Çok başlıklı tartım cihazı için tartım kontrolörü

Yazar: Smartweigh Çok başlıklı tartım aleti

1. Çok Kafalı Tartım Cihazı için Tartım Kontrol Cihazının Bileşimi ve Teknik Parametreleri Çok kafalı tartım cihazı, esas olarak yük bantlı konveyör, taşıyıcı, eleme ekipmanı, tartım kontrol cihazı, net ağırlık ayarlama ekipmanı ve diğer bileşenlerden oluşan, otomatik tanımlama, dinamik ölçüm doğrulama ve diğer özelliklere sahip, yaygın olarak kullanılan çevrimiçi dinamik bir tartım sistemidir. Çalışma sırasında, manuel kontrole gerek kalmadan, yük bantlı konveyör, tartılacak ham maddeyi otomatik olarak taşıyıcıya gönderir; tartım platformunun her iki tarafındaki iki optik inceleme bileşenine göre tartılacak ham maddenin konumunu belirler ve ayarlama ekipmanına göre önceden iyi bir net ağırlık aralığı ayarlayarak eleme işlemini gerçekleştirir. Tartılan ham maddenin konveyör hızına göre terazide daha iyi tutulması için, tartım kontrol panelinin hızlı, doğru ve güvenilir olması şarttır.

Tartım kontrolörü, vulkanize kauçuk alanında kullanılan lastik sırt basıncı ölçüm cihazındaki çok başlıklı tartım aletini kontrol etmek için kullanılır. Esas olarak 51 adet tek çipli mikrobilgisayardan oluşan otomatik bir kontrol sistemi, bir ön yükseltici, bir ayar cihazı, bir tarama sonucu görüntüleme lambası, bir elektronik sayaç, bir kopyalayıcı, bir anahtarlamalı güç kaynağı ve benzerlerinden oluşmaktadır. Temel prensip çerçevesi Şekil 1'de gösterilmiştir.

Ön yükseltici, çalışma basınç sensöründen gelen milivolt seviyesindeki veri sinyalini yükseltir, diferansiyel sinyale dönüştürür ve veri işleme için CS-51 tek çipli otomatik kontrol sistemine gönderir. Ayarlanan net ağırlık aralığı karşılaştırılır ve karşılaştırma sonucu, gösterge lambasının açılıp kapanmasıyla bilgi görüntülenmesi, elektronik sayacın sayması ve üretim verisi bilgilerini kaydetmek için fotokopi makinesinin başlatılması esas alınarak kaydedilir. Tartım kontrol cihazının iki çalışma modu vardır: çalışma ve kalibrasyon. Kalibrasyon yöntemi seçildiğinde, statik veriler girilir ve bilgiler normal şekilde görüntülenir.

Bu aşamada, tartılacak nesneyi tartım platformuna yerleştirin; kontrol paneli, tartılacak nesnenin net ağırlığını gösterecek ve terazi kalibre edilebilecektir. İşlem yöntemi seçildiğinde, tartım kontrolörü dinamik tartım ve eleme işlemine girecektir. Bu aşamada, tartım kontrolörü, tartım platformunun her iki tarafındaki tartılacak parçaların optik veri sinyallerini kontrol edecek, hassas parçaları belirleyecek ve dinamik tartım ve eleme işlemlerini gerçekleştirecektir.

Ülkemizde, çok başlıklı tartım cihazlarında kullanılan tartım kontrol ünitelerinin çoğu ithal ürünlerdir ve Çin'de geliştirilen ve tasarlanan ürünlerin çoğu genel amaçlı tartım ekranlarından evrimleşmiştir. Net ağırlığın tarama kategorisi klavye ile girilir. Her şey normal çalışırken, işletme personeli önceden ayarlanmış değeri göremez, görüntü kalitesi düşüktür ve ayarlama zahmetlidir. Bizim geliştirdiğimiz ve tasarladığımız tartım kontrol ünitesi, yurtdışı örneklerini taklit eder ve kontrol panosunun kontrol paneline net ağırlık tarama aralığını ayarlamak için dört adet dört konumlu DIP anahtarı yerleştirilmiştir. Dört DIP anahtarı, işleme teknolojisine göre beş net ağırlık kategorisine ayrılabilir (Şekil 2'ye bakınız).

