Svēršanas kontrolieris daudzgalvu svariem

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svars

1. Daudzgalvu svaru svēršanas regulatora sastāvs un tehniskie parametri Daudzgalvu svari ir plaši izmantota tiešsaistes dinamiskās svēršanas sistēma, kas galvenokārt sastāv no kravas lentes konveijera, nesēja, sijāšanas iekārtas, svēršanas regulatora, neto svara iestatīšanas iekārtas un citiem komponentiem ar automātisku identifikāciju, dinamisko mērījumu verifikāciju un citiem raksturlielumiem. Darba laikā bez manuālas vadības kravas lentes konveijers automātiski nosūtīs svēramo izejvielu uz nesēju, saskaņā ar diviem optiskās pārbaudes komponentiem abās svēršanas platformas pusēs, lai atšķirtu svēramās izejvielas pozīciju un iepriekš iestatītu atbilstoši iestatīšanas iekārtai. Labs neto svara diapazons sijāšanai. Lai labāk noturētu svērto izejvielu uz svariem atbilstoši konveijera ātrumam, ir noteikts, ka svēršanas vadības panelim jābūt ātram, precīzam un uzticamam.

Svēršanas kontrolieris tiek izmantots, lai vadītu protektora daudzgalvu svarus protektora spiediena komandā vulkanizētas gumijas laukā. Tas galvenokārt sastāv no automātiskās vadības sistēmas, kas sastāv no 51 vienas mikroshēmas mikrodatora, priekšpastiprinātāja, iestatīšanas ierīces, skrīninga rezultātu displeja lampas, elektroniskā skaitītāja, kopētāja, komutācijas barošanas avota un tamlīdzīgi. Tā pamatprincipu struktūra ir parādīta 1. attēlā.

Priekšpastiprinātājs palielina darba spiediena sensora izvadīto milivoltu līmeņa datu signālu, pārveido to diferenciālā signālā un nosūta uz CS-51 vienas mikroshēmas automātisko vadības sistēmu datu apstrādei. Tiek salīdzināts iestatītais neto svara diapazons, un salīdzināšanas rezultāts ir balstīts uz displeja lampas atvēršanos un izslēgšanos, lai parādītu informāciju, elektroniskā skaitītāja skaitīšanu un kopētāja iedarbināšanu, lai ierakstītu ražošanas datu informāciju. Svēršanas kontrolierim ir divi darba režīmi: darbība un kalibrēšana. Kad ir izvēlēta kalibrēšanas metode, tas ievadīs statiskos datus un parādīs informāciju normālā veidā.

Šajā brīdī novietojiet svēramo objektu uz svēršanas platformas, vadības panelī parādīsies svēramā objekta neto svars, un svarus var kalibrēt. Kad ir izvēlēta darbības metode, svēršanas kontrolieris pārslēgsies uz dinamisko svēršanas un skrīninga darbību. Šajā laikā svēršanas kontrolieris pārbaudīs svērjamo detaļu optiskos datu signālus abās svēršanas platformas pusēs, identificēs protektora detaļas un veiks dinamisko svēršanu un skrīningu.

Manā valstī daudzgalvu svariem izmantotie svēršanas kontrolieri pārsvarā ir importēti produkti, un lielākā daļa Ķīnā izstrādāto un projektēto produktu ir attīstījušies no vispārējas nozīmes svēršanas displejiem. Neto svara skrīninga kategorija tiek ievadīta, izmantojot tastatūru. Kad viss darbojas normāli, faktiskais apkalpojošais personāls nevar redzēt iepriekš iestatīto vērtību, attēls ir slikts un regulēšana ir neērta. Mūsu izstrādātais un projektētais svēršanas kontrolieris atdarina ārvalstu paraugus, un vadības paneļa vadības panelī ir iestatīti četri četru pozīciju DIP slēdži, lai iestatītu neto svara skrīninga diapazonu. Četrus DIP slēdžus var iedalīt piecās neto svara kategorijās atbilstoši apstrādes tehnoloģijai (sk. 2. attēlu).

Četrciparu datu pirmie divi cipari apzīmē veselu skaitli, bet pēdējie divi cipari apzīmē decimāldaļu. Visā dinamiskās svēršanas un sijāšanas procesā iepriekš iestatīto vērtību var regulēt jebkurā laikā un vietā. Vadības panelī iestatiet atbilstošas ​​displeja lampas un skaitītājus katram neto svaram.

