, softwareudvikling Mobiltelefonsoftwarens systemsoftware er opdelt i baggrundsdrift og modtagelsesprogramflow. Indhold, der ikke er særlig praktisk, såsom kopiering, databehandlingsmetoder og screening og identifikation af nettovægt, allokeres til baggrundsstyringsarbejdet; mens indhold, der er mere praktisk til indsamling, timingudførelse osv., allokeres til receptionisten. Softwareudviklingen anvender en modulær designstruktur, som er opdelt i flere programmoduler i henhold til de daglige opgaver, hvilket er nyttigt til justering, udvidelse og transplantation.

Det forenklede rammediagram for kildeprogrammet er vist i figur 3. For at udføre statisk datavejning og dynamisk screening og vejning udfører programflowet primært funktionel analyse og anti-interferensdesign. Hver af disse er beskrevet nedenfor.

1. Funktionsanalyse Funktionsanalysen af ​​mobiltelefonsoftwaren har primært til formål at designe forskellige programmoduler og i henhold til dette programmodul udføre forskellige vigtige daglige opgaver. I dette programflow kan de vigtigste funktioner, der udføres af mobiltelefonsoftwaren, være:. Automatisk nulpunktssporing;. Afskalning;. Nulpunktskalibrering;. Dataindsamling; Timing-udførelse;. Læsning af nøgle og indstilling;. Betjening/kontrol af konvertering;. Kopiering;. Lås den viste informationsværdi op under driftsmetoden;. Under styring af systemovervågningsprogrammet udfører dette programmodul statisk datavejning eller dynamisk screening og vejning i henhold til den forudbestemte implementeringsplan.

2. Anti-interferens designplan Fordi multihead-vægten fungerer i det naturlige miljø i industriel produktion, er der forskellige påvirkninger på stedet, som bringer vægtens normale funktion i fare. Derfor er anti-jamming-modforanstaltninger i mobiltelefonsoftwaren, udover hardwarekonfigurationens anti-jamming-foranstaltninger, også meget kritiske og uundværlige som et andet forsvar. En solid systemsoftware bør ikke kun udføre funktionel analyse, men også udføre et anti-interferens designplan for at forbedre systemsoftwarens pålidelighed.

Systemsoftwaren vælger følgende to anti-interferens-modforanstaltninger til mobiltelefonsoftware: (1) Den elektromagnetiske interferens mod interferens i den analoge I/O-sikkerhedskanal er for det meste burrlignende, og effekttiden er kort. I henhold til denne egenskab kan nettovægtdatasignalet indsamles kontinuerligt flere gange, indtil resultaterne af de to kontinuerlige indsamlinger er fuldstændig ens, og datasignalet er rimeligt. Hvis datasignalet er inkonsistent efter flere indsamlinger, vil den aktuelle datasignalindsamling blive kasseret.

Den maksimale frekvensgrænse for hver samling og den kontinuerlige samme frekvens kan justeres i henhold til specifikke krav. Den maksimale mængde indsamlet i dette programflow er 4 gange, og 2 på hinanden følgende gange er også rimelige samlinger. For outputsikkerhedskanalen, selvom MCU'en er designet til at indhente passende outputdatainformation, kan outputenheden indhente forkerte datainformationer på grund af eksterne påvirkninger.

I mobiltelefonens software er en mere fornuftig anti-interferens-modforanstaltning at udsende de samme dataoplysninger gentagne gange. Gentagelsescyklustiden er så kort som muligt, så den eksterne enhed ikke kan reagere rimeligt i tide efter at have modtaget en berørt fejlrapport, og et passende outputinformationsindhold er modtaget igen. På den måde undgås forkert positionering øjeblikkeligt.

I dette programflow placeres outputtet i timing-eksekveringsafbrydelsen, hvilket med rimelighed kan undgå outputfejloperationer. (2) Digital filtrering er rettet mod det indsamlede nettovægtdatasignal, som ofte har vilkårlig indflydelse, så det er nødvendigt at indhente datainformation tæt på den reelle værdi af punktet fra datainformationsseriens produkter og opnå et resultat med en høj grad af autenticitet. I mobiltelefonsoftware er den almindelige metode digital filtrering.

Dette programflow er opdelt i statisk datavejning og dynamisk screeningsvejning. På grund af de forskellige vejemetoder er de valgte digitale filtreringsmetoder også forskellige. De forskellige digitale filtreringsmetoder, der anvendes af de to vejemetoder, er angivet nedenfor.