Dört basamaklı verinin ilk iki basamağı tam sayı, son iki basamağı ise ondalık sayıyı temsil eder. Dinamik tartım ve eleme işleminin tamamı boyunca, önceden ayarlanmış değer her zaman ve her yerde değiştirilebilir. Kontrol panelinde her net ağırlık için ilgili gösterge lambaları ve sayaçlar ayarlanır.

İşletme personeli, üst ve alt hata değerlerinin gösterdiği net ağırlık trend analizine göre, lastik sırtı ekstrüzyon girişinin çalışma basıncını anında ayarlayarak lastik sırtının net ağırlığını kontrol edebilir. Bu sayede, sistem oldukça görsel ve kullanışlıdır. Altı adet altı haneli kayıt cihazının her birinde, doğru tartım, üst hata, alt hata, üst sapma, alt sapma, üretim hacmi (doğru, üst hata ve alt hata dahil) gibi veri bilgileri bulunur.

Üretim atölyesi yönetimini kolaylaştıran, doğum çıktısı gibi veri ve bilgileri kopyalamak için bir fotokopi makinesi ile donatılmıştır. Üst ve alt sapma gösteren niteliksiz ürünler için, eleme ekipmanı otomatik olarak devreye girerek bunları ayırır ve çalışan personeli dikkatli olmaları konusunda uyarmak için bir alarm çalar. Tartım kontrol cihazı, yalnızca sesli dinamik tartım ve eleme işlemlerine değil, aynı zamanda sıfır noktası otomatik izleme, soyma ve sıfır temizleme gibi fonksiyonlara da sahiptir. Yüksek hassasiyetli, evrensel ekranlı bir ölçüm cihazıdır.

Başlıca performans parametreleri şunlardır: Ekran: Dört haneli yedi segmentli LED dijital ekran tüpü. Ekran çözünürlüğü: 300 milyondan fazla. Sensör, anahtarlamalı güç kaynağı: DC15V. 16 yazıcı arayüzü. Çalışma sıcaklığı: 10-40 ℃. Güç kaynağı sistemi anahtarlamalı güç kaynağı: AC380V0Hz. İkinci olarak, yazılım geliştirme. Tüm sistem yazılımlarının mobil telefon yazılımı, arka plan işlemleri ve karşılama programı akışı olarak ikiye ayrılmıştır. Kopyalama, veri işleme yöntemleri ve net ağırlık tarama ve tanımlama gibi çok pratik olmayan içerikler arka plan yönetim işine; toplama, zamanlama yürütme vb. gibi daha pratik içerikler ise karşılama programına atanmıştır. Yazılım geliştirme, günlük görevlere göre birkaç program modülüne bölünmüş modüler bir tasarım yapısı benimser; bu da ayarlama, genişletme ve aktarma için faydalıdır.

Kaynak programın basitleştirilmiş çerçeve diyagramı Şekil 3'te gösterilmiştir. Statik veri tartımı ve dinamik tarama ve tartım işlemlerini gerçekleştirmek için program akışı esas olarak fonksiyonel analiz ve parazit önleme tasarımı gerçekleştirir. Bunların her biri aşağıda açıklanmıştır.

1. Fonksiyon Analizi Cep telefonu yazılımının fonksiyon analizi, esas olarak çeşitli program modüllerinin tasarlanmasını ve bu program modülüne göre çeşitli temel günlük görevlerin yerine getirilmesini içerir. Bu program akışında, cep telefonu yazılımı tarafından gerçekleştirilen temel fonksiyonlar şunlar olabilir: Sıfır noktası otomatik izleme; Soyma; Sıfır noktası kalibrasyonu; Veri toplama; Zamanlama yürütme; Tuş okuma ve ayar; İşlem/kontrol dönüştürme; Kopyalama; İşlem yöntemi altında görüntülenen bilgi değerinin kilidini açma. Sistem izleme programının yönetimi altında, bu program modülü önceden belirlenmiş uygulama planına göre statik veri tartımı veya dinamik tarama ve tartım gerçekleştirir.

2. Parazit Önleme Tasarım Şeması Çok başlıklı tartım cihazı endüstriyel üretim ortamında çalıştığı için, cihazın normal çalışmasını tehlikeye atabilecek çeşitli etkiler söz konusudur. Bu nedenle, donanım yapılandırma parazit önleme önlemlerine ek olarak, ikinci savunma olarak mobil telefon yazılımı parazit önleme önlemleri de çok kritik ve vazgeçilmezdir. Sağlam bir sistem yazılımı sadece fonksiyonel analiz yapmakla kalmamalı, aynı zamanda sistem yazılımının güvenilirliğini artırmak için parazit önleme tasarım şemasını da uygulamalıdır.

