Ko'p boshli tortish moslamasi uchun tortish nazorati

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik o'lchagich

1. Ko'p boshli tortish moslamasi uchun tortish moslamasining tarkibi va texnik parametrlari Ko'p boshli tortish moslamasi keng tarqalgan onlayn dinamik tortish tizimi bo'lib, u asosan yuk tasmasi konveyeri, tashuvchi, saralash uskunasi, tortish moslamasi, sof og'irlik o'rnatish uskunasi va boshqa komponentlardan iborat bo'lib, avtomatik identifikatsiya, dinamik o'lchov tekshiruvi va boshqa xususiyatlarga ega. Ish paytida, qo'lda boshqarishsiz, yuk tasmasi konveyeri tortish uchun xom ashyoni avtomatik ravishda tashuvchiga yuboradi, tortish platformasining ikkala tomonidagi ikkita optik tekshirish komponentiga muvofiq tortiladigan xom ashyoning holatini ajratadi va sozlash uskunasiga muvofiq oldindan o'rnatiladi. Saralashni amalga oshirish uchun yaxshi sof og'irlik diapazoni. Tarozida tortilayotgan xom ashyoni konveyer tezligiga qarab yaxshiroq ushlab turish uchun tortishni boshqarish paneli tez, aniq va ishonchli bo'lishi shart.

Tarozi nazoratchisi vulkanizatsiyalangan kauchuk maydonidagi protektor bosimi guruhidagi protektor ko'p boshli tortish moslamasini boshqarish uchun ishlatiladi. U asosan 51 ta bitta chipli mikrokompyuter, oldindan kuchaytirgich, sozlash moslamasi, skrining natijalarini ko'rsatish lampasi, elektron hisoblagich, nusxa ko'chirish moslamasi, kommutatsiya quvvat manbai va shunga o'xshash narsalardan tashkil topgan avtomatik boshqaruv tizimidan iborat. Uning asosiy printsipial tuzilishi 1-rasmda ko'rsatilgan.

Oldindan kuchaytirgich ish bosimi sensori tomonidan millivolt darajasidagi ma'lumotlar signalini chiqaradi, uni differentsial signalga aylantiradi va ma'lumotlarni qayta ishlash uchun CS-51 bitta chipli avtomatik boshqaruv tizimiga yuboradi. Belgilangan sof og'irlik diapazoni taqqoslanadi va taqqoslash natijasi ma'lumotni ko'rsatish uchun displey chiroqining ochilishi va chiqishiga, hisoblash uchun elektron hisoblagichga va ishlab chiqarish ma'lumotlarini yozib olish uchun nusxa ko'chirish moslamasini ishga tushirishga asoslangan. Og'irlikni boshqarish moslamasi ikkita ish rejimiga ega: ishlash va kalibrlash. Kalibrlash usuli tanlanganda, u statik ma'lumotlarni kiritadi va ma'lumotni normal ravishda ko'rsatadi.

Bu vaqtda, tortiladigan buyumni tortish platformasiga qo'ying, boshqaruv paneli tortiladigan buyumning sof og'irligini ko'rsatadi va tarozi kalibrlanishi mumkin. Ishlash usuli tanlanganda, tortish nazoratchisi dinamik tortish va saralash operatsiyasiga kiradi. Bu vaqtda tortish nazoratchisi tortish platformasining ikkala tomonida tortiladigan qismlarning optik ma'lumotlar signallarini tekshiradi, protektor qismlarini aniqlaydi va dinamik tortish va saralash operatsiyalarini bajaradi.

Mening mamlakatimda ko'p boshli tortish moslamalari uchun ishlatiladigan tortish kontrollerlari asosan import qilingan mahsulotlar bo'lib, Xitoyda ishlab chiqilgan va loyihalashtirilgan mahsulotlarning aksariyati umumiy maqsadli tortish displeylaridan olingan. Sof og'irlikning skrining toifasi klaviatura orqali kiritiladi. Hamma narsa normal ishlayotganda, haqiqiy operatsion xodimlar oldindan belgilangan qiymatni ko'ra olmaydi, tasvir yomon va sozlash noqulay. Biz tomonidan ishlab chiqilgan va loyihalashtirilgan tortish kontrolleri chet el namunalarini taqlid qiladi va sof og'irlik skrining diapazonini o'rnatish uchun boshqaruv panelining boshqaruv paneliga to'rtta to'rt pozitsiyali DIP kalitlari o'rnatilgan. To'rtta DIP kalitini qayta ishlash texnologiyasiga ko'ra beshta sof og'irlik toifasiga bo'lish mumkin (2-rasmga qarang).