Faktiskais apkalpojošais personāls var nekavējoties pielāgot protektora ekstrūzijas ieplūdes darba spiedienu atbilstoši neto svara tendences analīzei, ko parāda augšējā un apakšējā kļūda, lai kontrolētu protektora neto svaru. Tādā veidā tas ir ļoti vizuāli un ērti. Katrā no sešiem sešciparu reģistriem ir datu informācija, piemēram, labs svērums, augšējā kļūda, apakšējā kļūda, augšējā novirze, apakšējā novirze, ražošanas apjoms (ieskaitot labu svērumu, augšējo kļūdu un apakšējo kļūdu).

Tas ir aprīkots ar kopētāju datu un informācijas, piemēram, dzimšanas produkcijas, kopēšanai, kas ir ērti ražošanas darbnīcas vadībai. Nekvalificētiem produktiem ar augšējo un apakšējo novirzi automātiski tiks aktivizēta skrīninga iekārta, lai tos noņemtu, un atskanēs trauksmes signāls, lai atgādinātu faktiskajam apkalpojošajam personālam pievērst uzmanību. Svēršanas kontrolierim ir ne tikai skaņas dinamiskās svēršanas un skrīninga darbības funkcijas, bet arī nulles punkta automātiskās izsekošanas, lobīšanas un nulles attīrīšanas funkcijas. Tas ir augstas precizitātes universāls displeja instrumentu mērītājs.

Tās galvenie veiktspējas parametri ir:. Displeja ekrāns: četrciparu septiņu segmentu LED digitālais displeja kinematogrāfiskais elements. Displeja ekrāna izšķirtspēja: vairāk nekā 300 miljoni. Sensors nodrošina komutācijas barošanu: DC15V. Viena 16 printera saskarne. Darba temperatūra: viena 10–40 ℃. Barošanas sistēmas komutācijas barošana: AC380V50Hz. Otrkārt, programmatūras izstrāde. Visu sistēmas programmatūru mobilo tālruņu programmatūra ir sadalīta fona darbībā un uztveršanas programmu plūsmā. Mazāk praktisks saturs, piemēram, kopēšana, datu apstrādes metodes un neto svara pārbaude un identifikācija, tiek piešķirts fona pārvaldības darbam; savukārt saturs, kas ir praktiskāks savākšanai, laika izpildei utt., tiek piešķirts reģistratoram. Programmatūras izstrāde izmanto modulāru dizaina struktūru, kas ir sadalīta vairākos programmas moduļos atbilstoši ikdienas uzdevumiem, kas ir noderīgi pielāgošanai, paplašināšanai un pārstādīšanai.

Avota programmas vienkāršotā rāmja diagramma ir parādīta 3. attēlā. Lai veiktu statisko datu svēršanu un dinamisko skrīningu un svēršanu, programmas plūsma galvenokārt veic funkcionālo analīzi un traucējumu novēršanas dizainu. Katra no tām ir aprakstīta turpmāk.

1. Funkciju analīze Mobilā tālruņa programmatūras funkciju analīze galvenokārt ir paredzēta dažādu programmas moduļu izstrādei un saskaņā ar šo programmas moduli dažādu svarīgu ikdienas uzdevumu veikšanai. Šajā programmas plūsmā mobilā tālruņa programmatūras veiktās galvenās funkcijas var būt:. Nulles punkta automātiskā izsekošana;. Lobīšana;. Nulles punkta kalibrēšana;. Datu vākšana; Laika izpilde;. Atslēgas nolasīšana un iestatīšana;. Darbības/pārbaudes konvertēšana;. Kopēšana;. Parādītās informācijas vērtības atbloķēšana saskaņā ar darbības metodi;. Sistēmas uzraudzības programmas vadībā šis programmas modulis veic statisku datu svēršanu vai dinamisko skrīningu un svēršanu saskaņā ar iepriekš noteiktu ieviešanas plānu.

2. Prettraucējumu projektēšanas shēma Tā kā daudzgalvu svari darbojas rūpnieciskās ražošanas dabiskajā vidē, uz vietas pastāv dažādi faktori, kas apdraud svaru normālu darbību. Tāpēc papildus aparatūras konfigurācijas prettraucējumu pretpasākumiem, ļoti svarīga un neaizstājama ir arī mobilā tālruņa programmatūras prettraucējumu pretpasākumu shēma kā otrā aizsardzība. Labai sistēmas programmatūrai jāveic ne tikai funkcionālā analīze, bet arī prettraucējumu projektēšanas shēma, lai uzlabotu sistēmas programmatūras uzticamību.

