Контроллери вазн барои вазнбардори бисёрсар

Муаллиф: Смартвей– Вазнбардори бисёрсар

1. Таркиб ва параметрҳои техникии контроллери вазнкашӣ барои тарозуи бисёрқабата Тарозуи бисёрқабата як системаи маъмули вазнкашии динамикии онлайн аст, ки асосан аз конвейери тасмаи боркашӣ, интиқолдиҳанда, таҷҳизоти санҷишӣ, контроллери вазнкашӣ, таҷҳизоти насби вазни холис ва дигар ҷузъҳо иборат аст, ки бо муайянкунии худкор, санҷиши андозагирии динамикӣ ва дигар хусусиятҳо мавҷуданд. Ҳангоми кор, бидуни назорати дастӣ, конвейери тасмаи боркашӣ ба таври худкор ашёи хомро барои вазнкашӣ ба интиқолдиҳанда мефиристад, мувофиқи ду ҷузъи санҷиши оптикӣ дар ҳарду тарафи платформаи вазнкашӣ, то мавқеи ашёи хоми вазнкаширо муайян кунад ва пешакӣ мувофиқи таҷҳизоти танзимкунӣ танзим карда шавад. Диапазони хуби вазни холис барои анҷом додани санҷиш. Барои беҳтар нигоҳ доштани ашёи хоми вазнкашӣ дар тарозу мувофиқи суръати конвейер, шарт карда мешавад, ки панели идоракунии вазнкашӣ бояд зуд, дақиқ ва боэътимод бошад.

Контроллери вазнкашӣ барои идоракунии вазнкашии бисёрсари протектор дар дастаи фишори протектор дар майдони резинии вулканизатсияшуда истифода мешавад. Он асосан аз системаи идоракунии автоматӣ иборат аст, ки аз 51 микрокомпютери якчипӣ, як пешамплификатор, дастгоҳи танзимкунанда, чароғи намоиши натиҷаҳои санҷишӣ, ҳисобкунаки электронӣ, дастгоҳи нусхабардорӣ, манбаи барқи коммутатсионӣ ва ғайра иборат аст. Чаҳорчӯбаи асосии принсипи он дар расми 1 нишон дода шудааст.

Пешамплификатор сигнали маълумоти сатҳи милливольтро аз ҷониби сенсори фишори корӣ зиёд мекунад, онро ба сигнали дифференсиалӣ табдил медиҳад ва онро барои коркарди маълумот ба системаи автоматии идоракунии якчипии CS-51 мефиристад. Диапазони вазни холиси муқарраршуда муқоиса карда мешавад ва натиҷаи муқоиса бар асоси кушодан ва баромадани чароғи намоишӣ барои нишон додани маълумот, ҳисобкунаки электронӣ барои ҳисоб кардан ва ба кор андохтани нусхабардор барои сабти маълумоти истеҳсолӣ ба даст оварда мешавад. Контроллери вазн ду ҳолати корӣ дорад: кор ва калибрченкунӣ. Вақте ки усули калибрченкунӣ интихоб карда мешавад, он маълумоти статикиро ворид мекунад ва маълумотро ба таври муқаррарӣ нишон медиҳад.

Дар ин вақт, ашёи вазнкаширо дар платформаи вазнкашӣ гузоред, панели идоракунӣ вазни холиси ашёи вазнкаширо нишон медиҳад ва тарозуро калибр кардан мумкин аст. Вақте ки усули кор интихоб карда мешавад, контроллери вазнкашӣ ба амалиёти динамикии вазнкашӣ ва санҷишӣ ворид мешавад. Дар ин вақт, контроллери вазнкашӣ сигналҳои маълумоти оптикии қисмҳои вазнкаширо дар ҳарду тарафи платформаи вазнкашӣ тафтиш мекунад, қисмҳои протекторро муайян мекунад ва амалиёти динамикии вазнкашӣ ва санҷишӣ анҷом медиҳад.

