Cuntrollore di pesatura per pesatrice multitesta

Autore: Smartweigh– Ponderatore Multitesta

1. Cumposizione è parametri tecnichi di u controller di pesata per pesatrice multitesta A pesatrice multitesta hè un sistema di pesata dinamica in linea cumunamente utilizatu, chì si compone principalmente di un trasportatore à nastro di carica, un trasportatore, un equipaggiamentu di screening, un controller di pesata, un equipaggiamentu di installazione di u pesu nettu è altri cumpunenti, cù identificazione automatica, verificazione dinamica di a misurazione è altre caratteristiche. Durante u travagliu, senza cuntrollu manuale, u trasportatore à nastro di carica invierà automaticamente a materia prima da pesà à u trasportatore, secondu i dui cumpunenti d'ispezione ottica da i dui lati di a piattaforma di pesata per distingue a pusizione di a materia prima da pesà, è cunfigurata in anticipu secondu l'equipaggiamentu di impostazione. Bona gamma di pesu nettu per realizà u screening. Per mantene megliu a materia prima pesata nantu à a scala secondu a velocità di u trasportatore, hè stipulatu chì u pannellu di cuntrollu di pesata deve esse veloce, precisu è affidabile.

U cuntrollore di pesatura hè adupratu per cuntrullà a pesatrice multitesta di u battistrada nantu à a squadra di pressione di u battistrada in u campu di a gomma vulcanizzata. Hè principalmente cumpostu da un sistema di cuntrollu automaticu cumpostu da 51 microcomputer à chip unicu, un preamplificatore, un dispositivu di impostazione, una lampada di visualizazione di i risultati di u screening, un contatore elettronicu, una fotocopiatrice, un alimentatore à commutazione, è simili. U so quadru di principiu di basa hè mostratu in a Figura 1.

U preamplificatore ingrandisce u signale di dati di livellu di millivolt emessu da u sensore di pressione di travagliu, u cunverte in un signale differenziale è u manda à u sistema di cuntrollu automaticu à chip unicu CS-51 per l'elaborazione di i dati. L'intervallu di pesu nettu impostatu hè paragunatu, è u risultatu di u paragone hè basatu annantu à l'apertura è a surtita di a lampada di visualizazione per visualizà l'infurmazioni, u contatore elettronicu per cuntà è l'avviu di a fotocopiatrice per registrà l'infurmazioni di i dati di pruduzzione. U controller di pesata hà dui modi di funziunamentu: funziunamentu è calibrazione. Quandu u metudu di calibrazione hè sceltu, inserisce i dati statichi è visualizerà l'infurmazioni nurmalmente.

À questu mumentu, mette l'ughjettu da pisà nantu à a piattaforma di pesata, u pannellu di cuntrollu visualizerà u pesu nettu di l'ughjettu da pisà, è a bilancia pò esse calibrata. Quandu u metudu di funziunamentu hè sceltu, u cuntrollore di pesata entrerà in l'operazione di pesata dinamica è di screening. À questu mumentu, u cuntrollore di pesata verificarà i signali di dati ottici di e parti da pisà da i dui lati di a piattaforma di pesata, identificherà e parti di u battistrada è effettuerà operazioni di pesata dinamica è di screening.

In u mo paese, i cuntrolli di pesata utilizati per e pesatrici multitesta sò per u più prudutti impurtati, è a maiò parte di i prudutti sviluppati è cuncipiti in Cina sò evoluti da display di pesata di usu generale. A categuria di screening di u pesu nettu hè inserita da a tastiera. Quandu tuttu funziona nurmalmente, u persunale operativu ùn pò micca vede u valore preimpostatu, l'imagine hè scarsa è l'aghjustamentu hè inconveniente. U cuntrolli di pesata sviluppatu è cuncipitu da noi imita i campioni d'oltremare, è quattru interruttori DIP à quattru pusizioni sò stallati nantu à u pannellu di cuntrollu di a scheda di cuntrollu per stabilisce l'intervallu di screening di u pesu nettu. I quattru interruttori DIP ponu esse suddivisi in cinque categurie di pesu nettu secondu a tecnulugia di trasfurmazione (vede Figura 2).

