Svėrimo valdiklis daugiagalvėms svarstyklėms

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvis svertinis

1. Daugiagalvės svarstyklės svėrimo valdiklio sudėtis ir techniniai parametrai Daugiagalvė svarstyklė yra dažniausiai naudojama internetinė dinaminio svėrimo sistema, kurią daugiausia sudaro krovinio juostinis konvejeris, nešiklis, sijojimo įranga, svėrimo valdiklis, grynojo svorio nustatymo įranga ir kiti komponentai, turintys automatinį identifikavimą, dinaminį matavimo patikrinimą ir kitas charakteristikas. Darbo metu, be rankinio valdymo, krovinio juostinis konvejeris automatiškai siunčia sveriamą žaliavą į nešiklį, pagal du optinius kontrolės komponentus abiejose svėrimo platformos pusėse, kad būtų galima atskirti sveriamos žaliavos padėtį ir iš anksto nustatyti pagal nustatymo įrangą. Geras grynojo svorio diapazonas sijojimui atlikti. Siekiant geriau išlaikyti sveriamą žaliavą svarstyklėse pagal konvejerio greitį, nustatyta, kad svėrimo valdymo pultas turi būti greitas, tikslus ir patikimas.

Svėrimo valdiklis naudojamas vulkanizuoto kaučiuko srities protektoriaus slėgio komandos protektoriaus daugiagalviam svėrimo įrenginiui valdyti. Jį daugiausia sudaro automatinė valdymo sistema, sudaryta iš 51 vieno lusto mikrokompiuterio, išankstinio stiprintuvo, nustatymo įtaiso, atrankos rezultatų rodymo lempos, elektroninio skaitiklio, kopijavimo aparato, perjungimo maitinimo šaltinio ir panašių elementų. Jo pagrindinis principas parodytas 1 paveiksle.

Išankstinis stiprintuvas padidina darbinio slėgio jutiklio išvestį milivoltų lygio duomenų signalą, paverčia jį diferencialiniu signalu ir siunčia į CS-51 vieno lusto automatinę valdymo sistemą duomenų apdorojimui. Nustatytas grynojo svorio diapazonas yra lyginamas, o palyginimo rezultatas pagrįstas ekrano lemputės atidarymu ir išėjimu, kad būtų rodoma informacija, elektroninis skaitiklis suskaičiuotų ir paleistų kopijavimo aparatą, kad būtų įrašyta gamybos duomenų informacija. Svėrimo valdiklis turi du darbo režimus: veikimą ir kalibravimą. Pasirinkus kalibravimo metodą, jis įves statinius duomenis ir rodys informaciją įprastai.

Šiuo metu padėkite sveriamą objektą ant svėrimo platformos, valdymo skydelyje bus rodomas sveriamo objekto grynasis svoris ir galima kalibruoti svarstykles. Pasirinkus veikimo būdą, svėrimo valdiklis pereis į dinaminio svėrimo ir atrankos operaciją. Šiuo metu svėrimo valdiklis patikrins sveriamų dalių optinius duomenų signalus abiejose svėrimo platformos pusėse, identifikuos protektoriaus dalis ir atliks dinaminio svėrimo bei atrankos operacijas.

Mano šalyje daugiagalvėse svarstyklėse naudojami svėrimo valdikliai dažniausiai yra importuoti produktai, o dauguma Kinijoje sukurtų ir suprojektuotų gaminių yra sukurti remiantis bendrosios paskirties svėrimo ekranais. Grynojo svorio atrankos kategorija įvedama klaviatūra. Kai viskas veikia normaliai, operatorius negali matyti iš anksto nustatytos vertės, vaizdas yra prastas, o reguliavimas nepatogus. Mūsų sukurtas ir suprojektuotas svėrimo valdiklis imituoja užsienio pavyzdžius, o valdymo skydelyje yra keturi keturių padėčių DIP jungikliai, skirti nustatyti grynojo svorio atrankos diapazoną. Keturis DIP jungiklius galima suskirstyti į penkias grynojo svorio kategorijas pagal apdorojimo technologiją (žr. 2 pav.).

Pirmieji du keturženklės duomenų skaitmenys žymi sveikąjį skaičių, o paskutiniai du skaitmenys – dešimtainę trupmeną. Viso dinaminio svėrimo ir sijojimo proceso metu iš anksto nustatytą vertę galima reguliuoti bet kada ir bet kur. Valdymo skydelyje nustatykite atitinkamas ekrano lemputes ir skaitiklius kiekvienam grynajam svoriui.