Sistēmas programmatūra izvēlas šādus divus prettraucējumu novēršanas pasākumus mobilo tālruņu programmatūrai: (1) Analogā signāla I/O drošības kanāla prettraucējumu elektromagnētiskie traucējumi pārsvarā ir līdzīgi kā dzirksteles, un to iedarbības laiks ir īss. Saskaņā ar šo raksturlielumu, apkopojot neto svara datu signālu, to var nepārtraukti apkopot vairākas reizes, līdz nepārtraukto divu apkopojumu rezultāti ir pilnīgi vienādi, datu signāls ir pieņemams. Ja datu signāls pēc vairākiem apkopojumiem ir pretrunīgs, pašreizējais datu signāla apkopojums tiks atmests.

Katras savākšanas maksimālo frekvences ierobežojumu un nepārtraukto to pašu frekvenci var pielāgot atbilstoši konkrētām prasībām. Šajā programmas plūsmā savāktais maksimālais apjoms ir 4 reizes, un 2 secīgas reizes arī ir saprātīgas savākšanas. Izejas drošības kanālam, pat ja MCU ir paredzēts atbilstošas ​​izejas datu informācijas iegūšanai, izejas ierīce var iegūt nepareizu datu informāciju ārēju ietekmju dēļ.

Mobilā tālruņa programmatūrā saprātīgāks prettraucējumu līdzeklis ir atkārtoti izvadīt vienu un to pašu datu informāciju. Atkārtošanas cikla laiks ir pēc iespējas īsāks, lai pēc ietekmētās kļūdas ziņojuma saņemšanas perifērijas ierīce nevarētu savlaicīgi sniegt atbilstošu atbildi un atkal saņemt atbilstošu izvades informācijas saturu. Tādā veidā tiek nekavējoties novērsta nepareiza poza.

Šajā programmas plūsmā izeja tiek ievietota laika izpildes pārtraukumā, kas var pamatoti izvairīties no izejas kļūdas darbības. (2) Digitālā filtrēšana ir vērsta uz savākto neto svara datu signālu, kam bieži ir patvaļīga ietekme, tāpēc ir nepieciešams iegūt datu informāciju tuvu punkta reālajai vērtībai no datu informācijas sērijas produktiem un iegūt rezultātu ar augstu autentiskuma pakāpi. Mobilo tālruņu programmatūrā izplatītākā metode ir digitālā filtrēšana.

Šī programmas plūsma ir sadalīta statiskajā datu svēršanā un dinamiskajā skrīninga svēršanā. Atšķirīgo svēršanas metožu dēļ atšķiras arī izvēlētās digitālās filtrēšanas metodes. Atšķirīgās digitālās filtrēšanas metodes, ko izmanto abas svēršanas metodes, ir attiecīgi norādītas turpmāk.

¹Statiskās datu svēršana: Statiskās datu svēršanas galvenais apsvērums ir sistēmas programmatūras uzticamība un precizitāte. Ir jāņem vērā attēlotās informācijas relatīvā stabilitāte stabilos apstākļos un ātrā reaģēšana ielādes laikā. Tāpēc vispirms jāveic apkopotās datu informācijas uzticamības identifikācija un pēc tam jāveic digitālās filtrēšanas risinājums.

Digitālās filtrēšanas procedūras procesā tiek izvēlēta slīdošā vidējā filtrēšanas metode, lai uzlabotu faktisko filtrēšanas efektu. Konkrētā metode ir šāda: katru reizi, kad tiek ņemts paraugs, tiek noņemta viena no agrākajām datu informācijas daļām, un pēc tam šī laika izlases vērtība un daudzu iepriekšējo reižu izlases vērtība tiek aprēķināta kopā, un indivīda iegūto saprātīgo izlases vērtību var nodot lietošanai. Tādējādi tiek uzlabota sistēmas programmatūras lietojamība.

Paraugu ņemšanas frekvences N izvēlei ir liels kaitējums filtrēšanas faktiskajam efektam. Jo lielāks N, jo labāks faktiskais efekts, taču tas apdraud sistēmas programmatūras dinamisko reakciju. Šajā svēršanas regulatorā, lai uzlabotu sistēmas programmatūras uzticamību un spēju ātri reaģēt, N ir 32, kad tā ir stabila, un 8, kad tā ir nestabila.

