בקר שקילה למאזני משקל רב-ראשיים

מחבר: Smartweigh– משקולת רב-ראשית

1. הרכב ופרמטרים טכניים של בקר שקילה עבור משקל רב-ראשי משקל רב-ראשי הוא מערכת שקילה דינמית מקוונת נפוצה, המורכבת בעיקר ממסוע עומס, נשא, ציוד סינון, בקר שקילה, ציוד הגדרת משקל נטו ורכיבים אחרים, עם זיהוי אוטומטי, אימות מדידה דינמי ומאפיינים אחרים. במהלך העבודה, ללא בקרה ידנית, מסוע העומס ישלח אוטומטית את חומר הגלם שיש לשקול לנשא, בהתאם לשני רכיבי בדיקה אופטיים משני צידי משטח השקילה כדי להבחין במיקום חומר הגלם שיש לשקול, ולהגדיר מראש בהתאם לציוד הקביעה. טווח משקל נטו טוב לביצוע סינון. על מנת לשמור טוב יותר על חומר הגלם שיש לשקול על המשקל בהתאם למהירות המסוע, נקבע כי לוח בקרת השקילה יהיה מהיר, מדויק ואמין.

בקר השקילה משמש לשליטה על משקולת רב-ראשית של דריכה על צוות לחץ הדריכה בתחום הגומי המגופר. הוא מורכב בעיקר ממערכת בקרה אוטומטית המורכבת מ-51 מיקרו-מחשבים בעלי שבב יחיד, קדם-מגבר, התקן כוונון, מנורת תצוגת תוצאות סינון, מונה אלקטרוני, מכונת צילום, ספק כוח מיתוג וכדומה. מסגרת העקרונות הבסיסית שלו מוצגת באיור 1.

המגבר הקדם מגדיל את אות נתוני רמת המילי-וולט המופק מחיישן לחץ העבודה, ממיר אותו לאות דיפרנציאלי ושולח אותו למערכת הבקרה האוטומטית בעלת השבב היחיד CS-51 לעיבוד נתונים. טווח המשקל הנקי שנקבע מושווה, ותוצאת ההשוואה מבוססת על פתיחה ויציאה של מנורת התצוגה להצגת מידע, מונה אלקטרוני לספירה והפעלת מכונת הצילום לרישום נתוני הייצור. לבקר השקילה שני מצבי עבודה: פעולה וכיול. כאשר נבחרת שיטת הכיול, הוא יזין את הנתונים הסטטיים ויציג את המידע כרגיל.

בשלב זה, הניחו את החפץ שיש לשקול על משטח השקילה, לוח הבקרה יציג את המשקל הנקי של החפץ שיש לשקול, וניתן לכייל את המשקל. לאחר בחירת שיטת הפעולה, בקר השקילה ייכנס לפעולת שקילה וסינון דינמית. בשלב זה, בקר השקילה יבדוק את אותות הנתונים האופטיים של החלקים שיש לשקול משני צידי משטח השקילה, יזהה את חלקי הדריכה ויבצע פעולות שקילה וסינון דינמיות.

במדינתי, בקרי השקילה המשמשים למאזניים מרובי ראשים הם בעיקר מוצרים מיובאים, ורוב המוצרים שפותחו ועוצבו בסין פותחו מתצוגות שקילה לשימוש כללי. קטגוריית הסינון של המשקל הנקי מוזנת באמצעות המקלדת. כאשר הכל פועל כרגיל, צוות התפעול בפועל אינו יכול לראות את הערך שנקבע מראש, התמונה גרועה וההתאמה אינה נוחה. בקר השקילה שפותח ועוצב על ידינו מחקה את הדגימות מחו"ל, וארבעה מתגי DIP בעלי ארבעה מצבים מוגדרים בלוח הבקרה של לוח הבקרה כדי לקבוע את טווח סינון המשקל הנקי. ניתן לחלק את ארבעת מתגי ה-DIP לחמש קטגוריות משקל נטו בהתאם לטכנולוגיית העיבוד (ראה איור 2).

שתי הספרות הראשונות של הנתונים בני ארבע הספרות מייצגות סכום שלם, ושתי הספרות האחרונות מייצגות מספר עשרוני. במהלך כל תהליך השקילה והסינון הדינמיים, ניתן לכוונן את הערך המוגדר מראש בכל עת ובכל מקום. הגדר נורות תצוגה ודלפקים תואמים לכל משקל נטו בלוח הבקרה.