To'rt xonali ma'lumotlarning dastlabki ikki raqami butun sonni, oxirgi ikki raqam esa o'nlik kasrni bildiradi. Dinamik tortish va saralash jarayonida oldindan belgilangan qiymat istalgan vaqtda va istalgan joyda sozlanishi mumkin. Boshqaruv panelida har bir sof og'irlik uchun mos keladigan displey lampalari va hisoblagichlarni o'rnating.

Haqiqiy ishlaydigan xodimlar protektorning sof og'irligini boshqarish uchun yuqori xato va pastki xato bilan ko'rsatilgan sof og'irlikning trend tahliliga muvofiq protektor ekstruziya kirishining ish bosimini darhol sozlashlari mumkin. Shu tarzda, bu juda vizual va qulay. Oltita olti xonali registrlarning har birida yaxshi tortish, yuqori xato, pastki xato, yuqori og'ish, pastki og'ish, ishlab chiqarish hajmi (shu jumladan yaxshi, yuqori xato va pastki xato) kabi ma'lumotlar mavjud.

U ishlab chiqarish ustaxonasini boshqarish uchun qulay bo'lgan tug'ilish chiqishi kabi ma'lumotlar va ma'lumotlarni nusxalash uchun nusxa ko'chirish moslamasi bilan jihozlangan. Yuqori og'ish va pastki og'ishlarga ega bo'lgan malakasiz mahsulotlar uchun ularni olib tashlash uchun skrining uskunalari avtomatik ravishda ishga tushiriladi va haqiqiy ishlaydigan xodimlarga e'tibor berishni eslatish uchun signal chalinadi. Tarozi nazoratchisi nafaqat ovozli dinamik tortish va skrining operatsiyalari funktsiyalariga, balki nol nuqtali avtomatik kuzatish, tozalash va nol tozalash va boshqalar funktsiyalariga ham ega. Bu yuqori aniqlikdagi universal displey asbobi o'lchagichidir.

Uning asosiy ishlash parametrlari:. Displey ekrani: to'rt xonali yetti segmentli LED raqamli displey trubkasi. Displey ekranining o'lchamlari: 300 milliondan ortiq. Sensor kommutatsiya quvvat manbaini rag'batlantiradi: DC15V. Bitta 16 printer interfeysi. Ish harorati: bitta 10-40 ℃. Quvvat manbai tizimi kommutatsiya quvvat manbai: AC380VsoHz Ikkinchidan, dasturiy ta'minotni ishlab chiqish Barcha tizim dasturiy ta'minotining mobil telefon dasturiy ta'minoti fon ishlashi va qabul qilish dasturi oqimiga bo'linadi. Nusxalash, ma'lumotlarni qayta ishlash usullari va sof og'irlikni skrining qilish va identifikatsiyalash kabi juda amaliy bo'lmagan tarkib fon boshqaruv ishlariga ajratiladi; yig'ish, vaqtni bajarish va boshqalar uchun amaliyroq bo'lgan tarkib esa qabul qiluvchiga ajratiladi. Dasturiy ta'minotni ishlab chiqish modulli dizayn tuzilmasini qo'llaydi, bu esa kundalik vazifalarga muvofiq bir nechta dastur modullariga bo'linadi, bu esa sozlash, kengaytirish va transplantatsiya qilish uchun foydalidir.

Manba dasturining soddalashtirilgan ramka diagrammasi 3-rasmda ko'rsatilgan. Statik ma'lumotlarni tortish va dinamik skrining va tortishni amalga oshirish uchun dastur oqimi asosan funktsional tahlil va shovqinlarga qarshi dizaynni amalga oshiradi. Ularning har biri quyida tavsiflangan.