Дар кишвари ман, контроллерҳои вазнченкунӣ, ки барои вазнченкунакҳои бисёрсар истифода мешаванд, асосан маҳсулоти воридотӣ мебошанд ва аксари маҳсулоте, ки дар Чин таҳия ва тарҳрезӣ шудаанд, аз дисплейҳои вазнченкунии умумӣ таҳия шудаанд. Категорияи скрининги вазни холис тавассути клавиатура ворид карда мешавад. Вақте ки ҳама чиз муқаррарӣ кор мекунад, кормандони воқеии амалиётӣ наметавонанд арзиши пешакӣ муайяншударо бубинанд, тасвир бад аст ва танзим нороҳат аст. Контроллери вазнченкунӣ, ки аз ҷониби мо таҳия ва тарҳрезӣ шудааст, намунаҳои хориҷиро тақлид мекунад ва чор калиди чормавқеи DIP дар панели идоракунии тахтаи идоракунӣ барои муқаррар кардани диапазони скрининги вазни холис насб карда шудаанд. Чор калиди DIP-ро мувофиқи технологияи коркард ба панҷ категорияи вазни холис тақсим кардан мумкин аст (нигаред ба расми 2).

Ду рақами аввали маълумоти чоррақама миқдори бутунро ва ду рақами охир адади даҳиро ифода мекунанд. Дар тамоми раванди вазн ва санҷиши динамикӣ, арзиши пешакӣ муқарраршударо дар вақти дилхоҳ ва дар ҳама ҷо танзим кардан мумкин аст. Дар панели идоракунӣ барои ҳар як вазни холис чароғҳои намоишӣ ва ҳисобкунакҳои мувофиқро насб кунед.

Кормандони воқеии амалиётӣ метавонанд фавран фишори кории вуруди экструзияи протекторро мувофиқи таҳлили тамоюли вазни холиси нишондодашуда аз ҷониби хатои болоӣ ва хатои поёнӣ танзим кунанд, то вазни холиси протекторро назорат кунанд. Бо ин роҳ, он хеле визуалӣ ва қулай аст. Ҳар яке аз шаш регистри шашрақама дорои маълумоти додаҳо, аз қабили вазни хуб, хатои болоӣ, хатои поёнӣ, инҳирофи болоӣ, инҳирофи поёнӣ, ҳаҷми истеҳсолот (аз ҷумла хуб, хатои болоӣ ва хатои поёнӣ) мебошад.

Он бо нусхабардор муҷаҳҳаз шудааст, то маълумот ва иттилоотро, аз қабили баромади таваллуд, нусхабардорӣ кунад, ки барои идоракунии коргоҳи истеҳсолӣ қулай аст. Барои маҳсулоти бесифат бо инҳирофи болоӣ ва инҳирофи поёнӣ, таҷҳизоти санҷишӣ барои тоза кардани онҳо ба таври худкор фаъол мешавад ва сигнали садоӣ садо медиҳад, то ба кормандони воқеии амалиётӣ диққат диҳанд. Контроллери вазн на танҳо вазифаҳои вазн ва санҷиши садои динамикӣ, балки вазифаҳои пайгирии автоматии нуқтаи сифр, пӯст кардан ва тозакунии сифрӣ ва ғайраро низ дорад. Ин як ченкунаки асбоби намоишии универсалии баландсифат мебошад.

Параметрҳои асосии кори он инҳоянд:. Экрани намоиш: найчаи намоиши рақамии LED бо чоррақамаи ҳафтсегмент. Қарори экрани намоиш: зиёда аз 300 миллион. Сенсор таъминоти барқро барои гузариш ташвиқ мекунад: DC15V. Як интерфейси чопгар 16. Ҳарорати корӣ: як 10-40 ℃. Таъминоти барқро барои гузариши системаи таъминоти барқ: AC380VsoHz Дуюм, таҳияи нармафзор Нармафзори телефони мобилӣ дар ҳама нармафзори система ба амалиёти замина ва ҷараёни барномаи қабул тақсим мешавад. Мундариҷае, ки чандон амалӣ нестанд, ба монанди нусхабардорӣ, усулҳои коркарди маълумот ва скрининг ва муайян кардани вазни холис, ба кори идоракунии замина тақсим карда мешавад; дар ҳоле ки мундариҷае, ки барои ҷамъоварӣ, иҷрои вақт ва ғайра амалӣтар аст, ба қабулкунанда тақсим карда мешавад. Таҳияи нармафзор сохтори тарроҳии модулиро қабул мекунад, ки мувофиқи вазифаҳои ҳаррӯза ба якчанд модулҳои барнома тақсим мешавад, ки барои танзим, васеъкунӣ ва трансплантатсия муфид аст.

Диаграммаи чаҳорчӯбаи соддакардашудаи барномаи манбаъ дар расми 3 нишон дода шудааст. Барои анҷом додани вазнгирии додаҳои статикӣ ва скрининг ва вазнкунии динамикӣ, ҷараёни барнома асосан таҳлили функсионалӣ ва тарҳрезии зиддихалалро анҷом медиҳад. Ҳар яки онҳо дар зер тавсиф шудаанд.

