მრავალთავიანი ამწონის კონტროლერი

ავტორი: სმარტვეიგი– მრავალთავიანი წონის მოწყობილობა

1. მრავალთავიანი საწონის კონტროლერის შემადგენლობა და ტექნიკური პარამეტრები. მრავალთავიანი საწონი არის ფართოდ გამოყენებული ონლაინ დინამიური აწონვის სისტემა, რომელიც ძირითადად შედგება დატვირთვის ლენტური კონვეიერისგან, მატარებლისგან, სკრინინგის მოწყობილობისგან, აწონვის კონტროლერისგან, წმინდა წონის დაყენების მოწყობილობისგან და სხვა კომპონენტებისგან, ავტომატური იდენტიფიკაციით, დინამიური გაზომვის ვერიფიკაციით და სხვა მახასიათებლებით. მუშაობის დროს, ხელით მართვის გარეშე, დატვირთვის ლენტური კონვეიერი ავტომატურად აგზავნის ასაწონ ნედლეულს მატარებელზე, აწონვის პლატფორმის ორივე მხარეს არსებული ორი ოპტიკური შემოწმების კომპონენტის მიხედვით, რათა განისაზღვროს ასაწონი ნედლეულის პოზიცია და წინასწარ დაყენდეს დაყენებული მოწყობილობის მიხედვით. კარგი წმინდა წონის დიაპაზონი სკრინინგის ჩასატარებლად. იმისათვის, რომ სასწორზე აწონილი ნედლეული უკეთესად იყოს კონვეიერის სიჩქარის შესაბამისად, გათვალისწინებულია, რომ აწონვის მართვის პანელი უნდა იყოს სწრაფი, ზუსტი და საიმედო.

აწონვის კონტროლერი გამოიყენება ვულკანიზებული რეზინის ველში საფეხურის წნევის გუნდზე მრავალთავიანი სასწორის სამართავად. იგი ძირითადად შედგება ავტომატური მართვის სისტემისგან, რომელიც შედგება 51 ერთჩიპიანი მიკროკომპიუტერისგან, წინასწარი გამაძლიერებლისგან, დაყენების მოწყობილობისგან, სკრინინგის შედეგების ჩვენების ნათურისგან, ელექტრონული მრიცხველისგან, ქსეროქსის აპარატისგან, გადართვის კვების წყაროსგან და ა.შ. მისი ძირითადი პრინციპის ჩარჩო ნაჩვენებია ნახაზ 1-ში.

წინასწარი გამაძლიერებელი აფართოებს სამუშაო წნევის სენსორის მიერ გამომავალ მილივოლტიან დონის მონაცემთა სიგნალს, გარდაქმნის მას დიფერენციალურ სიგნალად და აგზავნის მას CS-51 ერთჩიპიან ავტომატურ მართვის სისტემაში მონაცემთა დამუშავებისთვის. დაყენებული წმინდა წონის დიაპაზონი შედარებულია და შედარების შედეგი ეფუძნება დისპლეის ნათურის გახსნას და გამოსვლას ინფორმაციის საჩვენებლად, ელექტრონული მრიცხველის დათვლისთვის და ქსეროქსის ჩართვას წარმოების მონაცემების ინფორმაციის ჩასაწერად. აწონვის კონტროლერს აქვს ორი სამუშაო რეჟიმი: მუშაობა და კალიბრაცია. კალიბრაციის მეთოდის არჩევისას, ის შეიყვანს სტატიკურ მონაცემებს და ნორმალურად აჩვენებს ინფორმაციას.

ამ დროს, ასაწონი ობიექტი მოათავსეთ აწონვის პლატფორმაზე, მართვის პანელზე გამოჩნდება ასაწონი ობიექტის წმინდა წონა და შესაძლებელი იქნება სასწორის დაკალიბრება. მუშაობის მეთოდის არჩევის შემდეგ, აწონვის კონტროლერი გადავა დინამიური აწონვისა და სკრინინგის ოპერაციაში. ამ დროს, აწონვის კონტროლერი შეამოწმებს ასაწონი ნაწილების ოპტიკურ მონაცემთა სიგნალებს აწონვის პლატფორმის ორივე მხარეს, ამოიცნობს საფეხურის ნაწილებს და განახორციელებს დინამიურ აწონვისა და სკრინინგის ოპერაციებს.