Faktinis aptarnaujantis personalas gali nedelsdamas reguliuoti protektoriaus ekstruzijos įleidimo angos darbinį slėgį pagal grynojo svorio tendencijos analizę, kurią rodo viršutinė ir apatinė paklaidos, kad valdytų grynąjį protektoriaus svorį. Tokiu būdu tai labai vizualu ir patogu. Kiekviename iš šešių šešiaženklių registrų yra duomenų informacija, pvz., geras svoris, viršutinė paklaida, apatinė paklaida, viršutinis nuokrypis, apatinis nuokrypis, gamybos apimtis (įskaitant gerą svorį, viršutinę paklaidą ir apatinę paklaidą).

Jame įrengtas kopijavimo aparatas, skirtas kopijuoti duomenis ir informaciją, pavyzdžiui, gimimo rezultatus, o tai patogu gamybos cecho valdymui. Nekvalifikuotiems produktams, kurių viršutinis ir apatinis nuokrypis yra didesnis, automatiškai įsijungia sijojimo įranga, kad juos pašalintų, o garsinis signalas primins aptarnaujančiam personalui atkreipti dėmesį. Svėrimo valdiklis ne tik atlieka garso dinaminio svėrimo ir sijojimo funkcijas, bet ir turi nulinio taško automatinio sekimo, lupimo, nulio pašalinimo ir kt. funkcijas. Tai didelio tikslumo universalus rodymo prietaisas-skaitiklis.

Pagrindiniai jo veikimo parametrai:. Ekranas: keturių skaitmenų septynių segmentų LED skaitmeninis ekranas. Ekrano skiriamoji geba: daugiau nei 300 milijonų. Jutiklis palaiko perjungimo maitinimą: DC15V. Viena 16 spausdintuvo sąsaja. Darbinė temperatūra: viena 10–40 ℃. Maitinimo sistemos perjungimo maitinimas: AC380V50Hz. Antra, programinės įrangos kūrimas. Visos sistemos programinės įrangos mobiliųjų telefonų programinė įranga yra padalinta į foninį veikimą ir priėmimo programų srautą. Ne itin praktiškas turinys, pvz., kopijavimas, duomenų apdorojimo metodai, grynojo svorio patikra ir identifikavimas, skiriamas foniniam valdymo darbui; o turinys, kuris yra praktiškesnis surinkimui, laiko vykdymui ir kt., skiriamas registratoriui. Programinės įrangos kūrimas taiko modulinę dizaino struktūrą, kuri yra padalinta į kelis programos modulius pagal kasdienes užduotis, o tai padeda reguliuoti, plėsti ir perkelti.

Supaprastinta šaltinio programos rėminė schema parodyta 3 paveiksle. Norint atlikti statinį duomenų svėrimą ir dinaminį atrankinį svėrimą, programos srautas daugiausia atlieka funkcinę analizę ir apsaugos nuo trukdžių projektavimą. Kiekvienas iš jų aprašytas toliau.

1. Funkcijų analizė Mobiliojo telefono programinės įrangos funkcijų analizė daugiausia skirta įvairių programos modulių projektavimui ir pagal šį programos modulį įvairių esminių kasdienių užduočių atlikimui. Šioje programos eigoje pagrindinės mobiliojo telefono programinės įrangos atliekamos funkcijos gali būti:. Automatinis nulinio taško sekimas;. Lupimas;.. Nulinio taško kalibravimas;. Duomenų rinkimas; Laiko vykdymas;. Klavišo skaitymas ir nustatymas;. Operacijos / patikrinimo konvertavimas;. Kopijavimas;. Rodomos informacijos vertės atrakinimas pagal veikimo metodą;. Valdomas sistemos stebėjimo programos, šis programos modulis atlieka statinį duomenų svėrimą arba dinaminį atranką ir svėrimą pagal iš anksto nustatytą įgyvendinimo planą.

2. Apsaugos nuo trukdžių schema Kadangi daugiagalvės svarstyklės veikia natūralioje pramoninės gamybos aplinkoje, joms daromas įvairus poveikis, kuris gali sutrikdyti normalų svarstyklių darbą. Todėl, be aparatinės konfigūracijos apsaugos nuo trukdžių priemonių, labai svarbios ir nepakeičiamos yra ir mobiliojo telefono programinės įrangos apsaugos nuo trukdžių priemonės kaip antroji gynybos priemonė. Patikima sistemos programinė įranga turėtų atlikti ne tik funkcinę analizę, bet ir apsaugos nuo trukdžių projektavimo schemą, kad būtų pagerintas sistemos programinės įrangos patikimumas.