Sistem yazılımı, mobil telefon yazılımı için aşağıdaki iki parazit önleyici önlemi seçer: (1) Analog sinyal I/O güvenlik kanalının elektromanyetik parazit önleyici etkisi çoğunlukla pürüzlüdür ve etki süresi kısadır. Bu özelliğe göre, net ağırlık veri sinyalini toplarken, ardışık iki toplamanın sonuçları tamamen aynı olana kadar birkaç kez sürekli olarak toplanabilir, bu durumda veri sinyali makuldür. Birkaç toplamadan sonra veri sinyali tutarsız ise, mevcut veri sinyali toplama işlemi atılacaktır.

Her bir veri toplama işleminin maksimum frekans limiti ve sürekli aynı frekans, özel gereksinimlere göre ayarlanabilir. Bu program akışında toplanan maksimum miktar 4 defadır ve 2 ardışık toplama işlemi de makuldür. Çıkış güvenlik kanalı için, MCU uygun çıkış veri bilgilerini elde edecek şekilde tasarlanmış olsa bile, dış etkiler nedeniyle çıkış cihazı yanlış veri bilgileri elde edebilir.

Cep telefonu yazılımında, daha mantıklı bir parazit önleme yöntemi, aynı veri bilgilerini tekrar tekrar iletmektir. Tekrarlama döngüsü süresi mümkün olduğunca kısa tutulur, böylece etkilenen bir hata raporu alındıktan sonra çevre birimi zamanında makul bir yanıt veremez ve uygun çıktı bilgi içeriği tekrar ulaşmış olur. Bu şekilde, yanlış durum hemen önlenir.

Bu program akışında, çıktı zamanlama yürütme kesintisine yerleştirilir, bu da çıktı hatası işlemini makul bir şekilde önleyebilir. (2) Dijital filtreleme, genellikle keyfi etkiye sahip olan toplanan net ağırlık veri sinyaline yöneliktir, bu nedenle veri bilgisi seri ürünlerinden noktanın gerçek değerine yakın veri bilgisi elde etmek ve yüksek derecede doğruluğa sahip bir sonuç elde etmek gereklidir. Cep telefonu yazılımında yaygın yöntem dijital filtrelemedir.

Bu program akışı, statik veri tartımı ve dinamik tarama tartımı olmak üzere ikiye ayrılmıştır. Farklı tartım yöntemleri nedeniyle, seçilen dijital filtreleme yöntemleri de farklıdır. İki tartım yöntemi tarafından benimsenen farklı dijital filtreleme yöntemleri aşağıda sırasıyla belirtilmiştir.

¹Statik veri tartımı: Statik veri tartımının en önemli hususu, sistem yazılımının güvenilirliği ve hassasiyetidir. Kararlı koşullar altında görüntülenen bilgilerin göreceli istikrarı ve yükleme sırasında hızlı yanıt dikkate alınmalıdır. Bu nedenle, öncelikle toplanan veri bilgilerinin güvenilirlik tespiti yapılmalı, ardından dijital filtreleme çözümü uygulanmalıdır.

Dijital filtreleme işleminde, gerçek filtreleme etkisini iyileştirmek için hareketli ortalama filtreleme tekniği seçilmiştir. Spesifik yöntem şu şekildedir: Her örnek alındığında, en eski veri bilgilerinden biri çıkarılır ve ardından bu örnekteki değer ile önceki birçok örnekteki değer ortalaması alınarak, bireysel olarak elde edilen makul örnek değeri kullanıma sunulur. Bu nedenle, sistem yazılımının kullanılabilirliği artırılır.

Örnekleme frekansı N'nin seçimi, filtrelemenin gerçek etkisini büyük ölçüde etkiler. N ne kadar büyük olursa, gerçek etki o kadar iyi olur, ancak sistem yazılımının dinamik tepkisini tehlikeye atar. Bu tartım kontrol cihazında, sistem yazılımının güvenilirliğini ve hızlı tepki verme yeteneğini artırmak için, kararlı durumda N 32, kararsız durumda ise N 8 olarak belirlenmiştir.