ჩემს ქვეყანაში, მრავალთავიანი საწონებისთვის გამოყენებული აწონვის კონტროლერები ძირითადად იმპორტირებული პროდუქტებია და ჩინეთში შემუშავებული და შექმნილი პროდუქტების უმეტესობა ზოგადი დანიშნულების აწონვის დისპლეებიდან არის შემუშავებული. წმინდა წონის სკრინინგის კატეგორია კლავიატურით შეიყვანება. როდესაც ყველაფერი ნორმალურად მუშაობს, ოპერატორს არ შეუძლია წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობის დანახვა, გამოსახულება ცუდია და რეგულირება მოუხერხებელია. ჩვენს მიერ შემუშავებული და შექმნილი აწონვის კონტროლერი საზღვარგარეთულ ნიმუშებს ბაძავს და მართვის დაფაზე წმინდა წონის სკრინინგის დიაპაზონის დასაყენებლად ოთხი ოთხპოზიციური DIP გადამრთველია დაყენებული. ოთხი DIP გადამრთველი დამუშავების ტექნოლოგიის მიხედვით შეიძლება დაიყოს ხუთ წმინდა წონის კატეგორიად (იხ. სურათი 2).

ოთხნიშნა მონაცემების პირველი ორი ციფრი მთელ რიცხვს წარმოადგენს, ხოლო ბოლო ორი ციფრი - ათწილადს. დინამიური აწონვისა და სკრინინგის მთელი პროცესის განმავლობაში, წინასწარ დაყენებული მნიშვნელობის რეგულირება შესაძლებელია ნებისმიერ დროს და ნებისმიერ ადგილას. მართვის პანელზე თითოეული წმინდა წონისთვის დააყენეთ შესაბამისი ჩვენების ნათურები და მრიცხველები.

ოპერაციულ პერსონალს შეუძლია დაუყოვნებლივ დაარეგულიროს საფეხურის ექსტრუზიის შესასვლელის სამუშაო წნევა ზედა და ქვედა შეცდომით ნაჩვენები წმინდა წონის ტენდენციის ანალიზის შესაბამისად, რათა გააკონტროლოს საფეხურის წმინდა წონა. ამ გზით, ეს ძალიან ვიზუალური და მოსახერხებელია. ექვსი ექვსნიშნა რეგისტრიდან თითოეულს აქვს მონაცემთა ინფორმაცია, როგორიცაა კარგი აწონვა, ზედა შეცდომა, ქვედა შეცდომა, ზედა გადახრა, ქვედა გადახრა, წარმოების მოცულობა (მათ შორის კარგი, ზედა შეცდომა და ქვედა შეცდომა).

იგი აღჭურვილია ქსეროქსით მონაცემებისა და ინფორმაციის, მაგალითად, დაბადების გამოსავლის კოპირებისთვის, რაც მოსახერხებელია წარმოების სახელოსნოს მართვისთვის. ზედა და ქვედა გადახრის მქონე არაკვალიფიციური პროდუქტებისთვის, სკრინინგის მოწყობილობა ავტომატურად გააქტიურდება მათ მოსაშორებლად და გაისმის სიგნალი, რათა შეახსენოს ოპერატორ პერსონალს ყურადღების მიქცევა. აწონვის კონტროლერს არა მხოლოდ აქვს ხმის დინამიური აწონვისა და სკრინინგის ოპერაციის ფუნქციები, არამედ აქვს ნულოვანი წერტილის ავტომატური თვალთვალის, მოცილების და ნულოვანი გაწმენდის და ა.შ. ფუნქციები. ეს არის მაღალი სიზუსტის უნივერსალური ჩვენების ინსტრუმენტის მრიცხველი.