Sistemos programinė įranga mobiliųjų telefonų programinei įrangai pasirenka šias dvi apsaugos nuo trukdžių priemones: (1) Analoginio signalo įvesties/išvesties saugos kanalo elektromagnetiniai trukdžiai dažniausiai yra šlifavimo pavidalo, o jų poveikio laikas trumpas. Dėl šios savybės renkant grynojo svorio duomenų signalą, jį galima nuolat rinkti kelis kartus, kol dviejų nuolatinių rinkimų rezultatai visiškai sutampa, duomenų signalas yra priimtinas. Jei po kelių rinkimų duomenų signalas yra nenuoseklus, dabartinis duomenų signalo rinkinys bus atmestas.

Kiekvieno surinkimo dažnio ribą ir nuolatinį tą patį dažnį galima reguliuoti pagal konkrečius reikalavimus. Šioje programos eigoje maksimalus surinktas kiekis yra 4 kartus, o 2 kartus iš eilės surinkti duomenys taip pat yra pagrįsti. Išvesties saugos kanalui, net jei MCU yra suprojektuotas taip, kad gautų tinkamą išvesties duomenų informaciją, išvesties įrenginys gali gauti neteisingą duomenų informaciją dėl išorinių veiksnių.

Mobiliojo telefono programinėje įrangoje tinkamesnė apsaugos nuo trukdžių priemonė yra pakartotinai išvesti tą pačią duomenų informaciją. Kartojimo ciklo laikas yra kuo trumpesnis, kad gavęs klaidos pranešimą, periferinis įrenginys negalėtų laiku tinkamai sureaguoti ir vėl būtų pateiktas tinkamas išvesties informacijos turinys. Tokiu būdu iš karto išvengiama neteisingos laikysenos.

Šioje programos eigoje išvestis patalpinama į laiko vykdymo pertraukimą, kuris pagrįstai gali išvengti išvesties klaidos operacijos. (2) Skaitmeninis filtravimas skirtas surinktam grynojo svorio duomenų signalui, kuris dažnai turi savavališką įtaką, todėl būtina gauti duomenų informaciją iš duomenų informacijos serijos produktų, artimą realiai taško vertei, ir gauti rezultatą su dideliu autentiškumo laipsniu. Mobiliųjų telefonų programinėje įrangoje įprastas metodas yra skaitmeninis filtravimas.

Ši programos eiga yra padalinta į statinį duomenų svėrimą ir dinaminį atrankinį svėrimą. Dėl skirtingų svėrimo metodų skiriasi ir pasirinkti skaitmeninio filtravimo metodai. Žemiau atitinkamai nurodyti abiejų svėrimo metodų taikomi skirtingi skaitmeninio filtravimo metodai.

¹Statinių duomenų svėrimas: pagrindinis statinių duomenų svėrimo aspektas yra sistemos programinės įrangos patikimumas ir tikslumas. Būtina atsižvelgti į rodomos informacijos santykinį stabilumą stabiliomis sąlygomis ir greitą reakciją įkėlimo metu. Todėl pirmiausia reikėtų atlikti surinktų duomenų informacijos patikimumo identifikavimą, o tada taikyti skaitmeninį filtravimo sprendimą.

Skaitmeninio filtravimo procedūros metu, siekiant pagerinti faktinį filtravimo efektą, pasirenkamas slenkančio vidurkio filtravimo metodas. Konkretus metodas yra toks: kiekvieną kartą imant mėginį, pašalinama viena iš anksčiausiai surinktų duomenų informacija, o tada šio laiko mėginių ėmimo vertė ir daugelio ankstesnių kartų mėginių ėmimo vertė suvidurkinamos, o individualiai gauta pagrįsta mėginių ėmimo vertė gali būti pateikta naudoti. Tai pagerina sistemos programinės įrangos naudojimą.

Diskretizavimo dažnio N pasirinkimas daro didelę žalą faktiniam filtravimo efektui. Kuo didesnis N, tuo geresnis faktinis efektas, tačiau tai kelia pavojų sistemos programinės įrangos dinaminiam atsakui. Šiame svėrimo valdiklyje, siekiant pagerinti sistemos programinės įrangos patikimumą ir greitą reagavimą, N yra 32, kai jis stabilus, ir 8, kai jis nestabilus.

