Controlador de pesatge per a pesadora multicapçal

Autor: Smartweigh– Ponderador multicapçal

1. Composició i paràmetres tècnics del controlador de pesatge per a una pesadora multicapçal La pesadora multicapçal és un sistema de pesatge dinàmic en línia d'ús comú, que consisteix principalment en una cinta transportadora de càrrega, un portador, un equip de cribratge, un controlador de pesatge, un equip de configuració del pes net i altres components, amb identificació automàtica, verificació dinàmica de la mesura i altres característiques. Durant el treball, sense control manual, la cinta transportadora de càrrega enviarà automàticament la matèria primera que s'ha de pesar al portador, segons els dos components d'inspecció òptica a banda i banda de la plataforma de pesatge per distingir la posició de la matèria primera que s'ha de pesar i configurar per endavant segons l'equip de configuració. Bon rang de pes net per dur a terme el cribratge. Per tal de mantenir millor la matèria primera que es pesa a la bàscula segons la velocitat del transportador, s'estipula que el panell de control de pesatge ha de ser ràpid, precís i fiable.

El controlador de pesatge s'utilitza per controlar el pesador multicapçal de la banda de rodament a l'equip de pressió de la banda de rodament en el camp del cautxú vulcanitzat. Està compost principalment per un sistema de control automàtic compost per 51 microordinadors d'un sol xip, un preamplificador, un dispositiu de configuració, una làmpada de visualització del resultat del cribratge, un comptador electrònic, una copiadora, una font d'alimentació commutada, etc. El seu principi bàsic es mostra a la Figura 1.

El preamplificador amplia el senyal de dades de nivell de mil·livolts que emet el sensor de pressió de treball, el converteix en un senyal diferencial i l'envia al sistema de control automàtic d'un sol xip CS-51 per al processament de dades. Es compara el rang de pes net establert i el resultat de la comparació es basa en l'obertura i la sortida de la làmpada de visualització per mostrar la informació, el comptador electrònic per comptar i l'inici de la copiadora per registrar la informació de les dades de producció. El controlador de pesatge té dos modes de funcionament: funcionament i calibratge. Quan es selecciona el mètode de calibratge, introduirà les dades estàtiques i mostrarà la informació normalment.

En aquest moment, col·loqueu l'objecte que s'ha de pesar a la plataforma de pesatge, el panell de control mostrarà el pes net de l'objecte que s'ha de pesar i es podrà calibrar la bàscula. Quan se seleccioni el mètode d'operació, el controlador de pesatge entrarà en l'operació de pesatge i cribratge dinàmic. En aquest moment, el controlador de pesatge comprovarà els senyals de dades òptiques de les peces que s'han de pesar a banda i banda de la plataforma de pesatge, identificarà les peces de la banda de rodament i durà a terme operacions de pesatge i cribratge dinàmic.

Al meu país, els controladors de pesatge utilitzats per a les pesadores multicapçal són majoritàriament productes importats, i la majoria dels productes desenvolupats i dissenyats a la Xina evolucionen a partir de pantalles de pesatge d'ús general. La categoria de cribratge del pes net s'introdueix mitjançant el teclat. Quan tot funciona normalment, el personal operatiu no pot veure el valor preestablert, la imatge és deficient i l'ajust és inconvenient. El controlador de pesatge desenvolupat i dissenyat per nosaltres imita les mostres estrangeres, i quatre interruptors DIP de quatre posicions estan configurats al panell de control de la placa de control per establir el rang de cribratge del pes net. Els quatre interruptors DIP es poden subdividir en cinc categories de pes net segons la tecnologia de processament (vegeu la Figura 2).

Els dos primers dígits de les dades de quatre dígits representen una quantitat entera i els dos últims dígits representen un decimal. Durant tot el procés de pesatge i cribratge dinàmic, el valor preestablert es pot ajustar en qualsevol moment i en qualsevol lloc. Configureu les llums i els comptadors corresponents per a cada pes net al tauler de control.