צוות התפעול בפועל יכול להתאים באופן מיידי את לחץ העבודה של פתח יציאת הדריכה בהתאם לניתוח המגמה של המשקל הנקי המוצג על ידי השגיאה העליונה והשגיאה התחתונה כדי לשלוט במשקל הנקי של הדריכה. בדרך זו, זה מאוד ויזואלי ונוח. כל אחד משש אוגרי שש הספרות מכיל מידע נתונים כגון שקילת מוצר, שגיאה עליונה, שגיאה תחתונה, סטייה עליונה, סטייה תחתונה, נפח ייצור (כולל מוצר, שגיאה עליונה ושגיאה תחתונה).

הוא מצויד במכונת צילום להעתקת נתונים ומידע כגון תפוקת לידה, דבר הנוח לניהול סדנת הייצור. עבור מוצרים לא מתאימים עם סטייה עליונה וסטייה תחתונה, ציוד הסינון יופעל אוטומטית כדי להסירם, ותישמע אזעקה כדי להזכיר לצוות התפעול בפועל לשים לב. לבקר השקילה יש לא רק פונקציות של שקילה דינמית קולית ופועלת סינון, אלא גם פונקציות של מעקב אוטומטי בנקודת אפס, קילוף וניקוי אפס וכו'. זהו מד מכשיר תצוגה אוניברסלי מדויק.

פרמטרי הביצועים העיקריים שלו הם:. מסך תצוגה: צינור תצוגה דיגיטלי LED בן ארבע ספרות ובעל שבעה מקטעים. רזולוציית מסך תצוגה: יותר מ-300 מיליון. חיישן מעודד אספקת חשמל מיתוג: DC15V. ממשק מדפסת אחד עם 16 מקטעים. טמפרטורת פעולה: אחד 10-40 ℃. ספק כוח מיתוג של מערכת אספקת החשמל: AC380VsoHz שנית, פיתוח תוכנה תוכנת הטלפון הנייד של כל תוכנות המערכת מחולקת לפעולה ברקע וזרימת תוכנית קליטה. תוכן שאינו מעשי במיוחד, כגון העתקה, שיטות עיבוד נתונים וסינון וזיהוי משקל נטו, מוקצה לעבודת ניהול הרקע; בעוד שהתוכן הפרקטי יותר לאיסוף, ביצוע תזמון וכו', מוקצה לפקיד הקבלה. פיתוח התוכנה מאמץ מבנה עיצוב מודולרי, המחולק למספר מודולי תוכנית בהתאם למשימות היומיומיות, דבר המסייע להתאמה, הרחבה והשתלה.

דיאגרמת המסגרת הפשוטה של ​​תוכנית המקור מוצגת באיור 3. על מנת לבצע שקילת נתונים סטטית וסינון ושקילה דינמיים, זרימת התוכנית מבצעת בעיקר ניתוח פונקציונלי ותכנון נגד הפרעות. כל אחד מהם מתואר להלן.

1. ניתוח פונקציות ניתוח הפונקציות של תוכנת הטלפון הנייד נועד בעיקר לתכנון מודולי תוכנה שונים, ובהתאם למודול תוכנה זה, ביצוע משימות יומיומיות חיוניות שונות. בזרימת תוכנית זו, הפונקציות המרכזיות המבוצעות על ידי תוכנת הטלפון הנייד עשויות להיות:. מעקב אוטומטי בנקודת אפס;. קילוף;.. כיול נקודת אפס;. איסוף נתונים; ביצוע תזמון;. קריאת מקשים והגדרה;. פעולה/בדיקת המרה;. העתקה;. פתיחת ערך המידע המוצג תחת שיטת הפעולה;. תחת ניהול תוכנית ניטור המערכת, מודול תוכנה זה מבצע שקילת נתונים סטטית או סינון ושקילה דינמיים בהתאם לתוכנית היישום שנקבעה מראש.

2. תכנית תכנון נגד הפרעות מכיוון שהמשקל הרב-ראשי פועל בסביבה הטבעית של ייצור תעשייתי, ישנן השפעות שונות במקום, אשר מסכנות את פעולתו התקינה של המשקל. לכן, בנוסף לאמצעי הנגד נגד חסימות בתצורת החומרה, אמצעי הנגד נגד חסימות של תוכנת הטלפון הנייד כהגנה שנייה הם גם קריטיים מאוד והכרחיים. תוכנת מערכת טובה צריכה לא רק לבצע ניתוח פונקציונלי, אלא גם לבצע תכנית תכנון נגד הפרעות כדי לשפר את אמינות תוכנת המערכת.