Pasirinkus tinkamą filtravimo metodą, dar labiau pagerėjo sistemos programinės įrangos patikimumas ir tikslumas bei jos apkrovos reakcijos laikas. Dinaminis atrankos ir svėrimo metu protektorius greitai nustatomas pagal svėrimo platformą. Protektorius ant svarstyklių atsiduria per 1,5 sekundės, todėl mėginių ėmimas turi būti atliktas per 1 sekundę.

Tokiu būdu ribojamas diskretizavimo dažnis. Be to, kadangi protektorius sukels tam tikrą vibraciją, kai bus greitai reguliuojamas pagal svėrimo platformą, tai turės įtakos diskretizavimo vertei. Todėl labai svarbu apsvarstyti, kokia duomenų informacija yra teisinga ir kokia skaitmeninio filtravimo technologija pasirinkta, kad būtų sumažinta elektromagnetinių trukdžių simetrijos žala.

Remiantis konkrečiu stebėjimu, daugiagalvio svėrimo įrenginio svėrimo duomenų signalo bangos forma parodyta 5 paveiksle. Paveiksle laikotarpis nuo padangos atvykimo į svėrimo platformą iki jos išvykimo yra padalintas į tris grandis: pirmasis etapas yra laikas t, segmentas, kuris apima visą procesą nuo padangos atvykimo į svėrimo platformą iki tol, kol ji visiškai atsiduria ant svėrimo platformos. Čia pateikiamas grynojo svorio duomenų signalas. Antrasis etapas yra devintas etapas, kai padanga visiškai atsiduria ant svėrimo platformos, ir šis laikotarpis yra svėrimo etapas; trečiasis etapas yra laikas t. Segmentas apima visą procesą, kai padanga palieka svėrimo platformą, o grynojo svorio duomenų signalas per šį laikotarpį lėtai mažėja iki nulio.

Devynių svėrimo atkarpų pradžioje ir pabaigoje svėrimo duomenų signalas patiria santykinai didesnį poveikį. Kalnų atkarpoje, t. y. kai protektorius yra svėrimo platformos viduryje, svėrimo duomenų signalas yra santykinai stabilus. Todėl idealiau pasirinkti Δt laiko intervalo duomenų informaciją.

Naudokite pastatytas svarstykles, kad nueitumėte iki fotoelektrinio jungiklio galo, kad paleistumėte svėrimo valdiklį, kuris priimtų dinaminio mėginių ėmimo duomenų informaciją ir paimtų mėginį per kalnuotą laiką. Mėginių ėmimo dažnis N yra susijęs su mėginių ėmimo dažniu. Kuo didesnis mėginių ėmimo greitis, tuo didesnis surinkimo dažnis N. Fotoelektrinio jungiklio montavimas turi užtikrinti, kad surinkti vizualiniai duomenys būtų duomenų informacija, kai sveriamas objektas yra Veitaishano mieste.

Surinktai N duomenų informacijai įtakos komponentai yra skirtingi, todėl norint gauti tikrąją protektoriaus grynojo svorio vertę, reikia pasirinkti tinkamą filtravimo metodą. Ši procedūra pasirenka sudėtinio filtravimo technologiją, t. y. sujungiami ir taikomi du ar daugiau skaitmeninio filtravimo metodų, kurių nepakanka vienas kitam papildyti, siekiant pagerinti faktinį filtravimo efektą ir pasiekti faktinį efektą, kurio negalima pasiekti naudojant tik vieną filtravimo metodą. Čia pasirenkamas filtravimo metodas, kuris apjungia didžiausios vertės filtravimo metodą ir aritmetinio vidurkio filtravimo metodą.

Demaksimalaus filtravimo metu pirmiausia pašalinama reikšminga vieno impulso įtakos vertė ir neregistruojama vidutinės vertės skaičiavimui, todėl vidutinės filtravimo išvesties vertė yra artimesnė tikrajai vertei. Pagrindinis optimizavimo algoritmo principas yra toks: toliau imamas mėginys N kartų, kaupiamas ir prašomas pasigailėjimo, randamos didžiausia ir mažiausia vertės, o tada iš kaupiamosios ir vertikaliosios vertės atimamos didžiausia ir mažiausia vertės ir pagal N apskaičiuojama viena ar dvi mėginių ėmimo vertės. Vidurkis, t. y. gaunama pagrįsta mėginių ėmimo vertė. Sudėtinio filtravimo procedūros srauto diagrama parodyta svėrimo duomenų signalo bangos formos diagramoje 5 paveiksle. Nuo padangos atvykimo į svėrimo platformą iki jos išvykimo ji yra padalinta į tris grandis: pirmasis etapas yra laikas t, segmentas – laikas, kai padanga atvyksta į svarstykles. Visame procese nuo platformos iki visiško uždėjimo ant svėrimo platformos grynojo svorio duomenų signalas per šį laikotarpį lėtai kyla; antrasis etapas yra devynių dienų laikotarpis, kai padanga yra visiškai ant svėrimo platformos, šis laikotarpis yra svėrimo sekcija; trečiasis etapas yra laikas t.