1. Таҳлили функсияҳо Таҳлили функсияҳои нармафзори телефони мобилӣ асосан барои тарҳрезии модулҳои гуногуни барнома ва мувофиқи ин модули барнома, иҷрои вазифаҳои гуногуни муҳими ҳаррӯза мебошад. Дар ин ҷараёни барнома, функсияҳои калидие, ки нармафзори телефони мобилӣ иҷро мекунад, метавонанд инҳо бошанд:. Пайгирии автоматии нуқтаи сифр;. Кушодан;.. Калибрченкунӣ дар нуқтаи сифр;. Ҷамъоварии маълумот; Иҷрои вақт;. Тугма ва танзимоти хондан;. Табдилдиҳии амалиёт/санҷиш;. Нусхабардорӣ;. Қулфи арзиши иттилооти нишондодашударо дар доираи усули амалиёт;. Таҳти идоракунии барномаи мониторинги система, ин модули барнома вазнкунии маълумотҳои статикӣ ё скрининг ва вазнкунии динамикиро мувофиқи нақшаи амалисозии пешакӣ муайяншуда анҷом медиҳад.

2. Нақшаи тарроҳии зидди халал Азбаски вазнбардори бисёрсар дар муҳити табиии истеҳсолоти саноатӣ кор мекунад, дар ҷои худ таъсири гуногун вуҷуд дорад, ки кори муқаррарии тарозуро зери хатар мегузоранд. Аз ин рӯ, илова бар чораҳои муқовимати зидди халалдоркунии конфигуратсияи сахтафзор, чораҳои муқовимати зидди халалдоркунии нармафзори телефони мобилӣ ҳамчун дифои дуюм низ хеле муҳим ва зарурӣ мебошанд. Нармафзори системаи садоӣ бояд на танҳо таҳлили функсионалиро анҷом диҳад, балки инчунин нақшаи тарроҳии зидди халалдоркуниро барои беҳтар кардани эътимоднокии нармафзори система анҷом диҳад.

Нармафзори система ду чораи зерини зиддихалалро барои нармафзори телефони мобилӣ интихоб мекунад: (1) Халалдоркунии электромагнитии зиддихалал дар канали бехатарии вуруд/хуруҷи сигнали аналогӣ асосан ба шакли бурр монанд аст ва вақти таъсир кӯтоҳ аст. Мувофиқи ин хусусият, ҳангоми ҷамъоварии сигнали маълумоти вазни холис, онро метавон пайваста барои чанд маротиба ҷамъоварӣ кард, то он даме ки натиҷаҳои ду ҷамъоварии пайваста комилан якхела шаванд, сигнали маълумот мувофиқ аст. Агар сигнали маълумот пас аз якчанд ҷамъоварии мунтазам номувофиқ бошад, ҷамъоварии сигнали маълумоти ҷорӣ бекор карда мешавад.

Ҳадди ниҳоии басомади ҳар як ҷамъоварӣ ва басомади пайвастаи якхеларо мувофиқи талаботи мушаххас танзим кардан мумкин аст. Ҳадди ниҳоии ҷамъоварӣ дар ин ҷараёни барнома 4 маротиба аст ва 2 маротибаи пайдарпай низ ҷамъоварӣҳои мувофиқ мебошанд. Барои канали бехатарии баромад, ҳатто агар MCU барои гирифтани маълумоти мувофиқи маълумоти баромад тарҳрезӣ шуда бошад ҳам, дастгоҳи баромад метавонад аз сабаби таъсири беруна маълумоти нодурусти додаҳоро ба даст орад.

Дар нармафзори телефони мобилӣ, чораи муқобили дахолат бомуваффақияттар ин баровардани такрории ҳамон як маълумоти додаҳо мебошад. Вақти давраи такрор то ҳадди имкон кӯтоҳ аст, то пас аз гирифтани гузориши хатогии зарардида, дастгоҳи периферӣ наметавонад сари вақт вокуниши оқилона кунад ва мундариҷаи дурусти баромад дубора пайдо мешавад. Бо ин роҳ, ҳолати нодуруст фавран пешгирӣ карда мешавад.