I primi dui cifri di i dati à quattru cifri rapprisentanu una quantità intera, è l'ultimi dui cifri rapprisentanu un decimale. Durante tuttu u prucessu di pesata dinamica è di screening, u valore preimpostatu pò esse aghjustatu in ogni mumentu è in ogni locu. Installate e lampade di visualizazione è i contatori currispondenti per ogni pesu nettu nantu à u pannellu di cuntrollu.

U persunale operativu pò aghjustà subitu a pressione di travagliu di l'entrata di estrusione di u battistrada secondu l'analisi di a tendenza di u pesu nettu mostratu da l'errore superiore è l'errore inferiore per cuntrullà u pesu nettu di u battistrada. In questu modu, hè assai visuale è cunveniente. Ognunu di i sei registri à sei cifre hà informazioni di dati cum'è a pesata bona, l'errore superiore, l'errore inferiore, a deviazione superiore, a deviazione inferiore, u vulume di pruduzzione (cumpresi u bonu, l'errore superiore è l'errore inferiore).

Hè dotatu di una fotocopiatrice per copià dati è informazioni cum'è l'output di nascita, chì hè cunveniente per a gestione di l'officina di pruduzzione. Per i prudutti micca qualificati cù deviazione superiore è deviazione inferiore, l'equipaggiu di screening serà attivatu automaticamente per rimuoverli, è un alarme sunerà per ricurdà à u persunale operativu attuale di fà attenzione. U controller di pesata ùn hà micca solu e funzioni di pesata dinamica sana è operazione di screening, ma hà ancu e funzioni di tracciamentu automaticu di puntu zero, sbucciatura è compensazione zero, ecc. Hè un strumentu di misurazione universale di alta precisione.

I so parametri chjave di prestazione sò:. Schermu di visualizazione: tubu di visualizazione digitale LED à quattru cifre è sette segmenti. Risoluzione di u schermu di visualizazione: più di 300 milioni. U sensore favurisce l'alimentazione à commutazione: DC15V. Una interfaccia di stampante 16. Temperatura di funziunamentu: una 10-40 ℃. Sistema di alimentazione alimentatore à commutazione: AC380VsoHz Siconda, sviluppu di software U software di u telefuninu mobile di tutti i software di sistema hè divisu in funziunamentu in background è flussu di prugramma di ricezione. I cuntenuti chì ùn sò micca assai pratichi, cum'è a copia, i metudi di trasfurmazione di dati è u screening è l'identificazione di u pesu nettu, sò attribuiti à u travagliu di gestione in background; mentre chì u cuntenutu chì hè più praticu per a cullezzione, l'esecuzione di u timing, ecc., sò attribuiti à a receptionist. U sviluppu di software adotta una struttura di cuncepimentu mudulare, chì hè divisa in parechji moduli di prugramma secondu i compiti di ogni ghjornu, chì hè utile per l'aghjustamentu, l'espansione è u trapianto.

U diagrama di quadru simplificatu di u prugramma surghjente hè mostratu in a Figura 3. Per realizà a pesata statica di dati è u screening è a pesata dinamica, u flussu di u prugramma effettua principalmente l'analisi funzionale è u cuncepimentu anti-interferenza. Ognunu hè discrittu quì sottu.

1. Analisi di a funzione L'analisi di a funzione di u software di u telefuninu hè principalmente di cuncepisce diversi moduli di prugramma, è secondu stu modulu di prugramma, realizà diverse attività essenziali di ogni ghjornu. In questu flussu di prugramma, e funzioni chjave realizate da u software di u telefuninu ponu esse:. Tracciamentu automaticu à puntu zero;. Sbucciatura;.. Calibrazione à puntu zero;. Raccolta di dati; Esecuzione di u timing;. Lettura di a chjave è impostazione;. Cunversione di operazione/verifica;. Copia;. Sblocca u valore di l'infurmazioni visualizate sottu u metudu di operazione;. Sottu a gestione di u prugramma di monitoraghju di u sistema, stu modulu di prugramma esegue a pesatura statica di dati o u screening dinamicu è a pesatura secondu u pianu di implementazione predeterminatu.