El personal operatiu pot ajustar immediatament la pressió de treball de l'entrada d'extrusió de la banda de rodament segons l'anàlisi de tendències del pes net mostrat per l'error superior i l'error inferior per controlar el pes net de la banda de rodament. D'aquesta manera, és molt visual i convenient. Cadascun dels sis registres de sis dígits té informació de dades com ara pesatge correcte, error superior, error inferior, desviació superior, desviació inferior, volum de producció (inclòs el pesatge correcte, l'error superior i l'error inferior).

Està equipat amb una copiadora per copiar dades i informació com ara el resultat del naixement, cosa que és convenient per a la gestió del taller de producció. Per a productes no qualificats amb desviació superior i desviació inferior, l'equip de cribratge s'activarà automàticament per eliminar-los i sonarà una alarma per recordar al personal operatiu que presti atenció. El controlador de pesatge no només té les funcions de pesatge dinàmic so i operació de cribratge, sinó que també té les funcions de seguiment automàtic del punt zero, pelat i neteja de zero, etc. És un instrument de mesura de visualització universal d'alta precisió.

Els seus paràmetres clau de rendiment són:. Pantalla: tub de visualització digital LED de quatre dígits i set segments. Resolució de la pantalla: més de 300 milions. Font d'alimentació commutada del sensor: DC15V. Una interfície d'impressora de 16. Temperatura de funcionament: una de 10-40 ℃. Font d'alimentació commutada del sistema d'alimentació: AC380VsoHz En segon lloc, desenvolupament de programari El programari del telèfon mòbil de tot el programari del sistema es divideix en operació en segon pla i flux de programa de recepció. Els continguts que no són gaire pràctics, com ara la còpia, els mètodes de processament de dades i la identificació i detecció del pes net, s'assignen a la tasca de gestió en segon pla; mentre que el contingut que és més pràctic per a la recopilació, l'execució del temps, etc., s'assigna a la recepcionista. El desenvolupament de programari adopta una estructura de disseny modular, que es divideix en diversos mòduls de programa segons les tasques diàries, cosa que és útil per a l'ajust, l'expansió i el trasplantament.

El diagrama de marc simplificat del programa font es mostra a la Figura 3. Per tal de dur a terme el pesatge estàtic de dades i el cribratge i el pesatge dinàmics, el flux del programa realitza principalment anàlisis funcionals i disseny antiinterferències. Cadascun es descriu a continuació.

1. Anàlisi de funcions L'anàlisi de funcions del programari del telèfon mòbil consisteix principalment a dissenyar diversos mòduls de programa i, segons aquest mòdul de programa, dur a terme diverses tasques diàries essencials. En aquest flux de programa, les funcions clau que realitza el programari del telèfon mòbil poden ser:. Seguiment automàtic del punt zero;. Pelat;.. Calibratge del punt zero;. Recopilació de dades;. Execució del temps;. Tecla de lectura i configuració;. Conversió d'operació/comprovació;. Còpia;. Desbloqueig del valor d'informació mostrat sota el mètode d'operació;. Sota la gestió del programa de supervisió del sistema, aquest mòdul de programa realitza el pesatge de dades estàtiques o el cribratge i el pesatge dinàmics segons el pla d'implementació predeterminat.

2. Esquema de disseny antiinterferències Com que la bàscula multicapçal funciona en l'entorn natural de la producció industrial, hi ha diverses influències in situ, que posen en perill el funcionament normal de la bàscula. Per tant, a més de les contramesures antiinterferències de la configuració del maquinari, les contramesures antiinterferències del programari del telèfon mòbil com a segona defensa també són molt crítiques i indispensables. Un programari de sistema de so no només ha de dur a terme una anàlisi funcional, sinó que també ha de dur a terme un esquema de disseny antiinterferències per millorar la fiabilitat del programari del sistema.