მისი ძირითადი მუშაობის პარამეტრებია:. ეკრანი: ოთხნიშნა, შვიდსეგმენტიანი LED ციფრული დისპლეის მილი. ეკრანის გარჩევადობა: 300 მილიონზე მეტი. სენსორი ხელს უწყობს გადართვის კვების წყაროს: DC15V. ერთი 16 პრინტერის ინტერფეისი. სამუშაო ტემპერატურა: ერთი 10-40 ℃. კვების წყარო სისტემის გადართვის კვების წყარო: AC380VsoHz. მეორე, პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავება. ყველა სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფის მობილური ტელეფონის პროგრამული უზრუნველყოფა დაყოფილია ფონურ მუშაობად და მიღების პროგრამის ნაკადად. შინაარსი, რომელიც არ არის ძალიან პრაქტიკული, როგორიცაა კოპირება, მონაცემთა დამუშავების მეთოდები, წმინდა წონის სკრინინგი და იდენტიფიკაცია, გამოიყოფა ფონური მართვის სამუშაოებისთვის; ხოლო შინაარსი, რომელიც უფრო პრაქტიკულია შეგროვებისთვის, დროის აღსრულებისთვის და ა.შ., გამოიყოფა რეგისტრატორისთვის. პროგრამული უზრუნველყოფის შემუშავება იყენებს მოდულური დიზაინის სტრუქტურას, რომელიც დაყოფილია რამდენიმე პროგრამულ მოდულად ყოველდღიური ამოცანების მიხედვით, რაც სასარგებლოა კორექტირებისთვის, გაფართოებისა და გადანერგვისთვის.

საწყისი პროგრამის გამარტივებული ჩარჩო დიაგრამა ნაჩვენებია ნახაზ 3-ში. სტატიკური მონაცემების აწონვისა და დინამიური სკრინინგისა და აწონვის განსახორციელებლად, პროგრამის ნაკადი ძირითადად ახორციელებს ფუნქციურ ანალიზს და ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინს. თითოეული მათგანი აღწერილია ქვემოთ.

1. ფუნქციის ანალიზი მობილური ტელეფონის პროგრამული უზრუნველყოფის ფუნქციის ანალიზი ძირითადად სხვადასხვა პროგრამული მოდულის შექმნას ისახავს მიზნად და ამ პროგრამული მოდულის შესაბამისად, სხვადასხვა აუცილებელი ყოველდღიური ამოცანების შესრულებას. ამ პროგრამული უზრუნველყოფის ნაკადში, მობილური ტელეფონის პროგრამული უზრუნველყოფის მიერ შესრულებული ძირითადი ფუნქციები შეიძლება იყოს:. ნულოვანი წერტილის ავტომატური თვალთვალი;. პილინგი;.. ნულოვანი წერტილის კალიბრაცია;. მონაცემთა შეგროვება; დროის აღრიცხვა;. წაკითხვის გასაღები და პარამეტრი;. ოპერაციის/შემოწმების კონვერტაცია;. კოპირება;. ოპერაციის მეთოდით ნაჩვენები ინფორმაციის მნიშვნელობის განბლოკვა;. სისტემის მონიტორინგის პროგრამის მართვის ქვეშ, ეს პროგრამული მოდული ახორციელებს სტატიკურ მონაცემთა აწონვას ან დინამიურ სკრინინგს და აწონვას წინასწარ განსაზღვრული განხორციელების გეგმის შესაბამისად.

2. ჩარევის საწინააღმდეგო დიზაინის სქემა რადგან მრავალთავიანი სასწორი მუშაობს სამრეწველო წარმოების ბუნებრივ გარემოში, ადგილზე სხვადასხვა ზემოქმედება ხდება, რაც საფრთხეს უქმნის სასწორის ნორმალურ მუშაობას. ამიტომ, აპარატურული კონფიგურაციის ჩახშობის საწინააღმდეგო ზომების გარდა, მობილური ტელეფონის პროგრამული უზრუნველყოფის ჩახშობის საწინააღმდეგო ზომები, როგორც მეორე დაცვა, ასევე ძალიან კრიტიკული და შეუცვლელია. ხმის სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფა არა მხოლოდ ფუნქციურ ანალიზს უნდა ატარებდეს, არამედ ჩახშობის საწინააღმდეგო დიზაინის სქემასაც უნდა ახორციელებდეს სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის საიმედოობის გასაუმჯობესებლად.

სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფა მობილური ტელეფონის პროგრამული უზრუნველყოფისთვის შემდეგ ორ ჩარევის საწინააღმდეგო საზომს ირჩევს: (1) ანალოგური სიგნალის შეყვანის/გამოყვანის დამცავი არხის ჩარევის საწინააღმდეგო ელექტრომაგნიტური ჩარევა ძირითადად ბურუსის მსგავსია და ეფექტის დრო მოკლეა. ამ მახასიათებლის მიხედვით, წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალის შეგროვებისას, მისი უწყვეტად შეგროვება შესაძლებელია რამდენჯერმე, სანამ ორი უწყვეტი შეგროვების შედეგები სრულიად იდენტური არ იქნება, მონაცემთა სიგნალი გონივრულია. თუ მონაცემთა სიგნალი რამდენიმე შეგროვების შემდეგ შეუსაბამოა, მიმდინარე მონაცემთა სიგნალის შეგროვება გაუქმდება.