2. Schema di cuncepimentu anti-interferenza Siccomu a pesatrice multitesta funziona in l'ambiente naturale di a pruduzzione industriale, ci sò diverse influenze in situ, chì mettenu in periculu u travagliu nurmale di a bilancia. Dunque, in più di e contromisure anti-interferenza di a cunfigurazione hardware, e contromisure anti-interferenza di u software di u telefuninu mobile cum'è seconda difesa sò ancu assai critiche è indispensabili. Un software di sistema sonoru ùn deve micca solu realizà analisi funzionali, ma ancu realizà un schema di cuncepimentu anti-interferenza per migliurà l'affidabilità di u software di u sistema.

U software di u sistema selezziunate e duie seguenti contromisure anti-interferenza per u software di i telefoni cellulari: (1) L'interferenza elettromagnetica anti-interferenza di u canale di sicurezza I/O di u signale analogicu hè per u più simile à una bava, è u tempu di effettu hè cortu. Sicondu sta caratteristica, quandu si raccoglie u signale di dati di pesu nettu, pò esse raccoltu continuamente per parechje volte, finu à chì i risultati di e duie raccolte continue sò cumpletamente listessi, u signale di dati hè ragiunevule. Se u signale di dati hè inconsistente dopu à parechje raccolte, a cullezzione attuale di u signale di dati serà scartata.

U limite di frequenza massima di ogni cullezzione è a listessa frequenza cuntinua ponu esse aghjustati secondu i requisiti specifichi. A quantità massima culletta in questu flussu di prugramma hè 4 volte, è 2 volte consecutive sò ancu cullezzione ragiunevuli. Per u canale di sicurezza di uscita, ancu s'è l'MCU hè cuncipitu per ottene informazioni di dati di uscita appropriate, u dispusitivu di uscita pò ottene informazioni di dati incorrette per via di influenze esterne.

Nant'à u software di u telefuninu, una contramisura anti-interferenza più raghjonevule hè di trasmette ripetutamente e stesse informazioni di dati. U tempu di u ciclu di ripetizione hè u più cortu pussibule, affinchì dopu avè ricevutu un rapportu d'errore affettatu, u dispusitivu perifericu ùn possi fà una risposta raghjonevule in tempu, è un cuntenutu d'infurmazioni di output adattatu sia ghjuntu di novu. In questu modu, si evita subitu una postura sbagliata.

In questu flussu di prugramma, l'output hè piazzatu in l'interruzzione di esecuzione di timing, chì pò evità ragiunevolmente l'operazione di errore di output. (2) U filtraggio digitale hè destinatu à u signale di dati di pesu nettu raccoltu, chì spessu hà una influenza arbitraria, dunque hè necessariu ottene l'infurmazioni di dati vicine à u valore reale di u puntu da i prudutti di a serie di informazioni di dati, è ottene un risultatu cù un altu gradu di autenticità. In u software di i telefoni cellulari, u metudu cumunu hè u filtraggio digitale.

Stu flussu di prugramma hè divisu in pesata di dati statichi è pesata di screening dinamicu. A causa di i sfarenti metudi di pesata, i metudi di filtrazione digitale selezziunati sò ancu sfarenti. I sfarenti metudi di filtrazione digitale aduttati da i dui metudi di pesata sò indicati rispettivamente quì sottu.

¹Pesata statica di dati: A cunsiderazione chjave di a pesata statica di dati hè l'affidabilità è a precisione di u software di u sistema. Hè necessariu tene contu di a stabilità relativa di l'infurmazioni visualizate in cundizioni stabili è di a risposta rapida durante u caricamentu. Dunque, l'identificazione di l'affidabilità di l'infurmazioni di dati raccolte deve esse effettuata prima, è dopu a suluzione di filtrazione digitale deve esse realizata.

In u prucessu di filtrazione digitale, a tecnica di filtrazione di a media mobile hè scelta per migliurà l'effettu di filtrazione attuale. U metudu specificu hè u seguente: ogni volta chì si piglia un campione, una di e prime informazioni di dati hè eliminata, è dopu u valore di campionamentu di questu tempu è u valore di campionamentu di parechji tempi precedenti sò mediati inseme, è u valore di campionamentu raghjonevule ottenutu da l'individuu pò esse furnitu per l'usu. Dunque, questu migliora l'usabilità di u software di sistema.

A selezzione di a frequenza di campionamentu N hà un grande dannu à l'effettu attuale di u filtraggio. Più grande hè N, megliu hè l'effettu attuale, ma metterà in periculu a risposta dinamica di u software di u sistema. In questu controller di pesata, per migliurà l'affidabilità di u software di u sistema è a capacità di risponde rapidamente, N hè 32 quandu hè stabile, è 8 quandu hè instabile.