1. Funksiya tahlili Mobil telefon dasturiy ta'minotining funksiya tahlili asosan turli xil dastur modullarini loyihalash va ushbu dastur moduliga muvofiq turli xil muhim kundalik vazifalarni bajarishdan iborat. Ushbu dastur oqimida mobil telefon dasturiy ta'minoti tomonidan bajariladigan asosiy funktsiyalar quyidagilar bo'lishi mumkin:. Nol nuqtali avtomatik kuzatish;. Tozalash;.. Nol nuqtali kalibrlash;. Ma'lumotlarni to'plash; Vaqtni bajarish;. O'qish tugmasi va sozlamalari;. Operatsiya/tekshiruv konvertatsiyasi;. Nusxalash;. Ko'rsatilgan ma'lumot qiymatini operatsiya usuli ostida ochish;. Tizim monitoringi dasturi boshqaruvi ostida ushbu dastur moduli oldindan belgilangan amalga oshirish rejasiga muvofiq statik ma'lumotlarni tortish yoki dinamik skrining va tortishni amalga oshiradi.

2. Xavfsizlikka qarshi dizayn sxemasi Ko'p boshli tarozi sanoat ishlab chiqarishining tabiiy muhitida ishlayotganligi sababli, joyida turli xil ta'sirlar mavjud bo'lib, ular tarozining normal ishlashiga xavf tug'diradi. Shuning uchun, apparat konfiguratsiyasining tiqilib qolishga qarshi choralaridan tashqari, ikkinchi himoya sifatida mobil telefon dasturiy ta'minotining tiqilib qolishga qarshi choralari ham juda muhim va ajralmas hisoblanadi. Ovoz tizimi dasturiy ta'minoti nafaqat funktsional tahlilni amalga oshirishi, balki tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligini oshirish uchun xavsizlikka qarshi dizayn sxemasini ham amalga oshirishi kerak.

Tizim dasturi mobil telefon dasturi uchun quyidagi ikkita shovqinga qarshi choralarni tanlaydi: (1) Analog signal kirish/chiqish xavfsizlik kanalining shovqinga qarshi elektromagnit shovqini asosan burrga o'xshaydi va ta'sir qilish vaqti qisqa. Ushbu xususiyatga ko'ra, sof og'irlikdagi ma'lumotlar signalini to'plashda, uzluksiz ikkita to'plash natijalari butunlay bir xil bo'lmaguncha, ma'lumotlar signali o'rinli bo'lguncha bir necha marta uzluksiz to'planishi mumkin. Agar ma'lumotlar signali bir nechta to'plashlardan keyin nomuvofiq bo'lsa, joriy ma'lumotlar signali to'plami bekor qilinadi.

Har bir to'plamning maksimal chastota chegarasi va uzluksiz bir xil chastota ma'lum talablarga muvofiq sozlanishi mumkin. Ushbu dastur oqimida to'plangan maksimal miqdor 4 martani tashkil qiladi va ketma-ket 2 marta ham oqilona to'plamlar hisoblanadi. Chiqish xavfsizligi kanali uchun, hatto MCU tegishli chiqish ma'lumotlarini olish uchun mo'ljallangan bo'lsa ham, chiqish qurilmasi tashqi ta'sirlar tufayli noto'g'ri ma'lumotlar ma'lumotlarini olishi mumkin.

Mobil telefon dasturida shovqinlarga qarshi yanada oqilona chora - bu bir xil ma'lumot ma'lumotlarini qayta-qayta chiqarishdir. Takrorlash sikli vaqti iloji boricha qisqa, shuning uchun ta'sirlangan xato haqida xabar olgandan so'ng, periferik qurilma o'z vaqtida oqilona javob bera olmaydi va tegishli chiqish ma'lumotlari yana yetib keladi. Shu tarzda, noto'g'ri holat darhol oldini olinadi.

