Kontroler vaganja za višeglavnu vagu

Autor: Smartweigh– Višeglavi vagač

1. Sastav i tehnički parametri kontrolera vaganja za višeglavu vagu Višeglava vaga je često korišteni online dinamički sistem vaganja, koji se uglavnom sastoji od transportne trake za opterećenje, nosača, opreme za prosijavanje, kontrolera vaganja, opreme za podešavanje neto težine i drugih komponenti, s automatskom identifikacijom, dinamičkom verifikacijom mjerenja i drugim karakteristikama. Tokom rada, bez ručne kontrole, transportna traka za opterećenje će automatski slati sirovinu koju treba vagati na nosač, u skladu s dvije optičke komponente za inspekciju s obje strane platforme za vaganje kako bi se razlikovao položaj sirovine koju treba vagati, i unaprijed se podešava prema postavkama opreme. Dobar raspon neto težine za prosijavanje. Kako bi se sirovina koja se vaga bolje održala na vagi u skladu s brzinom transportera, propisano je da kontrolna ploča za vaganje treba biti brza, precizna i pouzdana.

Kontroler vaganja koristi se za upravljanje višeglavom vagom za gazeći sloj na timu za pritisak gazećeg sloja u području vulkanizirane gume. Uglavnom se sastoji od automatskog upravljačkog sistema koji se sastoji od 51 mikroračunara s jednim čipom, pretpojačala, uređaja za podešavanje, lampe za prikaz rezultata probira, elektronskog brojača, kopirnog uređaja, prekidačkog napajanja i slično. Njegov osnovni princip rada prikazan je na slici 1.

Predpojačalo povećava signal podataka na nivou milivolta koji izlazi sa senzora radnog pritiska, pretvara ga u diferencijalni signal i šalje ga u automatski kontrolni sistem CS-51 sa jednim čipom na obradu podataka. Podešeni raspon neto težine se upoređuje, a rezultat poređenja se zasniva na otvaranju i gašenju lampice displeja za prikaz informacija, elektronskom brojaču za brojanje i pokretanju kopirnog uređaja za snimanje informacija o proizvodnim podacima. Kontroler vaganja ima dva načina rada: rad i kalibracija. Kada je odabrana metoda kalibracije, on će unositi statičke podatke i prikazivati ​​informacije normalno.

U ovom trenutku, stavite predmet koji treba vagati na platformu za vaganje, kontrolna ploča će prikazati neto težinu predmeta koji treba vagati i vaga se može kalibrirati. Kada je odabran način rada, kontroler vaganja će ući u operaciju dinamičkog vaganja i prosijavanja. U ovom trenutku, kontroler vaganja će provjeriti optičke signale podataka dijelova koji se važu s obje strane platforme za vaganje, identificirati dijelove gazećeg sloja i izvršiti operacije dinamičkog vaganja i prosijavanja.

U mojoj zemlji, kontroleri za vaganje koji se koriste za višeglavne vage su uglavnom uvozni proizvodi, a većina proizvoda razvijenih i dizajniranih u Kini evoluirala je od univerzalnih displeja za vaganje. Kategorija neto težine se unosi pomoću tastature. Kada sve radi normalno, stvarno operativno osoblje ne može vidjeti unaprijed postavljenu vrijednost, slika je loša, a podešavanje je nezgodno. Kontroler za vaganje koji smo razvili i dizajnirali imitira strane uzorke, a na kontrolnoj ploči kontrolne ploče postavljena su četiri DIP prekidača sa četiri pozicije za podešavanje raspona neto težine. Četiri DIP prekidača mogu se podijeliti u pet kategorija neto težine prema tehnologiji obrade (vidi Sliku 2).

Prve dvije cifre četverocifrenog podatka predstavljaju cijeli broj, a posljednje dvije cifre predstavljaju decimalni broj. Tokom cijelog procesa dinamičkog vaganja i probira, unaprijed postavljena vrijednost se može podesiti u bilo koje vrijeme i bilo gdje. Podesite odgovarajuće lampice i brojače za svaku neto težinu na kontrolnoj ploči.