¹Statisk datavejning: Den vigtigste overvejelse ved statisk datavejning er systemsoftwarens pålidelighed og præcision. Det er nødvendigt at tage højde for den relative stabilitet af de viste oplysninger under stabile forhold og den hurtige respons under indlæsning. Derfor bør pålidelighedsidentifikationen af ​​de indsamlede dataoplysninger udføres først, og derefter bør den digitale filtreringsløsning udføres.

I forbindelse med digital filtrering vælges filtreringsteknikken med glidende gennemsnit for at forbedre den faktiske filtreringseffekt. Den specifikke metode er som følger: Hver gang en stikprøve tages, fjernes en af ​​de tidligste dataoplysninger, og derefter beregnes gennemsnittet af stikprøveværdien fra dette tidspunkt og stikprøveværdien fra mange tidligere tidspunkter, og den rimelige stikprøveværdi, som individet har opnået, kan leveres til brug. Dette forbedrer derfor systemsoftwarens brugervenlighed.

Valget af samplingsfrekvens N har stor skadelig effekt på den faktiske filtreringseffekt. Jo større N er, desto bedre er den faktiske effekt, men det vil bringe systemsoftwarens dynamiske respons i fare. I denne vejeregulator er N 32, når den er stabil, og 8, når den er ustabil, for at forbedre systemsoftwarens pålidelighed og evnen til at reagere hurtigt.

Ved at vælge en fornuftig filtreringsmetode er systemsoftwarens pålidelighed og præcision samt dens responstid ved indlæsning blevet yderligere forbedret. Dynamisk screening og vejning: Ved dynamisk screening og vejning registreres slidbanen hurtigt på vejeplatformen. Slidbanen er på vægten inden for 1,5 sekunder, så prøveudtagningen skal udføres inden for 1 sekund.

På den måde begrænses samplingsfrekvensen. Derudover vil slidbanen forårsage en vis vibration, når den hurtigt justeres til vejeplatformen, hvilket vil påvirke samplingsværdien. Derfor er det meget vigtigt at overveje, hvilke dataoplysninger der er gyldige, og hvilken type digital filtreringsteknologi der vælges for at undertrykke skaden fra kraftig symmetri af elektromagnetisk interferens.

Ifølge den specifikke observation er multihovedvægtens vejedatasignalbølgeform vist i figur 5. I figuren er tiden fra slidbanens ankomst til vejeplatformen indtil dens afgang opdelt i tre led: det første trin er tidssegmentet t, som er hele processen fra slidbanens ankomst til vejeplatformen, indtil den er helt på vejeplatformen. Nettovægtdatasignalet er her. Det andet trin er det niende trin, hvor slidbanen er helt på vejeplatformen, og denne periode er vejefasen; det tredje trin er tiden t. Segmentet er hele processen, hvor slidbanen forlader vejeplatformen, og nettovægtdatasignalet falder langsomt til nul i denne periode.

I begyndelsen og slutningen af ​​de ni vejesektioner er vejedatasignalet relativt stærkere påvirket. I bjergsektionen, det vil sige når slidbanen er midt på vejeplatformen, er vejedatasignalet relativt stabilt. Derfor er det mere ideelt at vælge datainformationen i Δt-tidsintervallet.

Brug den placerede vægt til at gå til enden af ​​den fotoelektriske kontakt for at starte vejecontrolleren for at modtage de dynamiske samplingsdataoplysninger og sample inden for bjergtiden. Samplingfrekvensen N er relateret til samplingshastigheden. Jo hurtigere samplingshastigheden er, desto højere er den indsamlede frekvens N. Installationen af ​​den fotoelektriske kontakt skal sikre, at de indsamlede visuelle data er datainformationen, når det objekt, der skal vejes, befinder sig i byen Weitaishan.

For de indsamlede N-dataoplysninger har alle forskellige påvirkningskomponenter, så det er nødvendigt at vælge en rimelig filtreringsmetode for at opnå den sande værdi af slidbanens nettovægt. Denne procedure vælger den sammensatte filtreringsteknologi, dvs. at anvendelsen af ​​to eller flere digitale filtreringsmetoder kombineres og anvendes, hvilket ikke er nok til at supplere hinanden, for at forbedre den faktiske effekt af filtreringen og opnå den faktiske effekt, der ikke kan opnås med kun en enkelt filtreringsmetode. Her vælges den filtreringsmetode, der kombinerer maksimalværdifiltreringsmetoden og den aritmetiske middelværdifiltreringsmetoden.