Ushbu dastur oqimida chiqish vaqtni bajarish uzilishida joylashtiriladi, bu esa chiqish xatosi operatsiyasining oldini olish imkonini beradi. (2) Raqamli filtrlash to'plangan sof og'irlikdagi ma'lumotlar signaliga qaratilgan bo'lib, u ko'pincha o'zboshimchalik bilan ta'sir qiladi, shuning uchun ma'lumotlar seriyasi mahsulotlaridan nuqtaning haqiqiy qiymatiga yaqin ma'lumotlarni olish va yuqori darajadagi haqiqiylikka ega natijaga erishish kerak. Mobil telefon dasturiy ta'minotida keng tarqalgan usul raqamli filtrlashdir.

Ushbu dastur oqimi statik ma'lumotlarni tortish va dinamik skrining tortishga bo'linadi. Turli xil tortish usullari tufayli tanlangan raqamli filtrlash usullari ham farq qiladi. Ikkala tortish usuli tomonidan qo'llaniladigan turli xil raqamli filtrlash usullari quyida keltirilgan.

Statik ma'lumotlarni tortish: Statik ma'lumotlarni tortishning asosiy jihati tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligi va aniqligidir. Barqaror sharoitlarda ko'rsatiladigan ma'lumotlarning nisbiy barqarorligini va yuklash paytida tezkor javobni hisobga olish kerak. Shuning uchun avval to'plangan ma'lumotlarning ishonchliligini aniqlash, so'ngra raqamli filtrlash yechimini amalga oshirish kerak.

Raqamli filtrlash jarayonida haqiqiy filtrlash effektini yaxshilash uchun harakatlanuvchi o'rtacha filtrlash texnikasi tanlanadi. Maxsus usul quyidagicha: har safar namuna olinganda, eng dastlabki ma'lumotlardan biri olib tashlanadi, so'ngra bu vaqtning namunaviy qiymati va oldingi ko'plab vaqtlarning namunaviy qiymati birgalikda o'rtacha hisoblanadi va shaxs tomonidan olingan oqilona namunaviy qiymat foydalanish uchun taqdim etilishi mumkin. Shuning uchun, bu tizim dasturiy ta'minotining foydalanish qulayligini oshiradi.

Namuna olish chastotasi N ni tanlash filtrlashning haqiqiy ta'siriga katta zarar yetkazadi. N qanchalik katta bo'lsa, haqiqiy ta'sir shuncha yaxshi bo'ladi, lekin bu tizim dasturiy ta'minotining dinamik javobiga xavf tug'diradi. Ushbu tortish kontrollerida tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligini va tezkor javob berish qobiliyatini oshirish uchun N barqaror bo'lganda 32 ga, beqaror bo'lganda esa 8 ga teng.

Filtrlashning oqilona usuli tanlanganligi sababli, tizim dasturiy ta'minotining ishonchliligi va aniqligi hamda uning yuklanishga javob berish vaqti yanada yaxshilandi.ºDinamik skrining va tortish: Dinamik skrining va tortishda protektor tezda tortish platformasiga asoslanadi. Protektor tarozida 1,5 soniya ichida bo'ladi, shuning uchun namunalar olish 1 soniya ichida amalga oshirilishi kerak.

Shu tarzda, namuna olish chastotasi cheklangan. Bundan tashqari, protektor tortish platformasiga tezda moslashtirilganda ma'lum bir tebranishga olib kelishi sababli, bu namuna olish qiymatiga ta'sir qiladi. Shuning uchun, qaysi ma'lumotlar haqiqiy ekanligini va elektromagnit shovqinning og'ir simmetriyasining zararini bostirish uchun qanday raqamli filtrlash texnologiyasi tanlanganligini ko'rib chiqish juda muhimdir.

Aniq kuzatuvga ko'ra, ko'p boshli tortish moslamasining tortish ma'lumotlari signalining to'lqin shakli 5-rasmda ko'rsatilgan. Rasmda, protektorning tortish platformasiga kelishidan tortib, u chiqib ketgunga qadar bo'lgan vaqt uchta bo'g'inga bo'lingan: birinchi bosqich - bu vaqt t, segment, bu protektorning tortish platformasiga kelishidan tortib, u to'liq tortish platformasiga tushgunga qadar bo'lgan butun jarayon. Sof og'irlik ma'lumotlari signali shu yerda. Ikkinchi bosqich - to'qqizinchi bosqich, protektor to'liq tortish platformasida va bu davr tortish bosqichidir; uchinchi bosqich - bu vaqt t. Segment - bu protektorning tortish platformasidan chiqib ketishi va bu davrda sof og'irlik ma'lumotlari signali asta-sekin nolga kamayishi jarayoni.