Per via di a scelta di un metudu di filtrazione raghjonevule, l'affidabilità è a precisione di u software di u sistema è u so tempu di risposta di carica sò stati ulteriormente migliurati. Screening è pesata dinamica: In u screening è a pesata dinamica, u battistrada hè basatu rapidamente nantu à a piattaforma di pesata. U battistrada hè nantu à a scala in 1,5 secondi, dunque u campionamentu deve esse fattu in 1 secondu.

In questu modu, a frequenza di campionamentu hè limitata. Inoltre, postu chì u battistrada pruvucarà una certa vibrazione quandu hè adattatu rapidamente à a piattaforma di pesata, questu influenzerà u valore di campionamentu. Dunque, hè assai impurtante cunsiderà quali informazioni di dati sò valide è quale tipu di tecnulugia di filtrazione digitale hè scelta per supprimà i danni di a simmetria pesante di l'interferenza elettromagnetica.

Sicondu l'osservazione specifica, a forma d'onda di u signale di dati di pesata di a pesatrice multitesta hè mostrata in a Figura 5. In a figura, da l'arrivu di u velo à a piattaforma di pesata finu à a so partenza hè divisa in trè ligami: a prima tappa hè u segmentu di tempu t, chì hè tuttu u prucessu da l'arrivu di u velo à a piattaforma di pesata finu à ch'ellu sia cumpletamente nantu à a piattaforma di pesata. U signale di dati di pesu nettu hè quì. A seconda tappa hè a nona tappa, u velo hè cumpletamente nantu à a piattaforma di pesata, è questu periodu hè a tappa di pesata; a terza tappa hè u segmentu di tempu t. U segmentu hè tuttu u prucessu chì u velo lascia a piattaforma di pesata, è u signale di dati di pesu nettu diminuisce lentamente à zeru durante questu periodu.

À l'iniziu è à a fine di e nove sezzioni di pesata, u signale di dati di pesata soffre effetti relativamente più pesanti. In a sezzione di muntagna, vale à dì, quandu u battistrada hè in mezu à a piattaforma di pesata, u signale di dati di pesata hè relativamente stabile. Dunque, hè più ideale sceglie l'infurmazioni di dati di l'intervallu di tempu Δt.

Aduprate a scala piazzata per marchjà finu à a fine di l'interruttore fotoelettricu per avvià u controller di pesata per riceve l'infurmazioni di dati di campionamentu dinamicu, è campionà in u tempu di muntagna. A frequenza di campionamentu N hè ligata à a velocità di campionamentu. Più rapida hè a velocità di campionamentu, più alta hè a frequenza raccolta N. L'installazione di l'interruttore fotoelettricu deve assicurà chì i dati visuali raccolti sianu l'infurmazioni di dati quandu l'ughjettu da pesà si trova in a cità di Weitaishan.

Per l'infurmazioni di dati N raccolte, tutte anu cumpunenti d'influenza diversi, dunque hè necessariu sceglie un metudu di filtrazione raghjonevule per ottene u veru valore di u pesu nettu di u battistrada. Questa prucedura selezziuna a tecnulugia di filtrazione cumposta, vale à dì, l'applicazione di dui o più metudi di filtrazione digitale hè cumminata è applicata, chì ùn hè micca abbastanza per cumplementassi l'unu l'altru, in modu da migliurà l'effettu attuale di u filtraggio, in modu da ottene l'effettu attuale chì ùn pò esse ottenutu da un solu metudu di filtrazione. Quì, hè sceltu u metudu di filtrazione chì combina u metudu di filtrazione di u valore massimu è u metudu di filtrazione di a media aritmetica.