Makul bir filtreleme yöntemi seçilmesi sayesinde, sistem yazılımının güvenilirliği, hassasiyeti ve yükleme yanıt süresi daha da iyileştirilmiştir. Dinamik tarama ve tartım: Dinamik tarama ve tartımda, iz hızlı bir şekilde tartım platformuna yerleştirilir. İz 1,5 saniye içinde tartıya yerleştirilir, bu nedenle örnekleme 1 saniye içinde yapılmalıdır.

Bu şekilde örnekleme frekansı sınırlıdır. Ayrıca, palet tartım platformuna hızlıca ayarlandığında belirli bir titreşime neden olacağından, örnekleme değerini etkileyecektir. Bu nedenle, hangi veri bilgilerinin geçerli olduğu ve elektromanyetik girişimin ağır simetrisinin zararlarını bastırmak için ne tür bir dijital filtreleme teknolojisinin seçileceği çok önemlidir.

Yapılan özel gözleme göre, çok başlıklı tartım cihazının tartım verisi sinyal dalga formu Şekil 5'te gösterilmiştir. Şekilde, paletin tartım platformuna varışından ayrılışına kadar olan süreç üç aşamaya ayrılmıştır: Birinci aşama, paletin tartım platformuna varışından tamamen tartım platformuna yerleşmesine kadar geçen tüm süreci kapsayan t zaman dilimidir. Net ağırlık verisi sinyali buradadır. İkinci aşama, paletin tamamen tartım platformuna yerleştiği dokuzuncu aşamadır ve bu dönem tartım aşamasıdır; üçüncü aşama ise paletin tartım platformundan ayrıldığı tüm süreci kapsayan t zaman dilimidir ve bu süre boyunca net ağırlık verisi sinyali yavaşça sıfıra doğru azalır.

Dokuz tartım bölümünün başında ve sonunda, tartım veri sinyali nispeten daha ağır etkilere maruz kalır. Dağlık bölümde, yani palet tartım platformunun ortasında olduğunda, tartım veri sinyali nispeten stabildir. Bu nedenle, Δt zaman aralığındaki veri bilgilerini seçmek daha idealdir.

Tartım kontrol cihazını çalıştırmak ve dinamik örnekleme veri bilgilerini almak için yerleştirilen teraziyi kullanarak fotoelektrik anahtarın sonuna kadar yürüyün ve dağ zamanı içinde örnekleme yapın. Örnekleme frekansı N, örnekleme hızıyla ilişkilidir. Örnekleme hızı ne kadar yüksekse, toplanan frekans N de o kadar yüksek olur. Fotoelektrik anahtarın kurulumu, tartılacak nesne Weitaishan şehrinde bulunduğunda toplanan görsel verilerin veri bilgisi olmasını sağlamalıdır.

Toplanan N veri bilgisinin her birinin farklı etki bileşenleri olduğundan, lastik sırtı net ağırlığının gerçek değerini elde etmek için makul bir filtreleme yöntemi seçmek gereklidir. Bu işlemde, iki veya daha fazla dijital filtreleme yönteminin birleştirilerek uygulanması anlamına gelen bileşik filtreleme teknolojisi seçilir; bu yöntemler birbirini tamamlayacak kadar yeterli değildir, böylece filtrelemenin gerçek etkisi iyileştirilir ve tek bir filtreleme yöntemiyle elde edilemeyen gerçek etki elde edilir. Burada, maksimum değer filtreleme yöntemi ve aritmetik ortalama filtreleme yöntemini birleştiren filtreleme yöntemi seçilmiştir.

Demaksimum filtreleme, öncelikle önemli tek darbe etkisini ortadan kaldırır ve ortalama değer hesaplamasına dahil edilmez, böylece ortalama filtrelemenin çıktı değeri gerçek değere daha yakın olur. Optimizasyon algoritmasının temel prensibi şu şekildedir: N kez örneklemeye devam edin, biriktirin ve merhamet isteyin, içindeki en yüksek ve en düşük değerleri bulun, ardından en yüksek ve en düşük değerleri birikimden çıkarın ve N bir veya iki örnekleme değerine göre ortalama hesaplayın, yani makul bir örnekleme değeri elde edin. Bileşik filtreleme prosedürünün akış şeması, Şekil 5'teki tartım verisi sinyalinin dalga formu diyagramında gösterilmiştir. Tartım platformunun varışından ayrılışına kadar olan süreç üç aşamaya ayrılır: ilk aşama, tartım platformunun varış zamanı olan t zaman dilimidir. Platformdan tamamen tartım platformuna ulaşana kadar geçen tüm süreçte, net ağırlık verisi sinyali bu süre boyunca yavaşça yükselir; İkinci aşama dokuzuncu zaman dilimidir, basamak tamamen tartım platformunun üzerindedir, bu süre tartım bölümüdür; üçüncü aşama ise t zamanıdır.