თითოეული შეგროვების მაქსიმალური სიხშირის ლიმიტი და უწყვეტი იგივე სიხშირე შეიძლება დარეგულირდეს კონკრეტული მოთხოვნების შესაბამისად. ამ პროგრამის ნაკადში შეგროვებული მაქსიმალური რაოდენობა 4-ჯერ არის და ზედიზედ 2-ჯერ შეგროვებაც გონივრული შეგროვების ტოლფასია. გამომავალი უსაფრთხოების არხისთვის, მაშინაც კი, თუ მიკროკონტროლერი შექმნილია შესაბამისი გამომავალი მონაცემების ინფორმაციის მისაღებად, გამომავალ მოწყობილობას შეუძლია მიიღოს არასწორი მონაცემები გარე გავლენის გამო.

მობილური ტელეფონის პროგრამულ უზრუნველყოფაში, ჩარევის საწინააღმდეგო უფრო გონივრული ზომაა ერთი და იგივე მონაცემთა ინფორმაციის განმეორებით გაგზავნა. გამეორების ციკლის დრო რაც შეიძლება მოკლეა, რათა დაზარალებული შეცდომის შესახებ შეტყობინების მიღების შემდეგ, პერიფერიული მოწყობილობა ვერ ახერხებს დროულად რეაგირებას და შესაბამისი ინფორმაციის გამომავალი შინაარსი კვლავ მოდის. ამ გზით, არასწორი პოზა მყისიერად არის თავიდან აცილებული.

ამ პროგრამის ნაკადში, გამომავალი მოთავსებულია დროის შესრულების შეწყვეტაში, რაც გონივრულად აცილებს გამომავალი შეცდომის ოპერაციას. (2) ციფრული ფილტრაცია მიმართულია შეგროვებული წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალზე, რომელსაც ხშირად აქვს თვითნებური გავლენა, ამიტომ აუცილებელია მონაცემთა ინფორმაციის სერიის პროდუქტებიდან წერტილის რეალურ მნიშვნელობასთან მიახლოებული მონაცემების მიღება და მაღალი ხარისხის ავთენტურობის შედეგის მიღება. მობილური ტელეფონის პროგრამულ უზრუნველყოფაში, გავრცელებული მეთოდია ციფრული ფილტრაცია.

ეს პროგრამის ნაკადი დაყოფილია სტატიკურ მონაცემთა აწონვასა და დინამიურ სკრინინგულ აწონვად. სხვადასხვა აწონვის მეთოდების გამო, შერჩეული ციფრული ფილტრაციის მეთოდებიც განსხვავებულია. ქვემოთ შესაბამისად მითითებულია ორი აწონვის მეთოდის მიერ გამოყენებული სხვადასხვა ციფრული ფილტრაციის მეთოდები.

¹სტატიკური მონაცემების აწონვა: სტატიკური მონაცემების აწონვის მთავარი გასათვალისწინებელი ფაქტორია სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის სანდოობა და სიზუსტე. აუცილებელია გავითვალისწინოთ ნაჩვენები ინფორმაციის შედარებითი სტაბილურობა სტაბილურ პირობებში და სწრაფი რეაგირება ჩატვირთვის დროს. ამიტომ, ჯერ უნდა განხორციელდეს შეგროვებული მონაცემთა ინფორმაციის სანდოობის იდენტიფიცირება, შემდეგ კი ციფრული ფილტრაციის გადაწყვეტა.

ციფრული ფილტრაციის პროცედურის დროს, ფაქტობრივი ფილტრაციის ეფექტის გასაუმჯობესებლად, შერჩეულია მოძრავი საშუალოს ფილტრაციის ტექნიკა. კონკრეტული მეთოდი შემდეგია: ყოველ ჯერზე, როდესაც ნიმუში აღებულია, ერთ-ერთი ყველაზე ადრეული მონაცემი ამოღებულია, შემდეგ კი ამ დროის და მრავალი წინა დროის შერჩევის მნიშვნელობა საშუალოდ გამოითვლება და ინდივიდის მიერ მიღებული გონივრული შერჩევის მნიშვნელობა შეიძლება გამოყენებულ იქნას. შესაბამისად, ეს აუმჯობესებს სისტემური პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებადობას.