De-maxima-filtrering fjerner først den signifikante enkeltpuls-påvirkningsværdi og registreres ikke i middelværdiberegningen, således at outputværdien af ​​middelværdifiltreringen er tættere på den sande værdi. Grundprincippet for optimeringsalgoritmen er som følger: Fortsæt med at sample N gange, akkumuler og bed om nåde, og find de højeste og minimale værdier i den, og træk derefter de højeste og minimale værdier fra akkumuleringen og den vertikale værdi, og beregn i henhold til N en eller to samplingsværdier. middelværdien, det vil sige, for at opnå en rimelig samplingsværdi. Flowdiagrammet for den sammensatte filtreringsprocedure er vist i bølgeformdiagrammet for vejedatasignalet i figur 5. Fra slidbanens ankomst til vejeplatformen indtil dens afgang er den opdelt i tre led: den første fase er tid t, som er det tidspunkt, hvor slidbanen ankommer til vægten. Hele processen fra platformen, indtil den er helt på vægtplatformen, stiger nettovægtdatasignalet langsomt i denne periode; den anden fase er tidsperioden ni, hvor slidbanen er helt på vægtplatformen, denne periode er vejesektionen; den tredje fase er tid t.

Segmentet er hele den proces, hvor slidbanen forlader vejeplatformen, og nettovægtdatasignalet falder langsomt til nul i denne periode. I begyndelsen og slutningen af ​​de ni vejesektioner lider vejedatasignalet relativt kraftigere. I bjergsektionen, det vil sige, når slidbanen er midt på vejeplatformen, er vejedatasignalet relativt stabilt.

Derfor er det mere ideelt at vælge datainformationen for tidsperioden Δt. Brug den placerede vægt til at gå til enden af ​​den fotoelektriske afbryder for at starte vejecontrolleren for at modtage de dynamiske samplingsdatainformationer og sample inden for bjergtiden. Samplingfrekvensen N er relateret til samplingshastigheden. Jo hurtigere samplingshastigheden er, desto højere er den indsamlede frekvens N.

Installationen af ​​den fotoelektriske afbryder skal sikre, at det aritmetiske middelværdi af de indsamlede værdier i formlen, og N er det aritmetiske middelværdi af de 2 samplingsværdier; w er den i'te samplingsværdi; N er samplingsfrekvensen. For at lette beregningen vælges samplingsfrekvensen generelt som 6, 10, 18, såsom 2 opløftet i det heltal af 2 plus 2, hvilket er praktisk at bruge shift i stedet for division. I dette programforløb vælges løsningen under sampling, så der er ikke behov for at udvide datainformationslagerområdet i linealen AM.

Efter digital filtrering opnås W-værdien, og derefter udføres databehandlingsmetoder som afskalning og gennemsnitlig fejlkonvertering for at opnå slidbanens nettovægtværdi til visning af information, identifikation og kopiering. Når den anden fotoelektriske kontakt registrerer, at slidbanen helt har forladt vejeplatformen, startes nulpunktssporingssamleren, den store prøve vælges, og gennemsnitsfilterteknologien trækkes, og taraen fjernes automatisk for at forberede ankomsten af ​​det næste slidbane. Accepter forudgående forberedelse. 3. Konklusion Vejecontrolleren har perfekte funktioner og stærk anti-interferens. Den er ikke kun egnet til slidbanescreening inden for vulkaniseret gummi, men også egnet til drift af forskellige flerhovedvægte såsom æg, mønter, husdyr og industrielle produktionslinjer.

På nuværende tidspunkt har den multihovedvægt, som nogle producenter har introduceret i vores land, været brugt i mere end ti år. Nogle vejecontrollere kan ikke længere fungere normalt og trænger til udskiftning. Derudover er der også nogle producenter, der stadig bruger pedal-type multihovedvægte, som ikke kan anses for nødvendige til produktion og fremstilling. Derfor har vejecontrolleren en yderst nyttig markedsføringsværdi i dag.

Forfatter: Smartweigh– Producenter af multihead-vægte

Forfatter: Smartweigh– Lineær vægter

Forfatter: Smartweigh– Lineær vejepakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Multihead Weighter pakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Bakke-denester

Forfatter: Smartweigh– Clamshell-pakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Kombinationsvægter

Forfatter: Smartweigh– Doypack-pakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Færdiglavet posepakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Roterende pakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– Vertikal pakkemaskine

Forfatter: Smartweigh– VFFS-pakkemaskine