Pateicoties saprātīgas filtrēšanas metodes izvēlei, ir vēl vairāk uzlabota sistēmas programmatūras uzticamība un precizitāte, kā arī tās ielādes reakcijas laiks.ºDinamiskā skrīnings un svēršana: Dinamiskās skrīninga un svēršanas laikā protektors tiek ātri novietots uz svēršanas platformas. Protektors atrodas uz svariem 1,5 sekunžu laikā, tāpēc paraugu ņemšana jāveic 1 sekundes laikā.

Tādā veidā paraugu ņemšanas frekvence ir ierobežota. Turklāt, tā kā protektors, ātri pielāgojoties svēršanas platformai, radīs zināmu vibrāciju, tas ietekmēs paraugu ņemšanas vērtību. Tāpēc ir ļoti svarīgi apsvērt, kāda datu informācija ir derīga un kāda digitālās filtrēšanas tehnoloģija ir izvēlēta, lai novērstu elektromagnētisko traucējumu spēcīgās simetrijas radīto kaitējumu.

Saskaņā ar konkrēto novērojumu daudzgalvu svērēja svēršanas datu signāla viļņu forma ir parādīta 5. attēlā. Attēlā laiks no protektora nonākšanas svēršanas platformā līdz tā aiziešanai ir sadalīts trīs posmos: pirmais posms ir laiks t, segments, kas ir viss process no protektora nonākšanas svēršanas platformā līdz tā pilnīgai novietošanai uz svēršanas platformas. Šeit ir neto svara datu signāls. Otrais posms ir devītais posms, kurā protektors pilnībā atrodas uz svēršanas platformas, un šis periods ir svēršanas posms; trešais posms ir laiks t. Segments ir viss process, kurā protektors atstāj svēršanas platformu, un neto svara datu signāls šajā periodā lēnām samazinās līdz nullei.

Deviņu svēršanas posmu sākumā un beigās svēršanas datu signāls cieš relatīvi spēcīgāk. Kalnu posmā, t. i., kad pakāpiens atrodas svēršanas platformas vidū, svēršanas datu signāls ir relatīvi stabils. Tāpēc ideālāk ir izvēlēties Δt laika diapazona datu informāciju.

Izmantojiet novietotos svarus, lai pārvietotos uz fotoelektriskā slēdža galu un iedarbinātu svēršanas regulatoru, kas saņem dinamiskās izlases datu informāciju un veic paraugu ņemšanu kalnu laika ietvaros. Izlases frekvence N ir saistīta ar izlases ātrumu. Jo lielāks izlases ātrums, jo augstāka ir savāktā frekvence N. Fotoelektriskā slēdža uzstādīšanai jānodrošina, ka savāktie vizuālie dati ir datu informācija, kad sveramais objekts atrodas Veitaishanas pilsētā.

Visiem apkopotajiem N datu informācijas faktoriem ir atšķirīga ietekme, tāpēc ir jāizvēlas saprātīga filtrēšanas metode, lai iegūtu protektora tīrsvara patieso vērtību. Šī procedūra izvēlas salikto filtrēšanas tehnoloģiju, tas ir, tiek apvienotas un pielietotas divas vai vairākas digitālās filtrēšanas metodes, kas nav pietiekamas, lai papildinātu viena otru, lai uzlabotu faktisko filtrēšanas efektu un sasniegtu faktisko efektu, ko nevar sasniegt tikai ar vienu filtrēšanas metodi. Šeit tiek izvēlēta filtrēšanas metode, kas apvieno maksimālās vērtības filtrēšanas metodi un aritmētiskā vidējā filtrēšanas metodi.

Demaksimālā filtrēšana vispirms noņem būtisku viena impulsa ietekmes vērtību un nepiedalās vidējās vērtības aprēķinā, lai vidējās vērtības filtrēšanas izejas vērtība būtu tuvāka patiesajai vērtībai. Optimizācijas algoritma pamatprincips ir šāds: turpināt izlases veidošanu N reizes, uzkrāt un lūgt žēlastību, un atrast tajā augstāko un minimālo vērtību, un pēc tam no uzkrājuma un vertikālās vērtības atņemt augstāko un minimālo vērtību un aprēķināt saskaņā ar N vienu vai divām izlases vērtībām. vidējo vērtību, tas ir, iegūt saprātīgu izlases vērtību. Saliktās filtrēšanas procedūras plūsmas shēma ir parādīta svēršanas datu signāla viļņu formas diagrammā 5. attēlā. No protektora ierašanās uz svēršanas platformas līdz tā atiešanai tas ir sadalīts trīs saitēs: pirmais posms ir laiks t, segments, kas ir laiks, kad protektors nonāk svaros. Visa procesa laikā no platformas līdz tā pilnīgai novietošanai uz svaru platformas neto svara datu signāls šajā periodā lēnām pieaug; otrais posms ir laika periods deviņi, protektors pilnībā novietojas uz svaru platformas, šis periods ir svēršanas sekcija; trešais posms ir laiks t.