სინჯის აღების სიხშირის N შერჩევას დიდი ზიანი მოაქვს ფილტრაციის ფაქტობრივ ეფექტზე. რაც უფრო დიდია N, მით უკეთესია ფაქტობრივი ეფექტი, მაგრამ ეს საფრთხეს უქმნის სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის დინამიურ რეაქციას. ამ აწონვის კონტროლერში, სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის საიმედოობისა და სწრაფი რეაგირების უნარის გასაუმჯობესებლად, N სტაბილურობის შემთხვევაში 32-ის ტოლია, ხოლო არასტაბილურობის შემთხვევაში 8-ის.

გონივრული ფილტრაციის მეთოდის არჩევის წყალობით, სისტემის პროგრამული უზრუნველყოფის საიმედოობა და სიზუსტე, ასევე მისი დატვირთვაზე რეაგირების დრო კიდევ უფრო გაუმჯობესდა.ºდინამიური სკრინინგი და აწონვა: დინამიური სკრინინგისა და აწონვის დროს, საფეხური სწრაფად ეფუძნება აწონვის პლატფორმას. საფეხური სასწორზე 1.5 წამში ხვდება, ამიტომ სინჯის აღება 1 წამის განმავლობაში უნდა მოხდეს.

ამ გზით, სინჯის აღების სიხშირე შეზღუდულია. გარდა ამისა, რადგან საფეხური გარკვეულ ვიბრაციას გამოიწვევს აწონვის პლატფორმაზე სწრაფად მორგებისას, ეს გავლენას მოახდენს სინჯის აღების მნიშვნელობაზე. ამიტომ, ძალიან მნიშვნელოვანია გავითვალისწინოთ, თუ რომელი მონაცემებია ვალიდური და როგორი ციფრული ფილტრაციის ტექნოლოგიაა შერჩეული ელექტრომაგნიტური ჩარევის ძლიერი სიმეტრიის ზიანის ჩასახშობად.

კონკრეტული დაკვირვების მიხედვით, მრავალთავიანი ამწონის აწონვის მონაცემთა სიგნალის ტალღური ფორმა ნაჩვენებია ნახაზ 5-ში. ნახაზზე, საფეხურის აწონვის პლატფორმაზე მისვლიდან მის გასვლამდე პერიოდი დაყოფილია სამ რგოლად: პირველი ეტაპი არის დროის t სეგმენტი, რომელიც წარმოადგენს მთელ პროცესს საფეხურის აწონვის პლატფორმაზე მისვლიდან მის სრულად აწონვის პლატფორმაზე მოხვედრამდე. წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალი აქ არის მოცემული. მეორე ეტაპი არის მეცხრე ეტაპი, საფეხური მთლიანად აწონვის პლატფორმაზეა და ეს პერიოდი არის აწონვის ეტაპი; მესამე ეტაპი არის დრო t. სეგმენტი არის მთელი პროცესი, რომლის დროსაც საფეხური ტოვებს აწონვის პლატფორმას და წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალი ამ პერიოდის განმავლობაში ნელ-ნელა ნულამდე მცირდება.

ცხრა აწონვის მონაკვეთის დასაწყისსა და ბოლოს, აწონვის მონაცემთა სიგნალი შედარებით უფრო მძიმე ზემოქმედებას განიცდის. მთის მონაკვეთში, ანუ როდესაც საფეხური აწონვის პლატფორმის შუაშია, აწონვის მონაცემთა სიგნალი შედარებით სტაბილურია. ამიტომ, უფრო იდეალურია Δt დროის დიაპაზონის მონაცემთა ინფორმაციის არჩევა.

განთავსებული სასწორის გამოყენებით, ფოტოელექტრული გადამრთველის ბოლომდე მიდით, რათა ჩართოთ აწონვის კონტროლერი დინამიური სინჯის აღების მონაცემების მისაღებად და აიღეთ ნიმუში მთის დროში. სინჯის აღების სიხშირე N დაკავშირებულია სინჯის აღების სიჩქარესთან. რაც უფრო მაღალია სინჯის აღების სიჩქარე, მით უფრო მაღალია შეგროვებული სიხშირე N. ფოტოელექტრული გადამრთველის დამონტაჟებამ უნდა უზრუნველყოს, რომ შეგროვებული ვიზუალური მონაცემები იყოს მონაცემთა ინფორმაცია, როდესაც ასაწონი ობიექტი მდებარეობს ვეიტაიშანის ქალაქში.