Stvarno operativno osoblje može odmah podesiti radni pritisak na ulazu za ekstruziju gaznog sloja prema analizi trenda neto težine prikazane gornjom i donjom greškom kako bi kontrolisalo neto težinu gaznog sloja. Na taj način je vrlo vizuelno i praktično. Svaki od šest šestocifrenih registara sadrži podatke kao što su dobro vaganje, gornja greška, donja greška, gornje odstupanje, donje odstupanje, obim proizvodnje (uključujući dobro vaganje, gornju grešku i donju grešku).

Opremljen je kopirnim uređajem za kopiranje podataka i informacija kao što je broj proizvedenih proizvoda, što je pogodno za upravljanje proizvodnom radionicom. Za nekvalificirane proizvode s gornjim i donjim odstupanjem, oprema za prosijavanje će se automatski aktivirati kako bi ih uklonila, a oglasit će se alarm kako bi podsjetio stvarno operativno osoblje da obrati pažnju. Kontroler vaganja ne samo da ima funkcije zvučnog dinamičkog vaganja i prosijavanja, već ima i funkcije automatskog praćenja nulte tačke, ljuštenja i brisanja nule itd. To je visokoprecizni univerzalni instrument za mjerenje s prikazom.

Njegovi ključni parametri performansi su:. Ekran: četverocifreni LED digitalni displej sa sedam segmenata. Rezolucija ekrana: više od 300 miliona. Senzor omogućava prebacivanje napajanja: DC15V. Jedan 16-kanalni interfejs za štampač. Radna temperatura: 10-40 ℃. Sistem napajanja prekidačkim napajanjem: AC380VsoHz Drugo, razvoj softvera Softver mobilnog telefona, sav sistemski softver, podijeljen je na rad u pozadini i tok programa prijema. Sadržaji koji nisu baš praktični, kao što su kopiranje, metode obrade podataka i provjera i identifikacija neto težine, dodijeljeni su radu u pozadini; dok je sadržaj koji je praktičniji za prikupljanje, izvršavanje vremena itd. dodijeljen recepcionaru. Razvoj softvera usvaja modularnu strukturu dizajna, koja je podijeljena u nekoliko programskih modula prema dnevnim zadacima, što je korisno za prilagođavanje, proširenje i transplantaciju.

Pojednostavljeni dijagram okvira izvornog programa prikazan je na Slici 3. Da bi se izvršilo statičko vaganje podataka i dinamičko probir i vaganje, tok programa uglavnom provodi funkcionalnu analizu i dizajn protiv interferencije. Svaki od njih je opisan u nastavku.

1. Analiza funkcija Analiza funkcija softvera mobilnog telefona uglavnom se odnosi na dizajniranje različitih programskih modula i, u skladu s ovim programskim modulom, obavljanje različitih bitnih dnevnih zadataka. U ovom toku programa, ključne funkcije koje obavlja softver mobilnog telefona mogu biti:. Automatsko praćenje nulte tačke;.. Ljuštenje;.. Kalibracija nulte tačke;. Prikupljanje podataka;. Izvršavanje vremena;.. Očitavanje i podešavanje ključa;.. Konverzija operacije/provjere;.. Kopiranje;.. Otključavanje prikazane vrijednosti informacija prema metodi operacije;. Pod upravljanjem programa za nadzor sistema, ovaj programski modul vrši statičko vaganje podataka ili dinamičko skrining i vaganje prema unaprijed određenom planu implementacije.

2. Šema dizajna protiv interferencije Budući da višeglava vaga radi u prirodnom okruženju industrijske proizvodnje, na licu mjesta postoje različiti utjecaji koji ugrožavaju normalan rad vage. Stoga su, pored hardverskih mjera protiv ometanja u konfiguraciji, mjere protiv ometanja u softveru mobilnog telefona kao druga odbrana također vrlo važne i nezamjenjive. Dobar sistemski softver ne bi trebao samo provoditi funkcionalnu analizu, već i provoditi shemu dizajna protiv interferencije kako bi se poboljšala pouzdanost sistemskog softvera.