Segments ir viss process, kurā protektors atstāj svēršanas platformu, un šajā periodā neto svara datu signāls lēnām samazinās līdz nullei. Deviņu svēršanas posmu sākumā un beigās svēršanas datu signāls cieš relatīvi spēcīgāk. Kalnu posmā, t. i., kad protektors atrodas svēršanas platformas vidū, svēršanas datu signāls ir relatīvi stabils.

Tāpēc ideālāk ir izvēlēties Δt laika perioda datu informāciju. Izmantojiet novietotos svarus, lai pārvietotos uz fotoelektriskā slēdža galu un iedarbinātu svēršanas regulatoru dinamiskās izlases datu informācijas saņemšanai, un veiciet paraugu ņemšanu kalna laika ietvaros. Izlases frekvence N ir saistīta ar izlases ātrumu. Jo lielāks ir izlases ātrums, jo augstāka ir savāktā frekvence N.

Fotoelektriskā slēdža uzstādīšanai jānodrošina, ka formulā apkopoto vērtību aritmētiskais vidējais, un N ir divu izlases vērtību aritmētiskais vidējais; w ir i-tā izlases vērtība; N ir izlases frekvence. Lai atvieglotu aprēķinu, izlases frekvence parasti tiek izvēlēta kā 6, 10, 18, piemēram, 2 kāpināts vesela skaitļa 2 pakāpē plus 2, kas ir ērti, izmantojot nobīdi dalīšanas vietā. Šajā programmas plūsmā risinājums tiek izvēlēts izlases laikā, tāpēc nav nepieciešams attīstīt datu informācijas glabāšanas apgabalu lineālā AM.

Pēc digitālās filtrēšanas tiek iegūta W vērtība, un pēc tam tiek veiktas datu apstrādes metodes, piemēram, lobīšana un vidējās kļūdas konvertēšana, lai iegūtu protektora neto svara vērtību attēlošanas informācijai, identifikācijai un kopēšanai. Pēc tam, kad otrais fotoelektriskais slēdzis nosaka, ka protektors ir pilnībā atstājis svēršanas platformu, tiek iedarbināts nulles punkta izsekošanas montētājs, atlasīts lielais parauga paraugs un vilkts vidējās vērtības filtra tehnoloģija, lai automātiski noņemtu taru, lai sagatavotos nākamā protektora ierašanās brīdim. Pieņemt iepriekšēju sagatavošanu. 3. Secinājums Svēršanas kontrolierim ir perfektas funkcijas un spēcīga traucējumu novēršana. Tas ir piemērots ne tikai protektora skrīninga darbībai vulkanizētas gumijas jomā, bet arī dažādu daudzgalvu svaru, piemēram, olu, monētu, mājlopu un rūpniecisko ražošanas līniju, darbībai.

Šajā posmā daudzgalvu svari, ko ieviesuši daži mūsu valsts ražotāji, tiek izmantoti jau vairāk nekā desmit gadus. Daži svēršanas kontrolieri vairs nedarbojas normāli un ir steidzami jānomaina. Turklāt ir arī daži ražotāji, kas joprojām izmanto pedāļa tipa daudzgalvu svarus, kurus nevar uzskatīt par nepieciešamiem ražošanā un izgatavošanai. Tāpēc svēršanas kontrolierim mūsdienās ir ārkārtīgi noderīga mārketinga veicināšanas vērtība.

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svaru ražotāji

Autors: Smartweigh– Lineārais svērējs

Autors: Smartweigh– Lineārā svara iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Daudzgalvu svara iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Paplātes atdalītājs

Autors: Smartweigh– Atvāžamā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Kombinētais svērējs

Autors: Smartweigh– Doypack iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Sagatavotu maisiņu iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Rotācijas iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– Vertikālā iepakošanas mašīna

Autors: Smartweigh– VFFS iepakošanas mašīna