To'qqizta tortish qismining boshida va oxirida tortish ma'lumotlari signali nisbatan og'irroq ta'sirga duchor bo'ladi. Tog' qismida, ya'ni protektor tortish platformasining o'rtasida bo'lganda, tortish ma'lumotlari signali nisbatan barqaror bo'ladi. Shuning uchun, Δt vaqt oralig'idagi ma'lumotlar ma'lumotlarini tanlash idealroqdir.

Dinamik namuna olish ma'lumotlari ma'lumotlarini olish uchun tortish boshqaruvchisini ishga tushirish uchun joylashtirilgan tarozidan foydalanib, fotoelektrik kalitning oxirigacha boring va tog' vaqti ichida namuna oling. Namuna olish chastotasi N namuna olish tezligi bilan bog'liq. Namuna olish tezligi qanchalik tez bo'lsa, to'plangan chastota N shuncha yuqori bo'ladi. Fotoelektrik kalitni o'rnatish, tortilishi kerak bo'lgan ob'ekt Veytaishan shahrida joylashganida to'plangan vizual ma'lumotlar ma'lumot ekanligini ta'minlashi kerak.

To'plangan N ma'lumotlar ma'lumotlari uchun ularning barchasi turli xil ta'sir komponentlariga ega, shuning uchun protektorning sof og'irligining haqiqiy qiymatini olish uchun oqilona filtrlash usulini tanlash kerak. Ushbu protsedura kompozit filtrlash texnologiyasini tanlaydi, ya'ni ikki yoki undan ortiq raqamli filtrlash usullarini qo'llash birlashtiriladi va qo'llaniladi, bu esa bir-birini to'ldirish uchun yetarli emas, shu bilan filtrlashning haqiqiy ta'sirini yaxshilash, shu bilan faqat bitta filtrlash usuli bilan erishib bo'lmaydigan haqiqiy ta'sirga erishish uchun. Bu yerda maksimal qiymat filtrlash usuli va arifmetik o'rtacha filtrlash usulini birlashtirgan filtrlash usuli tanlanadi.

De-maksima filtrlash avval muhim bitta impulsli ta'sir qiymatini olib tashlaydi va o'rtacha qiymatni hisoblash uchun ro'yxatdan o'tmaydi, shuning uchun o'rtacha filtrlashning chiqish qiymati haqiqiy qiymatga yaqinroq bo'ladi. Optimallashtirish algoritmining asosiy printsipi quyidagicha: N marta namuna olishni davom ettiring, to'plang va rahm-shafqat so'rang va undagi eng yuqori va minimal qiymatlarni toping, so'ngra to'planish va vertikaldan eng yuqori va minimal qiymatlarni ayiring va N ga muvofiq bir yoki ikkita namuna olish qiymatini hisoblang. o'rtacha, ya'ni oqilona namuna olish qiymatini olish uchun. Murakkab filtrlash protsedurasining oqim sxemasi 5-rasmdagi tortish ma'lumotlari signalining to'lqin shakli diagrammasida ko'rsatilgan. Protektorning tortish platformasiga kelishidan tortib, u ketgunga qadar u uchta bo'g'inga bo'linadi: birinchi bosqich - bu vaqt t, segment, bu protektorning tarozigacha yetib boradigan vaqti. Platformadan tortib to'liq tarozi platformasiga tushgunga qadar butun jarayon, sof og'irlik ma'lumotlari signali bu davrda asta-sekin ko'tariladi; ikkinchi bosqich - to'qqizinchi vaqt davri, protektor to'liq tarozi platformasida, bu davr tortish qismidir; uchinchi bosqich - bu vaqt t.