תוכנת המערכת בוחרת את שני אמצעי הנגד הבאים נגד הפרעות עבור תוכנת טלפון נייד: (1) ההפרעה האלקטרומגנטית נגד הפרעות של ערוץ הבטיחות של קלט/פלט של אותות אנלוגיים היא בעיקר דמוית גרגרים, וזמן ההשפעה קצר. בהתאם למאפיין זה, בעת איסוף אות נתוני משקל נטו, ניתן לאסוף אותו ברציפות מספר פעמים, עד שתוצאות שני האיסוף הרציף יהיו זהות לחלוטין, אות הנתונים סביר. אם אות הנתונים אינו עקבי לאחר מספר איסוף, איסוף אות הנתונים הנוכחי ייזרק.

ניתן להתאים את מגבלת התדר המקסימלית של כל אוסף ואת אותה התדר הרציפה בהתאם לדרישות ספציפיות. הכמות המקסימלית שנאספת בזרימת תוכנית זו היא 4 פעמים, ו-2 פעמים רצופות הן גם איסוף סביר. עבור ערוץ בטיחות הפלט, גם אם המיקרו-בקר מתוכנן לקבל מידע נתוני פלט מתאים, התקן הפלט עלול לקבל מידע נתונים שגוי עקב השפעות חיצוניות.

בתוכנת הטלפון הנייד, אמצעי נגד הפרעות סביר יותר הוא להוציא שוב ושוב את אותם מידע נתונים. זמן מחזור החזרה קצר ככל האפשר, כך שלאחר קבלת דוח שגיאה, ההתקן ההיקפי לא יוכל להגיב בצורה סבירה בזמן, ויגיע שוב תוכן מידע פלט מתאים. בדרך זו, נמנעת מיד ממצב שגוי.

בזרימת תוכנית זו, הפלט ממוקם בפסיקת ביצוע תזמון, מה שיכול למנוע באופן סביר את פעולת שגיאת הפלט. (2) סינון דיגיטלי מכוון לאות נתוני משקל נטו שנאסף, שלעתים קרובות יש לו השפעה שרירותית, ולכן יש צורך לקבל את נתוני הנתונים קרוב לערך האמיתי של הנקודה ממוצרי סדרת נתוני הנתונים, ולקבל תוצאה בעלת רמת אותנטיות גבוהה. בתוכנת טלפונים ניידים, השיטה הנפוצה היא סינון דיגיטלי.

זרימת תוכנית זו מחולקת לשקילת נתונים סטטית ולשקילת סינון דינמית. עקב שיטות השקילה השונות, גם שיטות הסינון הדיגיטליות שנבחרו שונות. שיטות הסינון הדיגיטליות השונות שאומצו על ידי שתי שיטות השקילה מפורטות להלן בהתאמה.

¹שקילת נתונים סטטית: השיקול המרכזי בשקילת נתונים סטטית הוא האמינות והדיוק של תוכנת המערכת. יש לקחת בחשבון את היציבות היחסית של המידע המוצג בתנאים יציבים ואת התגובה המהירה במהלך הטעינה. לכן, יש לבצע תחילה את זיהוי האמינות של מידע הנתונים שנאסף, ולאחר מכן את פתרון הסינון הדיגיטלי.

בתהליך הסינון הדיגיטלי, נבחרת טכניקת סינון ממוצע נע כדי לשפר את אפקט הסינון בפועל. השיטה הספציפית היא כדלקמן: בכל פעם שנלקחת דגימה, מוסר אחד ממידע הנתונים המוקדם ביותר, ולאחר מכן ממוצעים של ערך הדגימה של זמן זה וערך הדגימה של זמנים קודמים רבים, וניתן לספק את ערך הדגימה הסביר המתקבל על ידי האדם לשימוש. לכן, הדבר משפר את השימושיות של תוכנת המערכת.

בחירת תדר הדגימה N פוגעת רבות בהשפעה בפועל של הסינון. ככל ש-N גדול יותר, כך ההשפעה בפועל טובה יותר, אך היא תסכן את התגובה הדינמית של תוכנת המערכת. בבקר שקילה זה, על מנת לשפר את אמינות תוכנת המערכת ואת היכולת להגיב במהירות, N הוא 32 כאשר הוא יציב, ו-8 כאשר הוא לא יציב.