El programari del sistema selecciona les dues contramesures antiinterferències següents per al programari del telèfon mòbil: (1) La interferència electromagnètica antiinterferències del canal de seguretat d'E/S del senyal analògic és majoritàriament semblant a rebaves i el temps d'efecte és curt. Segons aquesta característica, en recollir el senyal de dades de pes net, es pot recollir contínuament diverses vegades, fins que els resultats de les dues recollides contínues siguin completament iguals, el senyal de dades és raonable. Si el senyal de dades és inconsistent després de diverses recollides, la recollida actual del senyal de dades es descartarà.

El límit de freqüència màxima de cada recollida i la mateixa freqüència contínua es poden ajustar segons els requisits específics. La quantitat màxima recollida en aquest flux de programa és de 4 vegades, i 2 vegades consecutives també són recollides raonables. Pel que fa al canal de seguretat de sortida, fins i tot si l'MCU està dissenyat per obtenir informació de dades de sortida adequada, el dispositiu de sortida pot obtenir informació de dades incorrecta a causa d'influències externes.

Al programari del telèfon mòbil, una contramesura antiinterferències més raonable és emetre la mateixa informació de dades repetidament. El temps del cicle de repetició és el més curt possible, de manera que després de rebre un informe d'error afectat, el dispositiu perifèric no pot fer una resposta raonable a temps i torna a arribar un contingut d'informació de sortida adequat. D'aquesta manera, s'evita immediatament una postura incorrecta.

En aquest flux de programa, la sortida es col·loca en la interrupció d'execució de temps, cosa que pot evitar raonablement l'operació d'error de sortida. (2) El filtratge digital està dirigit al senyal de dades de pes net recollit, que sovint té una influència arbitrària, per la qual cosa cal obtenir la informació de dades propera al valor real del punt a partir dels productes de la sèrie d'informació de dades i obtenir un resultat amb un alt grau d'autenticitat. En el programari de telefonia mòbil, el mètode comú és el filtratge digital.

Aquest flux de programa es divideix en pesatge de dades estàtic i pesatge de cribratge dinàmic. A causa dels diferents mètodes de pesatge, els mètodes de filtratge digital seleccionats també són diferents. Els diferents mètodes de filtratge digital adoptats pels dos mètodes de pesatge s'indiquen respectivament a continuació.

¹Pesatge estàtic de dades: La consideració clau del pesatge estàtic de dades és la fiabilitat i la precisió del programari del sistema. Cal tenir en compte l'estabilitat relativa de la informació mostrada en condicions estables i la resposta ràpida durant la càrrega. Per tant, primer s'ha de dur a terme la identificació de la fiabilitat de la informació de dades recopilada i, a continuació, la solució de filtratge digital.

En el procés del procediment de filtratge digital, es selecciona la tècnica de filtratge de mitjanes mòbils per millorar l'efecte de filtratge real. El mètode específic és el següent: cada vegada que es pren una mostra, s'elimina una de les primeres dades i, a continuació, es calcula la mitjana del valor de mostreig d'aquest moment i del valor de mostreig de molts moments anteriors, i es pot lliurar el valor de mostreig raonable obtingut per l'individu per al seu ús. Per tant, això millora la usabilitat del programari del sistema.

La selecció de la freqüència de mostreig N perjudica molt l'efecte real del filtratge. Com més gran sigui N, millor serà l'efecte real, però posarà en perill la resposta dinàmica del programari del sistema. En aquest controlador de pesatge, per tal de millorar la fiabilitat del programari del sistema i la capacitat de resposta ràpida, N és de 32 quan és estable i de 8 quan és inestable.

Gràcies a l'elecció d'un mètode de filtratge raonable, s'ha millorat encara més la fiabilitat i la precisió del programari del sistema i el seu temps de resposta de càrrega. Cribratge i pesatge dinàmics: En el cribratge i el pesatge dinàmics, la banda de rodament es basa ràpidament a la plataforma de pesatge. La banda de rodament es troba a la bàscula en 1,5 segons, de manera que el mostreig s'ha de fer en 1 segon.