შეგროვებული N მონაცემების ინფორმაციისთვის, ყველას აქვს განსხვავებული გავლენის კომპონენტები, ამიტომ აუცილებელია გონივრული ფილტრაციის მეთოდის არჩევა სარბენი ბილიკის წმინდა წონის რეალური მნიშვნელობის მისაღებად. ეს პროცედურა ირჩევს კომპოზიტურ ფილტრაციის ტექნოლოგიას, ანუ ორი ან მეტი ციფრული ფილტრაციის მეთოდის გამოყენებას აერთიანებს და იყენებს, რაც არ არის საკმარისი ერთმანეთის შესავსებად, რათა გაუმჯობესდეს ფილტრაციის ფაქტობრივი ეფექტი, რათა მიღწეული იქნას ფაქტობრივი ეფექტი, რომლის მიღწევაც მხოლოდ ერთი ფილტრაციის მეთოდით შეუძლებელია. აქ შეირჩევა ფილტრაციის მეთოდი, რომელიც აერთიანებს მაქსიმალური მნიშვნელობის ფილტრაციის მეთოდს და არითმეტიკული საშუალო ფილტრაციის მეთოდს.

დე-მაქსიმა ფილტრაცია თავდაპირველად აშორებს მნიშვნელოვან ერთ-იმპულსიან გავლენის მნიშვნელობას და არ ითვალისწინებს საშუალო მნიშვნელობის გამოთვლას, რათა საშუალო ფილტრაციის გამომავალი მნიშვნელობა უფრო ახლოს იყოს ნამდვილ მნიშვნელობასთან. ოპტიმიზაციის ალგორითმის ძირითადი პრინციპია: განაგრძეთ ნიმუშის აღება N-ჯერ, დააგროვეთ და მოითხოვეთ შეწყალება, და იპოვეთ მასში ყველაზე მაღალი და მინიმალური მნიშვნელობები, შემდეგ კი გამოაკელით ყველაზე მაღალი და მინიმალური მნიშვნელობები დაგროვებისა და ვერტიკალურიდან და გამოთვალეთ N-ის მიხედვით ერთი ან ორი საშუალო მნიშვნელობის, ანუ გონივრული ნიმუშის მნიშვნელობის მისაღებად. რთული ფილტრაციის პროცედურის დიაგრამა ნაჩვენებია აწონვის მონაცემთა სიგნალის ტალღის ფორმის დიაგრამაზე ნახ. 5-ში. საფეხურის მოსვლიდან აწონვის პლატფორმამდე მის გასვლამდე, ის იყოფა სამ რგოლად: პირველი ეტაპი არის დროის t სეგმენტი, რაც არის დრო, როდესაც საფეხური მიაღწევს სასწორს. მთელი პროცესი პლატფორმიდან სასწორის პლატფორმაზე სრულად მოხვედრამდე, წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალი ნელ-ნელა იზრდება ამ პერიოდში; მეორე ეტაპი არის მეცხრე პერიოდი, როდესაც საფეხური მთლიანად სასწორის პლატფორმაზეა, ეს პერიოდი არის აწონვის მონაკვეთი; მესამე ეტაპი, რომელიც არის დრო t.

სეგმენტი წარმოადგენს მთელ პროცესს, რომლის დროსაც საფეხური ტოვებს აწონვის პლატფორმას და ამ პერიოდის განმავლობაში წმინდა წონის მონაცემთა სიგნალი ნელ-ნელა ნულამდე იკლებს. ცხრა აწონვის მონაკვეთის დასაწყისსა და დასასრულს, აწონვის მონაცემთა სიგნალი შედარებით უფრო მძიმე ზემოქმედებას განიცდის. მთის მონაკვეთში, ანუ როდესაც საფეხური აწონვის პლატფორმის შუაშია, აწონვის მონაცემთა სიგნალი შედარებით სტაბილურია.

ამიტომ, უფრო იდეალურია Δt დროის პერიოდის მონაცემთა ინფორმაციის შერჩევა. გამოიყენეთ განთავსებული სასწორი ფოტოელექტრული გადამრთველის ბოლომდე მისასვლელად, რათა ჩართოთ აწონვის კონტროლერი დინამიური შერჩევის მონაცემების მისაღებად და აიღოთ ნიმუში მთის დროში. შერჩევის სიხშირე N დაკავშირებულია შერჩევის სიჩქარესთან. რაც უფრო მაღალია შერჩევის სიჩქარე, მით უფრო მაღალია შეგროვებული სიხშირე N.