Bu segment protektorning tortish platformasidan chiqib ketishi va sof og'irlik ma'lumotlari signali bu davrda asta-sekin nolga kamayishi jarayonidir. To'qqizta tortish qismining boshida va oxirida tortish ma'lumotlari signali nisbatan og'irroq ta'sirga duchor bo'ladi. Tog' qismida, ya'ni protektor tortish platformasining o'rtasida bo'lganda, tortish ma'lumotlari signali nisbatan barqaror bo'ladi.

Shuning uchun, Δt vaqt davri ma'lumotlarini tanlash idealroqdir. Dinamik namuna olish ma'lumotlari ma'lumotlarini olish uchun tortish boshqaruvchisini ishga tushirish uchun joylashtirilgan shkaladan foydalanib, fotoelektrik kalitning oxirigacha boring va tog' vaqti ichida namuna oling. Namuna olish chastotasi N namuna olish tezligi bilan bog'liq. Namuna olish tezligi qanchalik tez bo'lsa, to'plangan chastota N shuncha yuqori bo'ladi.

Fotoelektrik kalitni o'rnatish formulada to'plangan qiymatlarning arifmetik o'rtacha qiymati va N 2 ta namuna olish qiymatining arifmetik o'rtacha qiymati ekanligini ta'minlashi kerak; w i-chi namuna olish qiymati; N namuna olish chastotasi. Hisoblashni osonlashtirish uchun namuna olish chastotasi odatda 6, 10, 18, masalan, 2 sifatida 2 plyus 2 butun son miqdorining darajasiga qarab tanlanadi, bu bo'linish o'rniga shiftdan foydalanish qulay. Ushbu dastur oqimida yechim namuna olish paytida tanlanadi, shuning uchun AM o'lchagichida ma'lumotlar saqlash maydonini rivojlantirishga hojat yo'q.

Raqamli filtrlashdan so'ng, W qiymati olinadi va keyin displey ma'lumotlari, identifikatsiya va nusxalash uchun protektorning sof og'irlik qiymatini olish uchun tozalash va o'rtacha xato konvertatsiyasi kabi ma'lumotlarni qayta ishlash usullari amalga oshiriladi. Ikkinchi fotoelektrik kalit protektor tortish platformasidan to'liq chiqib ketganini aniqlagandan so'ng, nol nuqtali kuzatuv yig'uvchisini ishga tushiring, katta namunaviy namunani tanlang va o'rtacha filtr texnologiyasini torting va keyingi protektorning kelishiga tayyorgarlik ko'rish uchun idishni avtomatik ravishda olib tashlang. Oldindan tayyorgarlikni qabul qiling. 3. Xulosa. Og'irlikni boshqarish moslamasi mukammal funktsiyalarga va kuchli shovqinga qarshi xususiyatlarga ega. U nafaqat vulkanizatsiyalangan kauchuk sohasida protektorni saralash uchun, balki tuxum, tanga, chorva mollari va sanoat ishlab chiqarish liniyalari kabi turli xil ko'p boshli tortish moslamalarini ishlatish uchun ham mos keladi.

Ushbu bosqichda, mamlakatimizdagi ba'zi ishlab chiqaruvchilar tomonidan taqdim etilgan ko'p boshli tarozi o'n yildan ortiq vaqtdan beri ishlatib kelinmoqda. Ba'zi tortish nazoratchilari endi normal ishlay olmaydi va shoshilinch ravishda almashtirishga muhtoj. Bundan tashqari, ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun zarur deb hisoblanmaydigan pedal tipidagi ko'p boshli tarozi o'lchagichdan hali ham foydalanayotgan ba'zi ishlab chiqaruvchilar ham mavjud. Shuning uchun, tortish nazoratchisi bugungi kunda juda foydali marketing targ'ibot qiymatiga ega.

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlik ishlab chiqaruvchilari

Muallif: Smartweigh– Chiziqli og'irlik o'lchagich

Muallif: Smartweigh– Chiziqli tortish moslamasini qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Ko'p boshli og'irlikdagi qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Laganda Denester

Muallif: Smartweigh– Qisqichbaqasimon qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Kombinatsiyalangan og'irlik o'lchagich

Muallif: Smartweigh– Doypack qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Tayyorlangan sumka qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Aylanadigan qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– Vertikal qadoqlash mashinasi

Muallif: Smartweigh– VFFS qadoqlash mashinasi