Segmentas – tai visas procesas, kurio metu padanga palieka svėrimo platformą, o per šį laikotarpį grynojo svorio duomenų signalas lėtai mažėja iki nulio. Devynių svėrimo atkarpų pradžioje ir pabaigoje svėrimo duomenų signalas patiria santykinai didesnį poveikį. Kalnų atkarpoje, t. y. kai padanga yra svėrimo platformos viduryje, svėrimo duomenų signalas yra santykinai stabilus.

Todėl idealiau pasirinkti Δt laikotarpio duomenų informaciją. Naudokite uždėtas svarstykles, kad nueitumėte iki fotoelektrinio jungiklio galo, ir paleistumėte svėrimo valdiklį, kuris priimtų dinaminės atrankos duomenų informaciją, bei imtumėte mėginį per nustatytą laiką. Atrankos dažnis N yra susijęs su atrankos dažniu. Kuo didesnis atrankos greitis, tuo didesnis surinkimo dažnis N.

Fotoelektrinio jungiklio montavimas turi užtikrinti, kad formulėje surinktų verčių aritmetinis vidurkis, o N yra dviejų atrankos verčių aritmetinis vidurkis; w yra i-toji atrankos vertė; N yra atrankos dažnis. Siekiant palengvinti skaičiavimą, atrankos dažnis paprastai parenkamas kaip 6, 10, 18, pvz., 2 sveikojo skaičiaus 2 laipsniu plius 2, todėl patogu naudoti poslinkį, o ne dalybą. Šioje programos eigoje sprendimas parenkamas atrankos metu, todėl nereikia kurti duomenų informacijos saugojimo srities liniuotėje AM.

Po skaitmeninio filtravimo gaunama W vertė, o tada atliekami duomenų apdorojimo metodai, tokie kaip lupimas ir vidutinės paklaidos konvertavimas, siekiant gauti protektoriaus grynojo svorio vertę, skirtą rodyti informaciją, identifikuoti ir kopijuoti. Kai antrasis fotoelektrinis jungiklis aptinka, kad protektorius visiškai paliko svėrimo platformą, paleidžiamas nulinio taško sekimo surinkėjas, pasirenkamas didelis mėginys ir tempiama vidutinė filtro technologija, automatiškai pašalinama tara, kad būtų pasiruošta kito protektoriaus atėjimui. Priimami išankstiniai pasiruošimai. 3. Išvada Svėrimo valdiklis turi puikias funkcijas ir stiprią apsaugą nuo trukdžių. Jis tinka ne tik protektoriaus patikrai vulkanizuoto kaučiuko srityje, bet ir įvairių daugiagalvių svėrimo įrenginių, tokių kaip kiaušiniai, monetos, gyvuliai ir pramoninės gamybos linijos, valdymui.

Šiame etape kai kurių mūsų šalies gamintojų pristatytos daugiagalvės svarstyklės naudojamos jau daugiau nei dešimt metų. Kai kurie svėrimo valdikliai nebegali normaliai veikti ir juos reikia skubiai pakeisti. Be to, yra ir gamintojų, kurie vis dar naudoja pedalinio tipo daugiagalves svarstykles, kurios negali būti laikomos būtinomis gamybai. Todėl svėrimo valdiklis šiandien yra itin naudingas rinkodaros skatinimo veiksnys.

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvių svarmenų gamintojai

Autorius: Smartweigh– Linijinis svoris

Autorius: Smartweigh– Linijinio svorio pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Daugiagalvis svorio pakavimo aparatas

Autorius: Smartweigh– Dėklo atskyriklis

Autorius: Smartweigh– Aliumininis pakavimo aparatas

Autorius: Smartweigh– Kombinuotas svertinis

Autorius: Smartweigh– Doypack pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Paruoštų maišelių pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Rotacinė pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– Vertikali pakavimo mašina

Autorius: Smartweigh– VFFS pakavimo mašina