Дар ин ҷараёни барнома, баромад дар қатъи иҷрои вақт ҷойгир карда мешавад, ки метавонад аз хатогии баромад пешгирӣ кунад. (2) Филтркунии рақамӣ ба сигнали маълумоти ҷамъовардашудаи вазни холис нигаронида шудааст, ки аксар вақт таъсири худсарона дорад, аз ин рӯ, зарур аст, ки маълумоти додаҳоро ба арзиши воқеии нуқта аз маҳсулоти силсилаи маълумоти додаҳо наздик ба даст орем ва натиҷаро бо дараҷаи баланди аслӣ ба даст орем. Дар нармафзори телефони мобилӣ, усули маъмул филтркунии рақамӣ мебошад.

Ин ҷараёни барнома ба вазнгирии додаҳои статикӣ ва вазнгирии динамикии скринингӣ тақсим мешавад. Аз сабаби усулҳои гуногуни вазнкунӣ, усулҳои интихобшудаи филтркунии рақамӣ низ фарқ мекунанд. Усулҳои гуногуни филтркунии рақамӣ, ки аз ҷониби ду усули вазнкунӣ қабул шудаанд, мутаносибан дар зер нишон дода шудаанд.

¹Вазни маълумоти статикӣ: Нуктаи асосии вазни маълумоти статикӣ эътимоднокӣ ва дақиқии нармафзори система мебошад. Ба назар гирифтани устувории нисбии маълумоти намоишшуда дар шароити устувор ва вокуниши зуд ҳангоми боркунӣ зарур аст. Аз ин рӯ, аввал бояд муайян кардани эътимоднокии маълумоти ҷамъовардашуда ва сипас ҳалли филтркунии рақамӣ анҷом дода шавад.

Дар раванди филтркунии рақамӣ, усули филтркунии миёнаи ҳаракаткунанда барои беҳтар кардани таъсири воқеии филтркунӣ интихоб карда мешавад. Усули мушаххас чунин аст: ҳар дафъае, ки намуна гирифта мешавад, яке аз маълумоти аввалиндараҷа хориҷ карда мешавад ва сипас арзиши намунагирии ин вақт ва арзиши намунагирии бисёр вақтҳои қаблӣ якҷоя ба ҳисоби миёна гирифта мешаванд ва арзиши намунагирии оқилона, ки аз ҷониби шахс ба даст оварда шудааст, метавонад барои истифода пешниҳод карда шавад. Аз ин рӯ, ин қобилияти истифодаи нармафзори системаро беҳтар мекунад.

Интихоби басомади намунагирӣ N ба таъсири воқеии филтркунӣ зарари калон мерасонад. Ҳар қадар N калонтар бошад, таъсири воқеӣ ҳамон қадар беҳтар аст, аммо он вокуниши динамикии нармафзори системаро зери хатар мегузорад. Дар ин контроллери вазнченкунӣ, бо мақсади беҳтар кардани эътимоднокии нармафзори система ва қобилияти вокуниши зуд, N ҳангоми устувор буданаш 32 ва ҳангоми ноустувор буданаш 8 аст.

Аз сабаби интихоби усули муносиби филтркунӣ, эътимоднокӣ ва дақиқии нармафзори система ва вақти вокуниши боркунии он боз ҳам беҳтар шудааст.ºСанҷиши динамикӣ ва вазнкунӣ: Дар санҷиши динамикӣ ва вазнкунӣ, протектор зуд ба платформаи вазнкунӣ асос меёбад. Протектор дар давоми 1,5 сония дар тарозу қарор мегирад, аз ин рӯ намунагирӣ бояд дар давоми 1 сония анҷом дода шавад.

Бо ин роҳ, басомади намунагирӣ маҳдуд аст. Ғайр аз ин, азбаски протектор ҳангоми зуд танзим кардани он ба платформаи вазнгирӣ ларзиши муайянеро ба вуҷуд меорад, он ба арзиши намунагирӣ таъсир мерасонад. Аз ин рӯ, хеле муҳим аст, ки ба назар гирифта шавад, ки кадом маълумоти додаҳо дуруст аст ва кадом намуди технологияи филтркунии рақамӣ барои рафъи зарари симметрияи вазнини дахолати электромагнитӣ интихоб карда шудааст.