D'aquesta manera, la freqüència de mostreig està limitada. A més, com que la banda de rodament causarà una certa vibració quan s'ajusta ràpidament a la plataforma de pesatge, això afectarà el valor del mostreig. Per tant, és molt important tenir en compte quina informació de dades és vàlida i quin tipus de tecnologia de filtratge digital es selecciona per suprimir els danys de la simetria forta de la interferència electromagnètica.

Segons l'observació específica, la forma d'ona del senyal de dades de pesatge de la pesadora multicapçal es mostra a la Figura 5. A la figura, des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins a la seva sortida es divideix en tres enllaços: la primera etapa és el segment de temps t, que és tot el procés des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins que es troba completament a la plataforma de pesatge. El senyal de dades de pes net es troba aquí. La segona etapa és la novena etapa, la banda de rodament es troba completament a la plataforma de pesatge, i aquest període és l'etapa de pesatge; la tercera etapa és el temps t. El segment és tot el procés en què la banda de rodament surt de la plataforma de pesatge, i el senyal de dades de pes net disminueix lentament fins a zero durant aquest període.

Al principi i al final de les nou seccions de pesatge, el senyal de dades de pesatge pateix efectes relativament més importants. A la secció de muntanya, és a dir, quan la banda de rodament es troba al mig de la plataforma de pesatge, el senyal de dades de pesatge és relativament estable. Per tant, és més ideal triar la informació de dades del rang de temps Δt.

Utilitzeu la bàscula col·locada per caminar fins al final de l'interruptor fotoelèctric per iniciar el controlador de pesatge per rebre la informació de dades de mostreig dinàmic i mostrejar dins del temps de muntanya. La freqüència de mostreig N està relacionada amb la taxa de mostreig. Com més ràpida sigui la velocitat de mostreig, més alta serà la freqüència recollida N. La instal·lació de l'interruptor fotoelèctric ha de garantir que les dades visuals recollides siguin la informació de dades quan l'objecte que s'ha de pesar es troba a la ciutat de Weitaishan.

Per a la informació de dades N recopilada, totes tenen components d'influència diferents, per la qual cosa cal triar un mètode de filtratge raonable per obtenir el valor real del pes net de la banda de rodament. Aquest procediment selecciona la tecnologia de filtratge compost, és a dir, l'aplicació de dos o més mètodes de filtratge digital es combina i s'aplica, cosa que no és suficient per complementar-se mútuament, per tal de millorar l'efecte real del filtratge, per tal d'aconseguir l'efecte real que no es pot aconseguir amb un sol mètode de filtratge. Aquí, es selecciona el mètode de filtratge que combina el mètode de filtratge de valor màxim i el mètode de filtratge de mitjana aritmètica.

El filtratge de màxima primer elimina el valor d'influència significatiu d'un sol pols i no s'inscriu al càlcul del valor mitjà, de manera que el valor de sortida del filtratge mitjà s'acosta més al valor real. El principi bàsic de l'algoritme d'optimització és el següent: continuar mostrejant N vegades, acumular i demanar clemència, i trobar els valors més alts i mínims, i després restar els valors més alts i mínims de l'acumulació i la vertical, i calcular segons N un o dos valors de mostreig. mitjana, és a dir, per obtenir un valor de mostreig raonable. El diagrama de flux del procediment de filtratge compost es mostra al diagrama de forma d'ona del senyal de dades de pesatge de la figura 5. Des de l'arribada de la banda de rodament a la plataforma de pesatge fins a la seva sortida, es divideix en tres enllaços: la primera etapa és el segment de temps t, que és el moment en què la banda de rodament arriba a la bàscula. Tot el procés des de la plataforma fins que està completament a la plataforma de la bàscula, el senyal de dades de pes net augmenta lentament durant aquest període; la segona etapa és el període de temps nou, la banda de rodament està completament a la plataforma de la bàscula, aquest període és la secció de pesatge; la tercera etapa és el temps t.