הודות לבחירת שיטת סינון סבירה, שופרו עוד יותר האמינות והדיוק של תוכנת המערכת וזמן תגובת הטעינה שלה. סינון ושקילה דינמיים: בסינון ושקילה דינמיים, השכבה המותאמת במהירות למשטח השקילה. השכבה המותאמת למאזניים תוך 1.5 שניות, לכן יש לבצע את הדגימה תוך שנייה אחת.

בדרך זו, תדירות הדגימה מוגבלת. בנוסף, מכיוון שהמדרכה תגרום לרעידות מסוימות כאשר היא מותאמת במהירות למשטח השקילה, הדבר ישפיע על ערך הדגימה. לכן, חשוב מאוד לשקול איזה מידע נתונים תקף ואיזה סוג של טכנולוגיית סינון דיגיטלית נבחרת כדי לדכא את הנזק של סימטריה חזקה של הפרעות אלקטרומגנטיות.

בהתאם לתצפית הספציפית, צורת הגל של אות נתוני השקילה של המשקל הרב-ראשי מוצגת באיור 5. באיור, מהגעת הדריכה לפלטפורמת השקילה ועד עזיבתה מחולקת לשלושה חוליות: השלב הראשון הוא מקטע הזמן t, שהוא כל התהליך מהגעת הדריכה לפלטפורמת השקילה ועד שהיא נמצאת לחלוטין על פלטפורמת השקילה. כאן נמצא אות נתוני המשקל נטו. השלב השני הוא השלב התשיעי, הדריכה נמצאת לחלוטין על פלטפורמת השקילה, ותקופה זו היא שלב השקילה; השלב השלישי הוא הזמן t. המקטע הוא כל התהליך שבו הדריכה עוזבת את פלטפורמת השקילה, ואות נתוני המשקל נטו יורד באיטיות לאפס במהלך תקופה זו.

בתחילת ובסוף תשעת מקטעי השקילה, אות נתוני השקילה סובל מהשפעות חזקות יותר יחסית. בקטע ההררי, כלומר, כאשר המסלול נמצא באמצע משטח השקילה, אות נתוני השקילה יציב יחסית. לכן, אידיאלי יותר לבחור את נתוני המידע בטווח הזמן Δt.

השתמשו במשקל המוצב כדי ללכת עד לקצה המתג הפוטואלקטרי כדי להפעיל את בקר השקילה ולקבל את נתוני הדגימה הדינמיים, ולדגום בתוך זמן ההר. תדר הדגימה N קשור לקצב הדגימה. ככל שמהירות הדגימה גבוהה יותר, כך תדר האיסוף N גבוה יותר. התקנת המתג הפוטואלקטרי חייבת להבטיח שהנתונים החזותיים שנאספו יהיו מידע הנתונים כאשר האובייקט שיש לשקול ממוקם בעיר וייטאישאן.

עבור נתוני N שנאספו, לכולם רכיבי השפעה שונים, לכן יש צורך לבחור שיטת סינון סבירה כדי לקבל את הערך האמיתי של משקל נטו של הדריכה. הליך זה בוחר בטכנולוגיית סינון מורכבת, כלומר, יישום של שתי שיטות סינון דיגיטליות או יותר משולבות ומיושמות, שאינן מספיקות כדי להשלים זו את זו, על מנת לשפר את האפקט בפועל של הסינון, על מנת להשיג את האפקט בפועל שלא ניתן להשיג באמצעות שיטת סינון אחת בלבד. כאן, נבחרה שיטת סינון המשלבת את שיטת סינון הערך המקסימלי ואת שיטת סינון הממוצע האריתמטי.

סינון דה-מקסימה מסיר תחילה את ערך ההשפעה המשמעותי של פעימה יחידה, ואינו נרשם לחישוב ערך ממוצע, כך שערך הפלט של סינון הממוצע קרוב יותר לערך האמיתי. העיקרון הבסיסי של אלגוריתם האופטימיזציה הוא כדלקמן: ממשיכים לדגום N פעמים, צוברים ומבקשים רחמים, ומוצאים את הערכים הגבוהים והמינימליים בהם, ולאחר מכן מחסרים את הערכים הגבוהים והמינימליים מהצבירה והאנכית, ומחשבים לפי N ערכי דגימה אחד או שניים. ממוצע, כלומר, כדי לקבל ערך דגימה סביר. תרשים הזרימה של הליך הסינון המורכב מוצג בתרשים צורת הגל של אות נתוני השקילה באיור 5. מהגעת הסוליה לפלטפורמת השקילה ועד עזיבתה, היא מחולקת לשלושה חוליות: השלב הראשון הוא קטע הזמן t, שהוא הזמן בו הסוליה מגיעה למשקל. כל התהליך מהפלטפורמה ועד שהיא נמצאת לחלוטין על פלטפורמת המשקל, אות נתוני המשקל הנקי עולה באיטיות במהלך תקופה זו; השלב השני הוא פרק הזמן תשע, הסוליה נמצאת לחלוטין על פלטפורמת המשקל, תקופה זו היא מקטע השקילה; השלב השלישי הוא זמן t.