Мувофиқи мушоҳидаи мушаххас, шакли мавҷи сигнали маълумоти вазнбардории вазнбардори бисёрсар дар расми 5 нишон дода шудааст. Дар расм, аз расидани протектор ба платформаи вазнбардорӣ то рафтани он ба се ҳалқа тақсим мешавад: марҳилаи аввал вақти t, сегмент аст, ки тамоми раванд аз расидани протектор ба платформаи вазнбардорӣ то пурра дар платформаи вазнбардорӣ мебошад. Сигнали маълумоти вазни холис дар ин ҷост. Марҳилаи дуюм марҳилаи нӯҳум аст, протектор пурра дар платформаи вазнбардорӣ аст ва ин давра марҳилаи вазнбардорӣ аст; марҳилаи сеюм вақти t аст. Сегмент тамоми равандест, ки протектор аз платформаи вазнбардорӣ мебарояд ва сигнали маълумоти вазни холис дар ин давра оҳиста-оҳиста ба сифр кам мешавад.

Дар аввал ва охири нӯҳ қисмати вазнкашӣ, сигнали маълумоти вазнкашӣ таъсири нисбатан вазнинтар дорад. Дар қисмати кӯҳӣ, яъне вақте ки протектор дар мобайни платформаи вазнкашӣ қарор дорад, сигнали маълумоти вазнкашӣ нисбатан устувор аст. Аз ин рӯ, интихоби маълумоти диапазони вақти Δt беҳтар аст.

Бо истифода аз тарозуи ҷойгиршуда то охири тугмаи фотоэлектрикӣ ҳаракат кунед, то контроллери вазнро фаъол созед, то маълумоти динамикии намунагириро қабул кунед ва дар давоми вақти кӯҳӣ намуна гиред. Басомади намунагирӣ N бо суръати намунагирӣ алоқаманд аст. Ҳар қадар суръати намунагирӣ тезтар бошад, басомади ҷамъовардашуда N ҳамон қадар баландтар аст. Насби тугмаи фотоэлектрикӣ бояд кафолат диҳад, ки маълумоти визуалии ҷамъовардашуда маълумоти маълумот аст, вақте ки объекти вазншаванда дар шаҳри Вэйтайшан ҷойгир аст.

Барои маълумоти ҷамъовардашудаи N, ҳама ҷузъҳои гуногуни таъсир доранд, аз ин рӯ, интихоби усули филтркунии оқилона барои ба даст овардани арзиши воқеии вазни холиси протектор зарур аст. Ин тартиб технологияи филтркунии мураккабро интихоб мекунад, яъне истифодаи ду ё зиёда усулҳои филтркунии рақамӣ якҷоя ва татбиқ карда мешавад, ки барои пурра кардани якдигар кофӣ нест, то таъсири воқеии филтркуниро беҳтар созад, то ба таъсири воқеӣ ноил гардад, ки танҳо бо як усули филтркунӣ ба даст оварда намешавад. Дар ин ҷо, усули филтркунӣ, ки усули филтркунии арзиши максималӣ ва усули филтркунии миёнаи арифметикӣ-ро муттаҳид мекунад, интихоб карда мешавад.

Филтркунии де-максима аввал арзиши назарраси таъсири як-импулсро хориҷ мекунад ва барои ҳисобкунии арзиши миёна сабт намешавад, то арзиши баромади филтркунии миёна ба арзиши воқеӣ наздиктар бошад. Принсипи асосии алгоритми оптимизатсия чунин аст: N маротиба намунагирӣ карданро идома диҳед, ҷамъ кунед ва раҳмат пурсед ва арзишҳои баландтарин ва ҳадди ақалро дар он пайдо кунед ва сипас арзишҳои баландтарин ва ҳадди ақалро аз ҷамъшавӣ ва амудӣ тарҳ кунед ва мувофиқи N як ё ду арзиши намунагирӣ ҳисоб кунед. миёна, яъне барои ба даст овардани арзиши намунагирии оқилона. Ҷадвали ҷараёни тартиби филтркунии мураккаб дар диаграммаи шакли мавҷи сигнали маълумоти вазн дар расми 5 нишон дода шудааст. Аз расидани протектор ба платформаи вазнгирӣ то рафтани он, он ба се ҳалқа тақсим мешавад: марҳилаи аввал вақти t, сегмент аст, ки вақти расидани протектор ба тарозу аст. Тамоми раванд аз платформа то пурра дар платформаи тарозу, сигнали маълумоти вазни холис дар ин давра оҳиста-оҳиста баланд мешавад; марҳилаи дуюм давраи вақти нӯҳум аст, протектор пурра дар платформаи тарозу аст, ин давра қисмати вазнкунӣ аст; марҳилаи сеюм Ин вақти t аст.