El segment és tot el procés en què la banda de rodament surt de la plataforma de pesatge, i el senyal de dades de pes net disminueix lentament fins a zero durant aquest període. Al principi i al final de les nou seccions de pesatge, el senyal de dades de pesatge pateix efectes relativament més pesats. A la secció de muntanya, és a dir, quan la banda de rodament es troba al mig de la plataforma de pesatge, el senyal de dades de pesatge és relativament estable.

Per tant, és més ideal triar la informació de dades del període de temps Δt. Utilitzeu l'escala col·locada per caminar fins al final de l'interruptor fotoelèctric per iniciar el controlador de pesatge per rebre la informació de dades de mostreig dinàmic i mostrejar dins del temps de muntanya. La freqüència de mostreig N està relacionada amb la taxa de mostreig. Com més ràpida sigui la velocitat de mostreig, més alta serà la freqüència recollida N.

La instal·lació de l'interruptor fotoelèctric ha de garantir que la mitjana aritmètica dels valors recollits a la fórmula i N sigui la mitjana aritmètica dels 2 valors de mostreig; w és el i-èsim valor de mostreig; N és la freqüència de mostreig. Per facilitar el càlcul, la freqüència de mostreig generalment es selecciona com a 6, 10, 18, com ara 2 a la potència de la quantitat entera de 2 més 2, cosa que és convenient utilitzar el desplaçament en lloc de la divisió. En aquest flux de programa, la solució es selecciona durant el mostreig, de manera que no cal desenvolupar l'àrea d'emmagatzematge d'informació de dades al regle AM.

Després del filtratge digital, s'obté el valor W i, a continuació, es duen a terme mètodes de processament de dades com ara el pelat i la conversió d'error mitjà per obtenir el valor del pes net de la banda de rodament per a la informació de visualització, identificació i còpia. Després que el segon interruptor fotoelèctric detecti que la banda de rodament ha sortit completament de la plataforma de pesatge, inicieu l'assemblador de seguiment de punt zero, seleccioneu la mostra gran i arrossegueu la tecnologia de filtre mitjà i elimineu automàticament la tara, per tal de preparar l'arribada de la següent banda de rodament. Accepteu la preparació anticipada. 3. Conclusió El controlador de pesatge té funcions perfectes i una forta anti-interferències. No només és adequat per a l'operació de cribratge de banda de rodament en el camp del cautxú vulcanitzat, sinó que també és adequat per al funcionament de diverses pesadores multicapçal com ara ous, monedes, bestiar i línies de producció industrial.

En aquesta etapa, la pesadora multicapçal introduïda per alguns fabricants al nostre país s'ha utilitzat durant més de deu anys. Alguns controladors de pesatge ja no poden funcionar normalment i necessiten ser substituïts urgentment. A més, també hi ha alguns fabricants que encara utilitzen la pesadora multicapçal de tipus pedal, que no es pot considerar necessària per a la producció i la fabricació. Per tant, el controlador de pesatge té un valor de promoció de màrqueting extremadament útil avui dia.

Autor: Smartweigh– Fabricants de ponderadors multicapçal

Autor: Smartweigh– Ponderador lineal

Autor: Smartweigh– Màquina d'envasat de pesatge lineal

Autor: Smartweigh– Màquina d'embalatge amb ponderació múltiple

Autor: Smartweigh– Desenganxador de safates

Autor: Smartweigh– Màquina d'embalatge de cloïsses

Autor: Smartweigh– Ponderador combinat

Autor: Smartweigh– Màquina d'envasat Doypack

Autor: Smartweigh– Màquina d'embalatge de bosses prefabricades

Autor: Smartweigh– Màquina d'embalatge rotativa

Autor: Smartweigh– Màquina d'envasat vertical

Autor: Smartweigh– Màquina d'envasat VFFS