Sistemski softver bira sljedeće dvije mjere protiv interferencije za softver mobilnog telefona: (1) Elektromagnetske interferencije protiv interferencije analognog signala I/O sigurnosnog kanala su uglavnom poput šuma, a vrijeme efekta je kratko. Prema ovoj karakteristici, prilikom prikupljanja signala podataka o neto težini, on se može kontinuirano prikupljati nekoliko puta, sve dok rezultati dva kontinuirana prikupljanja ne budu potpuno isti, a signal podataka je razuman. Ako je signal podataka nekonzistentan nakon nekoliko prikupljanja, trenutno prikupljanje signala podataka će biti odbačeno.

Maksimalno ograničenje frekvencije svakog prikupljanja i kontinuirano iste frekvencije može se podesiti prema specifičnim zahtjevima. Maksimalna količina prikupljena u ovom toku programa je 4 puta, a 2 uzastopna puta su također razumna prikupljanja. Za izlazni sigurnosni kanal, čak i ako je MCU dizajniran za dobijanje odgovarajućih izlaznih podataka, izlazni uređaj može dobiti netačne podatke zbog vanjskih utjecaja.

U softveru mobilnog telefona, razumnija mjera protiv interferencije je višestruko slanje istih podataka. Ciklus ponavljanja je što kraći, tako da nakon prijema izvještaja o grešci, periferni uređaj ne može na vrijeme odgovoriti i ponovo poslati odgovarajuće informacije. Na taj način se odmah izbjegavaju pogrešne informacije.

U ovom toku programa, izlaz se stavlja u prekid izvršenja vremena, što može razumno izbjeći operaciju greške izlaza. (2) Digitalno filtriranje je usmjereno na prikupljeni signal podataka o neto težini, koji često ima proizvoljan utjecaj, tako da je potrebno dobiti podatke bliske stvarnoj vrijednosti tačke iz proizvoda serije podataka i dobiti rezultat sa visokim stepenom autentičnosti. U softveru mobilnih telefona, uobičajena metoda je digitalno filtriranje.

Ovaj tok programa je podijeljen na statičko vaganje podataka i dinamičko skrining vaganje. Zbog različitih metoda vaganja, odabrane metode digitalnog filtriranja su također različite. Različite metode digitalnog filtriranja koje primjenjuju dvije metode vaganja navedene su u nastavku.

¹Statičko vaganje podataka: Ključno razmatranje statičkog vaganja podataka je pouzdanost i preciznost sistemskog softvera. Potrebno je uzeti u obzir relativnu stabilnost prikazanih informacija u stabilnim uslovima i brz odziv tokom učitavanja. Stoga, prvo treba provesti identifikaciju pouzdanosti prikupljenih podataka, a zatim primijeniti digitalno filtriranje.

U procesu digitalnog filtriranja, odabire se tehnika filtriranja pokretnim prosjekom kako bi se poboljšao stvarni efekat filtriranja. Specifična metoda je sljedeća: svaki put kada se uzme uzorak, uklanja se jedna od najranijih informacija o podacima, a zatim se vrijednost uzorkovanja iz ovog vremena i vrijednost uzorkovanja iz mnogih prethodnih vremena zajedno usrednjavaju, te se razumna vrijednost uzorkovanja koju je pojedinac dobio može dostaviti za upotrebu. Na taj način se poboljšava upotrebljivost sistemskog softvera.

Izbor frekvencije uzorkovanja N uveliko utiče na stvarni efekat filtriranja. Što je N veće, to je stvarni efekat bolji, ali će ugroziti dinamički odziv sistemskog softvera. U ovom kontroleru vaganja, kako bi se poboljšala pouzdanost sistemskog softvera i sposobnost brzog odziva, N je 32 kada je stabilan, a 8 kada je nestabilan.

Zbog odabira razumne metode filtriranja, pouzdanost i preciznost sistemskog softvera, kao i vrijeme odziva pri učitavanju, dodatno su poboljšani.ºDinamičko skeniranje i vaganje: Kod dinamičkog skeniranja i vaganja, gazni sloj se brzo postavlja na platformu za vaganje. Gazni sloj se nalazi na vagi u roku od 1,5 sekundi, tako da se uzorkovanje mora obaviti u roku od 1 sekunde.