המקטע הוא התהליך השלם שבו הדריכה עוזבת את משטח השקילה, וסיגנל נתוני המשקל הנקי יורד באיטיות לאפס במהלך תקופה זו. בתחילתם ובסופן של תשעת מקטעי השקילה, אות נתוני השקילה סובל מהשפעות חזקות יותר יחסית. במקטע ההררי, כלומר, כאשר הדריכה נמצאת באמצע משטח השקילה, אות נתוני השקילה יציב יחסית.

לכן, עדיף לבחור את נתוני הנתונים של פרק הזמן Δt. השתמשו במשקל הממוקם כדי ללכת עד לסוף המתג הפוטואלקטרי כדי להפעיל את בקר השקילה ולקבל את נתוני הדגימה הדינמיים, ולדגום בתוך זמן ההר. תדר הדגימה N קשור לקצב הדגימה. ככל שמהירות הדגימה גבוהה יותר, כך תדר האיסוף N גבוה יותר.

התקנת המתג הפוטואלקטרי חייבת להבטיח שהממוצע האריתמטי של הערכים שנאספו בנוסחה ו-N הוא הממוצע האריתמטי של 2 ערכי הדגימה; w הוא ערך הדגימה ה-i; N הוא תדר הדגימה. על מנת להקל על החישוב, תדר הדגימה נבחר בדרך כלל כ-6, 10, 18, כגון 2 בחזקת המספר השלם 2 ועוד 2, דבר שנוח להשתמש ב-shift במקום חילוק. בזרימת תוכנית זו, הפתרון נבחר תוך כדי דגימה, כך שאין צורך לפתח את אזור אחסון נתוני הנתונים בסרגל AM.

לאחר סינון דיגיטלי, מתקבל ערך W, ולאחר מכן מבוצעות שיטות עיבוד נתונים כגון קילוף והמרת שגיאה ממוצעת כדי לקבל את ערך משקל נטו של הדריכה לתצוגת מידע, זיהוי והעתקה. לאחר שהמתג הפוטואלקטרי השני מזהה שהדריכה עזבה לחלוטין את פלטפורמת השקילה, הפעל את מרכיב מעקב נקודת האפס, בחר את מדגם הדגימה הגדול וגרור את טכנולוגיית הסינון הממוצע, ומסיר אוטומטית את משקל הטרה, כדי להתכונן להגעת הדריכה הבאה. קבל הכנה מראש. 3. סיכום לבקר השקילה פונקציות מושלמות והתנגדות חזקה. הוא מתאים לא רק לפעולת סינון דריכות בתחום הגומי המגופר, אלא גם מתאים להפעלת משקולי משקל מרובי ראשים שונים כגון ביצים, מטבעות, בעלי חיים וקווי ייצור תעשייתיים.

בשלב זה, המשקל הרב-ראשי שהוצג על ידי יצרנים מסוימים במדינה שלנו נמצא בשימוש כבר יותר מעשר שנים. חלק מבקרי השקילה אינם יכולים עוד לעבוד כרגיל, וזקוקים להחלפה דחופה. בנוסף, ישנם גם יצרנים שעדיין משתמשים במשקל רב-ראשי מסוג דוושות, שאינו נחשב הכרחי לייצור. לכן, לבקר השקילה יש ערך שיווקי שימושי ביותר כיום.

מחבר: Smartweigh– יצרני משקולות רב-ראשיות

מחבר: Smartweigh– משקל ליניארי

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה ליניארית במשקל

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה רב-ראשית

מחבר: Smartweigh– מגש דנסטר

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה צדפה

מחבר: Smartweigh– משקל משולב

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה דויפק

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזת שקיות מוכנה מראש

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה סיבובית

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה אנכית

מחבר: Smartweigh– מכונת אריזה VFFS