Bu bölüm, lastiğin tartım platformundan ayrıldığı tüm süreci kapsar ve bu süre zarfında net ağırlık veri sinyali yavaşça sıfıra düşer. Dokuz tartım bölümünün başında ve sonunda, tartım veri sinyali nispeten daha ağır etkilere maruz kalır. Dağlık bölümde, yani lastik tartım platformunun ortasındayken, tartım veri sinyali nispeten stabildir.

Bu nedenle, Δt zaman dilimine ait veri bilgilerini seçmek daha idealdir. Yerleştirilen teraziyi kullanarak fotoelektrik anahtarın sonuna kadar yürüyün ve tartım kontrol cihazını çalıştırarak dinamik örnekleme veri bilgilerini alın ve dağ zamanı içinde örnekleme yapın. Örnekleme frekansı N, örnekleme hızıyla ilişkilidir. Örnekleme hızı ne kadar yüksekse, toplanan frekans N de o kadar yüksek olur.

Fotoelektrik anahtarın kurulumu, formüldeki toplanan değerlerin aritmetik ortalamasının ve N'nin 2 örnekleme değerinin aritmetik ortalaması olmasını sağlamalıdır; w, i-inci örnekleme değeridir; N ise örnekleme frekansıdır. Hesaplamayı kolaylaştırmak için, örnekleme frekansı genellikle 2 üzeri 2 artı 2 gibi 6, 10, 18 gibi tam sayı değerleri olarak seçilir; bu, bölme yerine kaydırma kullanmayı kolaylaştırır. Bu program akışında, örnekleme sırasında çözüm seçilir, bu nedenle AM ​​cetvelinde veri bilgisi depolama alanı geliştirmeye gerek yoktur.

Dijital filtrelemeden sonra W değeri elde edilir ve ardından, görüntüleme, tanımlama ve kopyalama için lastik sırtı net ağırlık değerini elde etmek üzere soyma ve ortalama hata dönüştürme gibi veri işleme yöntemleri uygulanır. İkinci fotoelektrik anahtar, lastik sırtının tartım platformundan tamamen ayrıldığını algıladıktan sonra, sıfır noktası izleme ünitesi çalıştırılır, büyük örnek seçilir ve ortalama filtre teknolojisi sürüklenerek otomatik olarak dara alınır ve bir sonraki lastik sırtının gelmesi için ön hazırlık yapılır. 3. Sonuç Tartım kontrol cihazı mükemmel fonksiyonlara ve güçlü anti-parazit özelliğine sahiptir. Sadece vulkanize kauçuk alanındaki lastik sırtı eleme işlemi için değil, aynı zamanda yumurta, madeni para, hayvancılık ve endüstriyel üretim hatları gibi çeşitli çok başlıklı tartım makinelerinin çalışması için de uygundur.

Bu aşamada, ülkemizdeki bazı üreticiler tarafından piyasaya sürülen çok başlıklı tartım cihazları on yıldan fazla süredir kullanılmaktadır. Bazı tartım kontrol cihazları artık normal şekilde çalışmamakta ve acilen değiştirilmeye ihtiyaç duymaktadır. Ayrıca, üretim ve imalat için gerekli görülmeyen pedallı tip çok başlıklı tartım cihazlarını hala kullanan bazı üreticiler de bulunmaktadır. Bu nedenle, tartım kontrol cihazı bugün son derece faydalı bir pazarlama ve tanıtım değerine sahiptir.

Yazar: Smartweigh Çok Başlıklı Tartım Cihazı Üreticileri

Yazar: Smartweigh Doğrusal Ağırlıklandırıcı

Yazar: Smartweigh Doğrusal Tartım Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Çok Başlıklı Tartım ve Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Tray Denester

Yazar: Smartweigh Kapaklı Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Kombine Tartım Cihazı

Yazar: Smartweigh Doypack Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Hazır Torba Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Döner Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh Dikey Paketleme Makinesi

Yazar: Smartweigh VFFS Paketleme Makinesi