Na taj način, frekvencija uzorkovanja je ograničena. Osim toga, budući da će gazeća površina uzrokovati određene vibracije kada se brzo prilagodi platformi za vaganje, to će utjecati na vrijednost uzorkovanja. Stoga je vrlo važno razmotriti koje su informacije validne i koja vrsta tehnologije digitalnog filtriranja je odabrana kako bi se suzbila šteta uzrokovana elektromagnetskim smetnjama uzrokovanim teškom simetrijom.

Prema specifičnom posmatranju, oblik talasa signala podataka o vaganju višeglave vage prikazan je na slici 5. Na slici je period od dolaska gazećeg sloja na platformu za vaganje do njegovog odlaska podijeljen u tri dijela: prva faza je vremenski segment t, koji predstavlja cijeli proces od dolaska gazećeg sloja na platformu za vaganje dok se potpuno ne nađe na platformi za vaganje. Ovdje se nalazi signal podataka o neto težini. Druga faza je deveta faza, gazeći sloj je potpuno na platformi za vaganje, i ovaj period je faza vaganja; treća faza je vrijeme t. Segment predstavlja cijeli proces u kojem gazeći sloj napušta platformu za vaganje, a signal podataka o neto težini polako opada na nulu tokom ovog perioda.

Na početku i kraju devet sekcija vaganja, signal podataka vaganja trpi relativno jače efekte. U planinskoj sekciji, odnosno kada se gazeća površina nalazi u sredini platforme za vaganje, signal podataka vaganja je relativno stabilan. Stoga je idealnije odabrati podatke vremenskog raspona Δt.

Pomoću postavljene vage priđite kraju fotoelektričnog prekidača kako biste pokrenuli kontroler za vaganje i primili informacije o dinamičkom uzorkovanju te uzorkujte unutar vremenskog okvira. Frekvencija uzorkovanja N povezana je s brzinom uzorkovanja. Što je veća brzina uzorkovanja, veća je frekvencija prikupljanja N. Instalacija fotoelektričnog prekidača mora osigurati da prikupljeni vizualni podaci budu identični s informacijama o podacima kada se objekt koji se važe nalazi u gradu Weitaishan.

Za prikupljene informacije o N podacima, sve imaju različite komponente utjecaja, tako da je potrebno odabrati razumnu metodu filtriranja kako bi se dobila stvarna vrijednost neto težine gazećeg sloja. Ovaj postupak odabire kompozitnu tehnologiju filtriranja, odnosno kombinira i primjenjuje se primjena dvije ili više digitalnih metoda filtriranja, koje nisu dovoljne da se međusobno nadopunjuju, kako bi se poboljšao stvarni učinak filtriranja, kako bi se postigao stvarni učinak koji se ne može postići samo jednom metodom filtriranja. Ovdje se odabire metoda filtriranja koja kombinira metodu filtriranja maksimalne vrijednosti i metodu filtriranja aritmetičke sredine.

De-maksimalno filtriranje prvo uklanja značajnu vrijednost utjecaja pojedinačnog impulsa i ne prijavljuje se za izračun srednje vrijednosti, tako da je izlazna vrijednost filtriranja srednje vrijednosti bliža stvarnoj vrijednosti. Osnovni princip optimizacijskog algoritma je sljedeći: nastaviti uzorkovanje N puta, akumulirati i tražiti milost, te pronaći najviše i minimalne vrijednosti u njemu, a zatim oduzeti najviše i minimalne vrijednosti od akumulacije i vertikalne vrijednosti, te izračunati jednu ili dvije vrijednosti uzorkovanja prema N, odnosno dvije vrijednosti uzorkovanja. Dijagram toka postupka složenog filtriranja prikazan je na dijagramu valnog oblika signala podataka o vaganju na slici 5. Od dolaska gazećeg sloja na platformu za vaganje do njegovog odlaska, podijeljen je u tri dijela: prva faza je vremenski segment t, što je vrijeme kada gazeći sloj stiže na vagu. Cijeli proces od platforme dok se potpuno ne nađe na platformi vage, signal podataka o neto težini polako raste tokom ovog perioda; druga faza je vremenski period devet, gazeći sloj je potpuno na platformi vage, ovaj period je dio za vaganje; treća faza je vrijeme t.