U filtraggio de-maxima elimina prima u valore d'influenza significativa à un solu impulsu, è ùn si registra micca per u calculu di u valore mediu, affinchì u valore di output di u filtraggio mediu sia più vicinu à u valore veru. U principiu basicu di l'algoritmu di ottimizazione hè u seguente: cuntinuà à campionà N volte, accumulà è dumandà misericordia, è truvà i valori più alti è minimi in questu, è dopu sottrae i valori più alti è minimi da l'accumulazione è a verticale, è calculà secondu N unu o dui valori di campionamentu. media, vale à dì, per ottene un valore di campionamentu raghjonevule. U diagramma di flussu di a prucedura di filtraggio cumpostu hè mostratu in u diagramma di forma d'onda di u signale di dati di pesata in Fig. 5. Da l'arrivu di u battistrada à a piattaforma di pesata finu à a so partenza, hè divisu in trè ligami: a prima tappa hè u tempu t, segmentu, chì hè u tempu quandu u battistrada ghjunghje à a scala. Tuttu u prucessu da a piattaforma finu à ch'ellu hè cumpletamente nantu à a piattaforma di a scala, u signale di dati di pesu nettu aumenta lentamente durante questu periodu; a seconda tappa hè u periodu di tempu nove, u battistrada hè cumpletamente nantu à a piattaforma di a scala, questu periodu hè a sezione di pesata; a terza tappa Chì hè u tempu t.

U segmentu hè tuttu u prucessu in u quale u battistrada abbanduneghja a piattaforma di pesata, è u signale di dati di pesu nettu diminuisce pianu pianu à zeru durante questu periodu. À l'iniziu è à a fine di e nove sezzioni di pesata, u signale di dati di pesata soffre effetti relativamente più pesanti. In a sezzione di muntagna, vale à dì, quandu u battistrada hè in mezu à a piattaforma di pesata, u signale di dati di pesata hè relativamente stabile.

Dunque, hè più ideale di sceglie l'infurmazioni di dati di u periodu di tempu Δt. Aduprate a scala piazzata per marchjà finu à a fine di l'interruttore fotoelettricu per avvià u controller di pesata per riceve l'infurmazioni di dati di campionamentu dinamicu, è campionà in u tempu di muntagna. A frequenza di campionamentu N hè ligata à a velocità di campionamentu. Più rapida hè a velocità di campionamentu, più alta hè a frequenza raccolta N.

L'installazione di l'interruttore fotoelettricu deve assicurà chì a media aritmetica di i valori raccolti in a formula è N sia a media aritmetica di i 2 valori di campionamentu; w hè l'i-esimu valore di campionamentu; N hè a frequenza di campionamentu. Per facilità u calculu, a frequenza di campionamentu hè generalmente selezziunata cum'è 6, 10, 18 cum'è 2 à a putenza di l'interu numeru di 2 più 2, chì hè cunveniente aduprà u shift invece di a divisione. In questu flussu di prugramma, a suluzione hè selezziunata durante u campionamentu, dunque ùn ci hè bisognu di sviluppà l'area di almacenamentu di l'infurmazioni di dati in a regula AM.

Dopu u filtraggio digitale, si ottiene u valore W, è dopu si effettuanu metudi di trasfurmazione di dati cum'è u peeling è a cunversione di l'errore mediu per ottene u valore di u pesu nettu di u battistrada per l'infurmazioni di visualizazione, l'identificazione è a copia. Dopu chì u secondu interruttore fotoelettricu rileva chì u battistrada hà lasciatu cumpletamente a piattaforma di pesata, avviate l'assemblatore di tracciamentu à puntu zero, selezziunate u grande campione è trascinate a tecnulugia di filtru mediu, è rimuovete automaticamente a tara, in modu da preparà l'arrivu di u prossimu battistrada. Accettate a preparazione anticipata. 3. Conclusione U controller di pesata hà funzioni perfette è una forte anti-interferenza. Ùn hè micca solu adattatu per l'operazione di screening di u battistrada in u campu di a gomma vulcanizzata, ma ancu adattatu per l'operazione di varie pesatrici multitesta cum'è ova, muniti, bestiame è linee di pruduzzione industriale.

À questu stadiu, a pesatrice multitesta introdutta da certi pruduttori in u nostru paese hè stata aduprata per più di dece anni. Certi cuntrolli di pesatura ùn ponu più funziunà nurmalmente, è anu bisognu urgente di esse rimpiazzati. Inoltre, ci sò ancu certi pruduttori chì utilizanu sempre a pesatrice multitesta à pedale, chì ùn pò esse cunsiderata necessaria per a pruduzzione è a fabricazione. Dunque, u cuntrolli di pesatura hà un valore di prumuzione di marketing estremamente utile oghje.

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