ფოტოელექტრული გადამრთველის დამონტაჟებამ უნდა უზრუნველყოს, რომ ფორმულაში შეგროვებული მნიშვნელობების არითმეტიკული საშუალო და N იყოს 2 სინჯის აღების მნიშვნელობის არითმეტიკული საშუალო; w არის i-ური სინჯის აღების მნიშვნელობა; N არის სინჯის აღების სიხშირე. გამოთვლის გასაადვილებლად, სინჯის აღების სიხშირე ზოგადად შეირჩევა 6, 10, 18-ის ტოლი, მაგალითად, 2 2-ის მთელი რიცხვის ხარისხზე პლუს 2, რაც მოსახერხებელია გაყოფის ნაცვლად ცვლადის გამოყენებით. ამ პროგრამული ნაკადში, ამონახსნი შეირჩევა სინჯის აღებისას, ამიტომ არ არის საჭირო მონაცემთა ინფორმაციის შენახვის არეალის განვითარება სახაზავ AM-ში.

ციფრული ფილტრაციის შემდეგ მიიღება W მნიშვნელობა, შემდეგ კი მონაცემთა დამუშავების მეთოდები, როგორიცაა მოცილება და საშუალო შეცდომის კონვერტაცია, გამოიყენება საფეხურის წმინდა წონის მნიშვნელობის მისაღებად ინფორმაციის საჩვენებლად, იდენტიფიკაციისა და კოპირებისთვის. მას შემდეგ, რაც მეორე ფოტოელექტრული გადამრთველი აღმოაჩენს, რომ საფეხური მთლიანად გამოვიდა აწონვის პლატფორმიდან, ჩართეთ ნულოვანი წერტილის თვალთვალის ასამბლეა, შეარჩიეთ დიდი ნიმუშის ნიმუში და გადაიტანეთ საშუალო ფილტრის ტექნოლოგია და ავტომატურად ამოიღეთ ტარა, რათა მოემზადოთ შემდეგი საფეხურის მოსვლისთვის. მიიღეთ წინასწარი მომზადება. 3. დასკვნა აწონვის კონტროლერს აქვს იდეალური ფუნქციები და ძლიერი ჩარევის საწინააღმდეგო ფუნქცია. ის არა მხოლოდ შესაფერისია ვულკანიზებული რეზინის სფეროში საფეხურის სკრინინგის ოპერაციებისთვის, არამედ შესაფერისია სხვადასხვა მრავალთავიანი საწონების, როგორიცაა კვერცხი, მონეტები, პირუტყვი და სამრეწველო წარმოების ხაზები, მუშაობისთვის.

ამ ეტაპზე, ჩვენს ქვეყანაში ზოგიერთი მწარმოებლის მიერ დანერგილი მრავალთავიანი საწონი ათ წელზე მეტია გამოიყენება. ზოგიერთი საწონი კონტროლერი ვეღარ მუშაობს ნორმალურად და სასწრაფოდ საჭიროებს შეცვლას. გარდა ამისა, არიან მწარმოებლები, რომლებიც კვლავ იყენებენ პედლის ტიპის მრავალთავიან საწონს, რომელიც არ შეიძლება ჩაითვალოს წარმოებისა და წარმოების საჭიროდ. ამიტომ, საწონ კონტროლერს დღეს უაღრესად სასარგებლო მარკეტინგული პოპულარიზაციის ღირებულება აქვს.

ავტორი: სმარტვეიგი– მრავალთავიანი წონის მწარმოებლები

ავტორი: სმარტვეიგი– ხაზოვანი წონის მრიცხველი

ავტორი: სმარტვეიგი– ხაზოვანი ამწონი შესაფუთი მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– მრავალთავიანი შეფუთვის მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– უჯრის დენესტერი

ავტორი: სმარტვეიგი– Clamshell შესაფუთი მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– კომბინირებული წონის შემმოწმებელი

ავტორი: სმარტვეიგი– დოიპაკის შესაფუთი მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– წინასწარ დამზადებული ჩანთების შესაფუთი მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– როტაციული შესაფუთი მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– ვერტიკალური შეფუთვის მანქანა

ავტორი: სმარტვეიგი– VFFS შესაფუთი მანქანა