Segment predstavlja cijeli proces u kojem gazeći sloj napušta platformu za vaganje, a signal podataka o neto težini polako se smanjuje na nulu tokom ovog perioda. Na početku i na kraju devet sekcija vaganja, signal podataka o vaganju trpi relativno jače uticaje. U planinskoj sekciji, odnosno kada se gazeći sloj nalazi u sredini platforme za vaganje, signal podataka o vaganju je relativno stabilan.

Stoga je idealnije odabrati podatke za vremenski period Δt. Pomoću postavljene vage prošetajte do kraja fotoelektričnog prekidača kako biste pokrenuli kontroler vaganja i primili podatke dinamičkog uzorkovanja te uzorkujte unutar vremenskog okvira. Frekvencija uzorkovanja N povezana je s brzinom uzorkovanja. Što je veća brzina uzorkovanja, veća je frekvencija prikupljanja N.

Instalacija fotoelektričnog prekidača mora osigurati da aritmetička sredina prikupljenih vrijednosti u formuli i N bude aritmetička sredina dvije vrijednosti uzorkovanja; w je i-ta vrijednost uzorkovanja; N je frekvencija uzorkovanja. Radi lakšeg izračuna, frekvencija uzorkovanja se obično bira kao 6, 10, 18, kao što je 2 na potenciju cijelog broja, iznos 2 plus 2, što je pogodno za korištenje pomjeranja umjesto dijeljenja. U ovom toku programa, rješenje se bira tokom uzorkovanja, tako da nema potrebe za razvojem prostora za pohranu podataka u ravnalu AM.

Nakon digitalnog filtriranja, dobija se W vrijednost, a zatim se provode metode obrade podataka poput ljuštenja i konverzije prosječne greške kako bi se dobila neto vrijednost težine gazećeg sloja za prikaz informacija, identifikaciju i kopiranje. Nakon što drugi fotoelektrični prekidač detektuje da je gazni sloj potpuno napustio platformu za vaganje, pokreće se asemblera za praćenje nulte tačke, odabire se veliki uzorak uzorka i povlači se tehnologija prosječnog filtera, te se automatski uklanja tara, kako bi se pripremio za dolazak sljedećeg gaznog sloja. Prihvatite prethodnu pripremu. 3. Zaključak Kontroler vaganja ima savršene funkcije i snažnu zaštitu od interferencije. Nije pogodan samo za operacije prosijavanja gaznog sloja u području vulkanizirane gume, već je pogodan i za rad različitih višeglavih vaga kao što su jaja, kovanice, stoka i industrijske proizvodne linije.

U ovoj fazi, višeglave vage koje su uveli neki proizvođači u našoj zemlji koriste se već više od deset godina. Neki kontroleri za vaganje više ne mogu normalno raditi i hitno ih je potrebno zamijeniti. Osim toga, postoje i neki proizvođači koji još uvijek koriste višeglave vage s pedalom, što se ne može smatrati neophodnim za proizvodnju. Stoga, kontroler za vaganje danas ima izuzetno korisnu marketinšku promotivnu vrijednost.

Autor: Smartweigh– Proizvođači višeglavih vaga

Autor: Smartweigh– Linearni mjerač težine

Autor: Smartweigh– Linearna mašina za pakovanje sa vagom

Autor: Smartweigh– Višeglava mašina za pakovanje sa vaganjem

Autor: Smartweigh– Odlagač posuda

Autor: Smartweigh– Mašina za pakovanje u školjke

Autor: Smartweigh– Kombinirana vaga

Autor: Smartweigh– Mašina za pakovanje Doypack

Autor: Smartweigh– Mašina za pakovanje gotovih vrećica

Autor: Smartweigh– Rotaciona mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh– Vertikalna mašina za pakovanje

Autor: Smartweigh– VFFS mašina za pakovanje