Ин қисм тамоми равандест, ки протектор аз платформаи вазнбардорӣ мебарояд ва сигнали маълумоти вазни холис дар ин давра оҳиста-оҳиста ба сифр коҳиш меёбад. Дар аввал ва охири нӯҳ қисмати вазнбардорӣ, сигнали маълумоти вазнбардорӣ таъсири нисбатан вазнинтар дорад. Дар қисмати кӯҳӣ, яъне вақте ки протектор дар мобайни платформаи вазнбардорӣ қарор дорад, сигнали маълумоти вазнбардорӣ нисбатан устувор аст.

Аз ин рӯ, интихоби маълумоти давраи вақти Δt беҳтар аст. Барои оғози контроллери вазн, аз тарозуи ҷойгиршуда то охири тугмаи фотоэлектрикӣ истифода баред, то маълумоти маълумоти намунагирии динамикиро қабул кунед ва намунаро дар давоми вақти кӯҳӣ гиред. Басомади намунагирӣ N бо суръати намунагирӣ алоқаманд аст. Ҳар қадар суръати намунагирӣ тезтар бошад, басомади ҷамъовардашуда N ҳамон қадар баландтар аст.

Насби калиди фотоэлектрикӣ бояд кафолат диҳад, ки миёнаи арифметикии арзишҳои ҷамъовардашуда дар формула ва N миёнаи арифметикии 2 арзиши намунавӣ аст; w арзиши намунавии i-ум аст; N басомади намунавӣ аст. Барои осон кардани ҳисобкунӣ, басомади намунавӣ одатан ҳамчун 6, 10, 18 ба монанди 2 ба қувваи миқдори бутуни 2 ва 2 интихоб карда мешавад, ки истифодаи shift ба ҷои тақсимкунӣ қулай аст. Дар ин ҷараёни барнома, ҳалли масъала ҳангоми намунагирӣ интихоб карда мешавад, аз ин рӯ, зарурате барои таҳияи минтақаи нигоҳдории маълумоти додаҳо дар хати AM вуҷуд надорад.

Пас аз филтркунии рақамӣ, арзиши W ба даст оварда мешавад ва сипас усулҳои коркарди маълумот, аз қабили пӯст кардан ва табдили хатои миёна барои ба даст овардани арзиши вазни холиси протектор барои маълумоти намоишӣ, муайянкунӣ ва нусхабардорӣ анҷом дода мешаванд. Пас аз он ки тугмаи дуюми фотоэлектрикӣ муайян мекунад, ки протектор пурра аз платформаи вазнбардорӣ баромадааст, ассемблери пайгирии нуқтаи сифрро оғоз кунед, намунаи калони намунаро интихоб кунед ва технологияи филтри миёнаро кашед ва зарфро ба таври худкор хориҷ кунед, то барои расидани протектори навбатӣ омода шавед. Омодагии пешакӣ қабул кунед. 3. Хулоса Контроллери вазнбардорӣ функсияҳои комил ва зидди дахолати қавӣ дорад. Он на танҳо барои амалиёти скрининги протектор дар соҳаи резини вулканизатсияшуда мувофиқ аст, балки инчунин барои кори вазнбардорҳои гуногуни бисёрсар, ба монанди тухм, танга, чорво ва хатҳои истеҳсолии саноатӣ мувофиқ аст.

Дар ин марҳила, тарозуи бисёрсар, ки аз ҷониби баъзе истеҳсолкунандагон дар кишвари мо муаррифӣ шудааст, беш аз даҳ сол истифода мешавад. Баъзе контроллерҳои вазн дигар наметавонанд муқаррарӣ кор кунанд ва фавран ба ивазкунӣ ниёз доранд. Ғайр аз ин, баъзе истеҳсолкунандагон низ ҳастанд, ки то ҳол аз тарозуи бисёрсари навъи педал истифода мебаранд, ки онро барои истеҳсол ва истеҳсол зарурӣ ҳисобидан мумкин нест. Аз ин рӯ, контроллери вазн имрӯз арзиши хеле муфиди таблиғотии маркетингӣ дорад.

Муаллиф: Смартвей– Истеҳсолкунандагони вазнбардори бисёрсар

Муаллиф: Смартвей– Вазнченкунаки хаттӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии вазнбардории хаттӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии вазнбардори бисёрсарӣ

Муаллиф: Смартвей– Табақчаи Денестер

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии пӯсти чӯбӣ

Муаллиф: Смартвей– Вазнченкунаки якҷоя

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии дойпак

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии халтаҳои пешакӣ тайёршуда

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии гардишкунанда

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии амудӣ

Муаллиф: Смартвей– Мошини бастабандии VFFS